Trạm MPS tay gắp dẫn động trục điện

Chức năng:
• Trạm đóng gói MPS D xử lý việc điều khiển hệ khí nén của quy trình đóng gói phức tạp và điều khiển động cơ bước bằng bộ điều khiển vi mô.
• Trạm cũng cung cấp phần giới thiệu về việc sử dụng các cảm biến kỹ thuật số.
• Trạm đóng gói phôi trong một quy trình tự động. Một băng tải mang phôi vào vị trí thu thập của mô-đun tay gắp hai trục.
• Mô-đun Đóng gói lấy một thùng ra, mở thùng ra và chuẩn bị thùng để chứa phôi vào.
• Mô-đun tay gắp hai trục chuyển phôi gia công vào thùng carton: hoạt động này được thực hiện bởi một động cơ bước trong trục X và xi lanh được điều khiển chính xác trong trục Z.
• Thùng carton được đóng lại và chuyển đến mô-đun Băng tải. Mô-đun Băng tải vận chuyển phôi được đóng gói đến vị trí cuối.
• Một động cơ bước với bộ điều khiển di chuyển trục tuyến tính đến các vị trí cụ thể với độ chính xác định vị cao.
• Cảm biến vị trí cuối khí nén phát hiện vị trí xi lanh và điều khiển cơ chế đóng gói.
Mô tả thông số kỹ thuật
Mặt nhôm định hình nguyên khối

• Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
• Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
• Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
• Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
• Khoảng các giữa các rãnh: 50 mm
• Kích thước: 700 x 350mm
• Bao gồm với dẫn hướng cáp

Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
* Nội dung đào tạo
• Hệ thống điều khiển băng tải
• Kết nối các cảm biến
• Đọc sơ đồ mạch
• Bước đệm trung gian và phân tách
* Thông số kỹ thuật:
• Nguồn cấp: 24 V DC
• Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
• Chiều dài băng tải 350 mm
• Chiều cao trên mặt nhôm: Khoảng 117 mm
• 3 cảm biến số
• 3 cơ cấu chấp hành số
* Cụm mô đun băng tải bao gồm:
• Động cơ DC
• Điện áp danh định: 24 V
• Dòng điện danh định: 1,5 A
• Chu kỳ: tối đa 10%
• Tốc độ danh định: 65 vòng/ phút
• Bộ điều khiển động cơ DC
Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau:
• Điều khiển động cơ 24V, 4 A
• Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
• Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
• Ngừng kích hoạt quá dòng
• Phát hiện ngắn mạch
• Dừng nhanh
• Phát hiện công tắc giới hạn
• Điện áp danh định: 24 V DC
• Dòng điện liên tục: 4 A DC
• Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
• Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
• Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
• Kích thước W x H x D: 22.5 x 70.4 x 85.0 mm
• Thiết bị đấu nối Mini I/O
• Các chân đấu nối 24 V/ 0V
• Đầu vào số: 4
• Đầu ra số: 4
• Đầu vào tương tự: 2
• Đầu ra tương tự: 1
• Chân đấu nối loại lò xo: 0.2 – 0.5 mm2
• Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
• Các đèn LED báo trạng thái
• Kích thước (W x D): 45 x 77 mm
• Cảm biến khếch tán
• Cảm biến dạng rào chắn
• Khoảng cách phát hiện: 80 mm
• Nguồn cấp: 24 VDC
• Chuyển mạch đầu ra: PNP, tiếp điểm NO/NC
• Cáp nối: 4 pin
• Bộ tách gạt/dừng, chạy điện

• Mô đun xử lý hai trục với động cơ bước có thể được sử dụng để xử lý phôi và hộp.
• Trục x được thực hiện thông qua một drive điện
• Động cơ bước được kích hoạt bởi một bộ điều khiển.
• Điều này làm cho việc định vị trục rất chính xác và dễ cấu hình
• Trục Z được thực hiện thông qua một xy-lanh khí nén dẫn hướng.
Thông số kỹ thuật
• Nguồn cấp: 24 V DC
• Áp suất hoạt động: 600 kPa (6 bar)
• Kích thước phôi vuông/tròn: tối đa. 40 mm
• Động cơ bước cho bộ điều khiển động cơ
• Trục X và Z có thể điều chỉnh ở góc 15°
• Hành trình trục X: 600 mm
• Hành trình của trục Z: 100 mm
• Giao diện: 2x 15-pin D-Sub-HD
• 8 tín hiệu đầu vào số
• 7 tín hiệu đầu ra số

• Mô đun đóng gói chịu trách nhiệm xử lý các hộp
• Lực đẩy của xy lanh tách và mở các hộp ra khỏi ụ chứa.
• Xy lanh dẫn hướng mở phần trên của hộp, đẩy nắp đóng và sau đó cố định nắp hộp bằng cách tiến xy-lanh dừng và dừng lại để hạ phôi.
• Ngay sau khi hộp được đổ đầy và xy lanh dẫn hướng được di chuyển vào vị trí ban đầu, hộp có thể được niêm phong bằng cơ cấu đóng gói (gấp).
Thông số kỹ thuật
• Nguồn cấp: 24 V DC
• Áp suất hoạt động: 600 kPa (6 bar)
• Kích thước phôi vuông/tròn: tối đa. 40 mm
• Kích thước hộp (L x W x H): 48 x 42 x 50 hoặc 60 mm
• Giao diện: D-Sub-HD 15 chân
• 4 cảm biến số
• 4 cơ cấu chấp hành số

Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được.
Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất.
• Thiết kế: bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston
• Lưu lượng tiêu chuẩn: 120 l/phút
• Phạm vi điều chỉnh áp suất: 50-700 kPa (0,5-7 bar)
• Cấp độ lọc: 5 µm
• Lắp: G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1

Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén.
Thông số kỹ thuật
• Chiều dài tổng thể: 122.5 mm
• Chiều rộng băng: 20 mm
• Chiều rộng tiếp xúc: 30 mm
• Chiều dài tiếp xúc: 34 mm

Đế gá lắp nhanh Quick-Fix tạo điệu kiện thuận lợi để gắn các thành phần nhỏ lên tấm nhôm

Số lượng 50 cái
• Kích thước: (Chiều dài x rộng x cao) 48 x 42 x 50 mm

• Số lượng 50 cái
• Kích thước: (Chiều dài x rộng x cao) 48 x 42 x 60 mm

• Các trạm MPS có thể dễ dàng gắn trên xe đẩy
• Các lỗ thông nhau ở mặt bên và mặt sau cho phép cố định cáp
• Thiết kế đối xứng của xe đẩy dành cho các tùy chọn lắp đặt ở cả hai bên cho bảng điều khiển, kệ trung gian và cho tủ đựng
• Một cột nâng được tích hợp ở giữa xe đẩy để tạo điều kiện làm việc thuận lợi trên tấm nhôm
• Không gian rộng đủ cho bảng lắp ráp các kết nối điện và giá đỡ PLC ở cả hai bên của xe đẩy
Thông số kỹ thuật
• Kích thước (H = bao gồm bánh xe đến mép trên của xe đẩy x W x D): 750 x 350 x 700 mm
Phạm vi giao hàng
• Xe đẩy với bánh xe
• Kệ trung gian

Bảng điều khiển bao gồm các điều khiển sau:
• Nút START có đèn LED
• Nút STOP
• Nút RESET có đèn LED
• Bộ khóa chọn chế độ AUTO/MAN
• 2 đèn báo có thể sử dụng linh hoạt
• Một nút dừng khẩn cấp màu đen cũng được tích hợp, mô phỏng chức năng dừng khẩn cấp cho các mục đích giảng dạy.
• Các tín hiệu sau có sẵn ở bên trái và bên phải của bảng vận hành thông qua ổ cắm phòng thí nghiệm an toàn 4 mm:
• 2x đầu vào kỹ thuật số với đèn LED
• 2x đầu ra kỹ thuật số với đèn LED
• 24 V
• GND

* CPU S7-1512C-1PN (MPS)
• Bộ nhớ chính: 250kB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu
• Bao gồm thẻ nhớ
• Interface: PROFINET IRT with 2-port switch
* Các đầu vào/ đầu ra
• 32 đầu vào tín hiệu số (24 V DC)
• 32 đầu ra tín hiệu số (24 V DC/0.5A)
• 5 đầu vào tín hiệu tương tự, 4x U/I, 1x R/RTD, 16-bit resolution
• 2 đầu ra tín hiệu tương tự, 2x U/I, 16-bit resolution
* Bộ khung thực hành
• Bộ khung thực hành đa năng, kích thước 1 (Chiều rộng x Chiều cao) 305 mm x 297 mm
• Có thể đặt trên bàn hoặc trong trạm MPS
• Hệ thống lắp đặt thép tấm, sơn tĩnh điện, ổn định
• Tích hợp bộ nguồn, AC 110/230 V/DC 24 V, 4 A
• Tấm mô đun mô phỏng với 4x đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 2x đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với mỗi đầu gồm 4AI và 2AQ; 2x Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số.
* Bao gồm cáp nạp chương trình (Cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền

Dài: 2.5 m

• Kết nối EasyPort / PLC cho quy trình thực hoặc hộp mô phỏng.
• Cáp tín hiệu analog, song song, 15-pin SUB-D loại 2 đầu cắm, dài 150 cm.

• Loại Easy Port USB
• Quy trình được mô phỏng, hiển thị qua phần mềm:
• CIROS
• FluidSIM
• EasyVeep
Đặc điểm
• Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink
• Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm): USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud
• Giao diện analog: ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz
• Giao diện số: 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED
• Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số).
• Hai nút để thiết lập kênh tương tự, chọn đơn vị đo vật lý của giá trị tương tự và để thiết lập địa chỉ của EasyPort USB
• Kênh tương tự hiển thị trên màn hình LCD được chọn bằng nút.
• Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu vào: 0...3.
• Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu ra: 0...1.
• Có thể chọn nhiều đơn vị đo vật lý khác nhau bằng nút. Các đơn vị sau có sẵn: V, bar, PSI, MPa, l/phút, °C.
• Có thể kích hoạt chức năng cài đặt địa chỉ bằng cách nhấn đồng thời cả hai nút cuộn.
• Đèn báo trạng thái LED xanh (green), Đèn báo lỗi LED đỏ (red)
• Đèn LED báo lỗi màu đỏ sẽ sáng lên nếu phát hiện thấy đoản mạch ở một trong các đầu ra. Các đầu ra tại EasyPort USB sau đó sẽ bị vô hiệu hóa. Đèn LED này cũng sáng lên trong thời gian ngắn khi EasyPort USB được khởi động. Đèn sẽ tắt trong quá trình kiểm tra khởi động.
• Đèn LED trạng thái màu xanh lá cây cho biết hai trạng thái:
• Nhấp nháy ở tần số 1 Hz: Trạng thái ngay sau khi khởi động, mô-đun USB EasyPort vẫn chưa bắt đầu giao tiếp.
• Nhấp nháy theo nhịp: Mô-đun USB EasyPort đã được định địa chỉ. Địa chỉ được chỉ ra sau mỗi 2 giây bằng một loạt tín hiệu đèn nhấp nháy trong thời gian ngắn
• Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic
Thông số kỹ thuật:
• Điện áp hoạt động: 24V DC ±10%
• Công suất tiêu thụ: 3 VA
• Ngõ ra:
• 16 ngõ ra số: 24V DC
• 2 ngõ ra tương tự: 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit
• Tải đầu ra:
• 0.7A mỗi ngõ ra số
• 10 mA mõi ngõ ra tương tự
• Ngõ vào:
• 16 ngõ vào số: 24V DC
• 4 ngõ tương tự: 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit
• Ngưỡng điện áp thay đổi trạng thái đầu vào số: 12V DC
• Độ trễ đầu vào số: 3V
• Bộ lọc: 5ms
• Bộ đếm: 2 đầu vào có thể sử dụng làm bộ đếm tốc độ cao, fmax = 20 kHz/Uin = 5 đến 24 V DC
• Giao diện truyền thông:
• RS 232, cách điện,
• USB 2.0, cách điện

CIROS® là một nền tảng công nghiệp được thử nghiệm để sử dụng các mô hình mô phỏng 3D cho công nghệ tự động hóa.
Phần mềm kết hợp các chức năng sau vào một giao diện chung duy nhất:
• Mô phỏng 3D từng khoảng thời gian với cơ chế mô hình hóa
• Bộ lọc nhập CAD cho STEP, IGES, STL, VRML, Collada và bộ lọc xuất cho các định dạng thông thường
• Bố trí hệ thống và dây chuyền sản xuất dựa trên thư viện mô hình và mô-đun ứng dụng
• Truy cập vào hơn 1100 mô hình robot
• Lập trình robot bằng các ngôn ngữ lập trình sau, trong đó có:
• Ngôn ngữ robot công nghiệp (IRL)
• Mitsubishi MELFA BASIC V
• Ngôn ngữ Robot Kuka (KRL)
• ABB Rapid
• Kết nối với hệ thống quản lý sản xuất tích hợp MES4 để vận hành các nhà máy đào tạo như một bộ đôi kỹ thuật tích hợp
• Con người ảo với 30 bậc tự do độc lập
• Thư viện mô hình rộng lớn
• Các mô hình đơn giản để giới thiệu về các chủ đề cơ bản
• Mô hình trạm cung cấp
• Mô hình Trạm kiểm tra/ Kiểm tra
• Mô hình trạm gia công gắp đặt
• Mô hình trạm Robot lắp ráp
• Mô hình trạm tay gắp dẫn động trục điện
• Mô hình trạm ghép nối/phân tách
• Mô hình trạm Phân loại sản phẩm
• Các tài liệu khóa học khác trong Festo LX
• Hình ảnh minh họa ảo từ các hệ thống học tập Festo Didactic như MPS và Robotino để chuyển hiệu suất học tập giữa các thiết bị mô phỏng và thiết bị vật lý
• Các ví dụ được chuẩn bị sẵn trên các giao diện công nghiệp như PLC SIM Advanced
• Mô hình được điều khiển thông qua điều khiển PLC STEP7 tích hợp, thông qua việc sử dụng các chức năng dịch thuật khác như IRL hoặc thông qua các giao diện bên ngoài cho PLCSIM và PLCSIM Advanced
• Sử dụng OPC UA hoặc EzOPC, cũng có thể thiết lập kết nối với các giao diện dựa trên OPC khác như CODESYS
• Khi sử dụng EasyPort, được tối đa 4 phần cứng bên ngoài của PLC có thể được sử dụng đồng thời để điều khiển mô phỏng (phần cứng trong vòng lặp)
• Matlab, Python và EtherCat có thể được sử dụng để kết nối các bộ điều khiển mô phỏng bên ngoài và để mô hình hóa hành vi của hệ thống.
• Các chức năng được mở rộng để phát hiện và sửa lỗi có thể được ghi lại trong chế độ mô phỏng lỗi. Đánh giá kết quả cho phép thiết kế đào tạo hiệu quả để vận hành và sửa chữa có hệ thống trong trường hợp có trục trặc trong môi trường mô phỏng.
• Để xử lý kết quả của các bài tập và dự án một cách hiệu quả nhất có thể, các chế độ và đường dẫn camera mở rộng được cung cấp để có thể xuất ra dưới dạng video hoặc vùng chứa HTML5 để hiển thị độc lập với thiết bị.
Yêu cầu hệ thống
• Intel Core i5 (7th generation) hoặc tương đương
• RAM 8 GB, ổ cứng HDD / SSD tối thiểu 200 GB
• Windows 10 1709 64-bit trở lên
• Các kiểu máy riêng lẻ: Intel HD 530 trở lên
• Hệ thống để hiển thị các mô hình lớn và thực tế ảo: NVIDIA GeForce GTX 1070 trở lên
• CIROS® supports OpenVR. Cần có tài khoản Steam miễn phí để sử dụng tính năng thực tế ảo