Hệ thống cơ điện tử – hệ thống cơ điện tử chuyên nghiệp
Hệ thống cơ điện tử là hệ thống cơ điện tử được thiết kế dành riêng cho kỹ thuật điện – điện tử, cơ điện tử và tự động hóa. Sản phẩm giúp học sinh, sinh viên và kỹ thuật viên tiếp cận thực tế, rèn luyện kỹ năng kỹ thuật điện – điện tử, cơ điện tử và tự động hóa ngay tại phòng thực hành, từ cơ bản đến nâng cao.
Thông số kỹ thuật nổi bật
- Khoảng các giữa các rãnh: 50 mm
- Kích thước: 700 x 350mm
- Nguồn cấp: 24 V DC
- Chiều cao trên mặt nhôm: Khoảng 117 mm
- Điện áp danh định: 24 V
- Dòng điện danh định: 1,5 A
- Chu kỳ: tối đa 10%
- Tốc độ danh định: 65 vòng/ phút
- Dòng điện liên tục: 4 A DC
- Kích thước W x H x D: 22.5 x 70.4 x 85.0 mm
- Đầu vào số: 4
- Đầu ra số: 4
- Đầu vào tương tự: 2
- Đầu ra tương tự: 1
Nội dung thực hành / Thành phần tiêu biểu
- Trạm đóng gói MPS D xử lý việc điều khiển hệ khí nén của quy trình đóng gói phức tạp và điều khiển động cơ bước bằng bộ điều khiển vi mô.
- Trạm đóng gói phôi trong một quy trình tự động. Một băng tải mang phôi vào vị trí thu thập của mô-đun tay gắp hai trục.
- Mô-đun Đóng gói lấy một thùng ra, mở thùng ra và chuẩn bị thùng để chứa phôi vào.
- Mô-đun tay gắp hai trục chuyển phôi gia công vào thùng carton: hoạt động này được thực hiện bởi một động cơ bước trong trục X và xi lanh được điều khiển chính xác trong trục Z.
- Thùng carton được đóng lại và chuyển đến mô-đun Băng tải. Mô-đun Băng tải vận chuyển phôi được đóng gói đến vị trí cuối.
- Một động cơ bước với bộ điều khiển di chuyển trục tuyến tính đến các vị trí cụ thể với độ chính xác định vị cao.
- Cảm biến vị trí cuối khí nén phát hiện vị trí xi lanh và điều khiển cơ chế đóng gói.
- Mô tả thông số kỹ thuật
- Mặt nhôm định hình nguyên khối
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Mô đun băng tải
- Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
- Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
- Nội dung đào tạo
- Hệ thống điều khiển băng tải
- Kết nối các cảm biến
- Đọc sơ đồ mạch
- Bước đệm trung gian và phân tách
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 350 mm
Thiết bị được nhập khẩu chính hãng, bảo hành đầy đủ, kèm tài liệu hướng dẫn chi tiết. Liên hệ NETTEC để được tư vấn lắp đặt và báo giá tốt nhất cho hệ thống cơ điện tử.
Trạm cũng cung cấp phần giới thiệu về việc sử dụng các cảm biến kỹ thuật số. ›
- Trạm đóng gói MPS D xử lý việc điều khiển hệ khí nén của quy trình đóng gói phức tạp và điều khiển động cơ bước bằng bộ điều khiển vi mô.
- Trạm đóng gói phôi trong một quy trình tự động. Một băng tải mang phôi vào vị trí thu thập của mô-đun tay gắp hai trục.
- Mô-đun Đóng gói lấy một thùng ra, mở thùng ra và chuẩn bị thùng để chứa phôi vào.
- Mô-đun tay gắp hai trục chuyển phôi gia công vào thùng carton: hoạt động này được thực hiện bởi một động cơ bước trong trục X và xi lanh được điều khiển chính xác trong trục Z.
- Thùng carton được đóng lại và chuyển đến mô-đun Băng tải. Mô-đun Băng tải vận chuyển phôi được đóng gói đến vị trí cuối.
- Một động cơ bước với bộ điều khiển di chuyển trục tuyến tính đến các vị trí cụ thể với độ chính xác định vị cao.
- Cảm biến vị trí cuối khí nén phát hiện vị trí xi lanh và điều khiển cơ chế đóng gói.
- Mô tả thông số kỹ thuật
- Mặt nhôm định hình nguyên khối
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Mô đun băng tải
- Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
- Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
- * Nội dung đào tạo
- Hệ thống điều khiển băng tải
- Kết nối các cảm biến
- Đọc sơ đồ mạch
- Bước đệm trung gian và phân tách
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 350 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
- 3 cảm biến số
- 3 cơ cấu chấp hành số
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Chu kỳ | tối đa 10% |
| Tốc độ danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (W x D) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khếch tán
- Cảm biến dạng rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Bộ tách gạt/dừng, chạy điện
- Mô đun tay gắp xử lý 2 trục với động cơ bước
- Mô đun xử lý hai trục với động cơ bước có thể được sử dụng để xử lý phôi và hộp.
- Trục x được thực hiện thông qua một drive điện
- Động cơ bước được kích hoạt bởi một bộ điều khiển.
- Điều này làm cho việc định vị trục rất chính xác và dễ cấu hình
- Trục Z được thực hiện thông qua một xy-lanh khí nén dẫn hướng.
| Nguồn cấp | 24 V DC |
| Áp suất hoạt động | 600 kPa (6 bar) |
| Kích thước phôi vuông/tròn | tối đa. 40 mm |
| Động cơ bước cho bộ điều khiển động cơ | |
| Trục X và Z có thể điều chỉnh ở góc 15° | |
| Hành trình trục X | 600 mm |
| Hành trình của trục Z | 100 mm |
| Giao diện | 2x 15-pin D-Sub-HD |
| 8 tín hiệu đầu vào số | |
| 7 tín hiệu đầu ra số | |
| Mô đun đóng gói | |
| Mô đun đóng gói chịu trách nhiệm xử lý các hộp | |
| Lực đẩy của xy lanh tách và mở các hộp ra khỏi ụ chứa. | |
| Xy lanh dẫn hướng mở phần trên của hộp, đẩy nắp đóng và sau đó cố định nắp hộp bằng cách tiến xy-lanh dừng và dừng lại để hạ phôi. | |
| Ngay sau khi hộp được đổ đầy và xy lanh dẫn hướng được di chuyển vào vị trí ban đầu, hộp có thể được niêm phong bằng cơ cấu đóng gói (gấp). | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
| Áp suất hoạt động | 600 kPa (6 bar) |
| Kích thước phôi vuông/tròn | tối đa. 40 mm |
| Kích thước hộp (L x W x H) | 48 x 42 x 50 hoặc 60 mm |
| Giao diện | D-Sub-HD 15 chân |
| 4 cảm biến số | |
| 4 cơ cấu chấp hành số | |
| Bộ lọc điều áp | |
| Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được. | |
| Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất. | |
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 l/phút |
| Phạm vi điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Cấp độ lọc | 5 µm |
| Lắp | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
| Phụ kiện giữ cáp cố định | |
| Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén. | |
| Chiều dài tổng thể | 122.5 mm |
| Chiều rộng băng | 20 mm |
| Chiều rộng tiếp xúc | 30 mm |
| Chiều dài tiếp xúc | 34 mm |
| Giao diện C | |
| Ổ cắm IEEE 24 chân (SysLink) | |
| Ổ cắm Sub-D 15 chân | |
| 2x ổ cắm Sub-D HD 15 chân | |
| Đèn LED trạng thái | |
| Kích thước (W x D) | 68 x 77 mm |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix | |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix tạo điệu kiện thuận lợi để gắn các thành phần nhỏ lên tấm nhôm | |
| Hộp kích thước loại 1 | |
| Số lượng 50 cái | |
| Kích thước | (Chiều dài x rộng x cao) 48 x 42 x 50 mm |
| Hộp kích thước loại 2 | |
| Số lượng 50 cái | |
| Kích thước | (Chiều dài x rộng x cao) 48 x 42 x 60 mm |
| Xe đẩy MPS, 700 x 350 | |
| Các trạm MPS có thể dễ dàng gắn trên xe đẩy | |
| Các lỗ thông nhau ở mặt bên và mặt sau cho phép cố định cáp | |
| Thiết kế đối xứng của xe đẩy dành cho các tùy chọn lắp đặt ở cả hai bên cho bảng điều khiển, kệ trung gian và cho tủ đựng | |
| Một cột nâng được tích hợp ở giữa xe đẩy để tạo điều kiện làm việc thuận lợi trên tấm nhôm | |
| Không gian rộng đủ cho bảng lắp ráp các kết nối điện và giá đỡ PLC ở cả hai bên của xe đẩy | |
| Kích thước (H = bao gồm bánh xe đến mép trên của xe đẩy x W x D) | 750 x 350 x 700 mm |
| Phạm vi giao hàng | |
| Xe đẩy với bánh xe | |
| Kệ trung gian | |
| Bảng điều khiển | |
| Bảng điều khiển bao gồm các điều khiển sau | |
| Nút START có đèn LED | |
| Nút STOP | |
| Nút RESET có đèn LED | |
| Bộ khóa chọn chế độ AUTO/MAN | |
| 2 đèn báo có thể sử dụng linh hoạt | |
| Một nút dừng khẩn cấp màu đen cũng được tích hợp, mô phỏng chức năng dừng khẩn cấp cho các mục đích giảng dạy. | |
| Các tín hiệu sau có sẵn ở bên trái và bên phải của bảng vận hành thông qua ổ cắm phòng thí nghiệm an toàn 4 mm | |
| 2x đầu vào kỹ thuật số với đèn LED | |
| 2x đầu ra kỹ thuật số với đèn LED | |
| 24 V | |
| GND | |
| Bộ thiết bị thực hành đa năng điều khiển MPS với SIMATIC S7-1500 | |
| * CPU S7-1512C-1PN (MPS) | |
| Bộ nhớ chính | 250kB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu |
| Bao gồm thẻ nhớ | |
| Interface | PROFINET IRT with 2-port switch |
| * Các đầu vào/ đầu ra | |
| 32 đầu vào tín hiệu số (24 V DC) | |
| 32 đầu ra tín hiệu số (24 V DC/0.5A) | |
| 5 đầu vào tín hiệu tương tự, 4x U/I, 1x R/RTD, 16-bit resolution | |
| 2 đầu ra tín hiệu tương tự, 2x U/I, 16-bit resolution | |
| * Bộ khung thực hành | |
| Bộ khung thực hành đa năng, kích thước 1 (Chiều rộng x Chiều cao) 305 mm x 297 mm | |
| Có thể đặt trên bàn hoặc trong trạm MPS | |
| Hệ thống lắp đặt thép tấm, sơn tĩnh điện, ổn định | |
| Tích hợp bộ nguồn, AC 110/230 V/DC 24 V, 4 A | |
| Tấm mô đun mô phỏng với 4x đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 2x đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với mỗi đầu gồm 4AI và 2AQ; 2x Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số. | |
| * Bao gồm cáp nạp chương trình (Cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488) | |
| Dài | 2.5 m |
| Cáp tín hiệu analog, song song | |
| Kết nối EasyPort / PLC cho quy trình thực hoặc hộp mô phỏng. | |
| Cáp tín hiệu analog, song song, 15-pin SUB-D loại 2 đầu cắm, dài 150 cm. | |
| Bộ thiết bị EasyPort | |
| Loại Easy Port USB | |
| Quy trình được mô phỏng, hiển thị qua phần mềm | |
| CIROS | |
| FluidSIM | |
| EasyVeep | |
| Đặc điểm | |
| Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink | |
| Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm) | USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud |
| Giao diện analog | ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz |
| Giao diện số | 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED |
| Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số). | |
| Hai nút để thiết lập kênh tương tự, chọn đơn vị đo vật lý của giá trị tương tự và để thiết lập địa chỉ của EasyPort USB | |
| Kênh tương tự hiển thị trên màn hình LCD được chọn bằng nút. | |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu vào | 0...3. |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu ra | 0...1. |
| Có thể chọn nhiều đơn vị đo vật lý khác nhau bằng nút. Các đơn vị sau có sẵn | V, bar, PSI, MPa, l/phút, °C. |
| Có thể kích hoạt chức năng cài đặt địa chỉ bằng cách nhấn đồng thời cả hai nút cuộn. | |
| Đèn báo trạng thái LED xanh (green), Đèn báo lỗi LED đỏ (red) | |
| Đèn LED báo lỗi màu đỏ sẽ sáng lên nếu phát hiện thấy đoản mạch ở một trong các đầu ra. Các đầu ra tại EasyPort USB sau đó sẽ bị vô hiệu hóa. Đèn LED này cũng sáng lên trong thời gian ngắn khi EasyPort USB được khởi động. Đèn sẽ tắt trong quá trình kiểm tra khởi động. | |
| Đèn LED trạng thái màu xanh lá cây cho biết hai trạng thái | |
| Nhấp nháy ở tần số 1 Hz | Trạng thái ngay sau khi khởi động, mô-đun USB EasyPort vẫn chưa bắt đầu giao tiếp. |
| Nhấp nháy theo nhịp | Mô-đun USB EasyPort đã được định địa chỉ. Địa chỉ được chỉ ra sau mỗi 2 giây bằng một loạt tín hiệu đèn nhấp nháy trong thời gian ngắn |
| Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic | |
| Điện áp hoạt động | 24V DC ±10% |
| Công suất tiêu thụ | 3 VA |
| Ngõ ra | |
| 16 ngõ ra số | 24V DC |
| 2 ngõ ra tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Tải đầu ra | |
| 0.7A mỗi ngõ ra số | |
| 10 mA mõi ngõ ra tương tự | |
| Ngõ vào | |
| 16 ngõ vào số | 24V DC |
| 4 ngõ tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Ngưỡng điện áp thay đổi trạng thái đầu vào số | 12V DC |
| Độ trễ đầu vào số | 3V |
| Bộ lọc | 5ms |
| Bộ đếm | 2 đầu vào có thể sử dụng làm bộ đếm tốc độ cao, fmax = 20 kHz/Uin = 5 đến 24 V DC |
| Giao diện truyền thông | |
| RS 232, cách điện, | |
| USB 2.0, cách điện | |
| Phần mềm CIROS Education | |
| CIROS® là một nền tảng công nghiệp được thử nghiệm để sử dụng các mô hình mô phỏng 3D cho công nghệ tự động hóa. | |
| Phần mềm kết hợp các chức năng sau vào một giao diện chung duy nhất | |
| Mô phỏng 3D từng khoảng thời gian với cơ chế mô hình hóa | |
| Bộ lọc nhập CAD cho STEP, IGES, STL, VRML, Collada và bộ lọc xuất cho các định dạng thông thường | |
| Bố trí hệ thống và dây chuyền sản xuất dựa trên thư viện mô hình và mô-đun ứng dụng | |
| Truy cập vào hơn 1100 mô hình robot | |
| Lập trình robot bằng các ngôn ngữ lập trình sau, trong đó có | |
| Ngôn ngữ robot công nghiệp (IRL) | |
| Mitsubishi MELFA BASIC V | |
| Ngôn ngữ Robot Kuka (KRL) | |
| ABB Rapid | |
| Kết nối với hệ thống quản lý sản xuất tích hợp MES4 để vận hành các nhà máy đào tạo như một bộ đôi kỹ thuật tích hợp | |
| Con người ảo với 30 bậc tự do độc lập | |
| Thư viện mô hình rộng lớn | |
| Các mô hình đơn giản để giới thiệu về các chủ đề cơ bản | |
| Mô hình trạm cung cấp | |
| Mô hình Trạm kiểm tra/ Kiểm tra | |
| Mô hình trạm gia công gắp đặt | |
| Mô hình trạm Robot lắp ráp | |
| Mô hình trạm tay gắp dẫn động trục điện | |
| Mô hình trạm ghép nối/phân tách | |
| Mô hình trạm Phân loại sản phẩm | |
| Các tài liệu khóa học khác trong Festo LX | |
| Hình ảnh minh họa ảo từ các hệ thống học tập Festo Didactic như MPS và Robotino để chuyển hiệu suất học tập giữa các thiết bị mô phỏng và thiết bị vật lý | |
| Các ví dụ được chuẩn bị sẵn trên các giao diện công nghiệp như PLC SIM Advanced | |
| Mô hình được điều khiển thông qua điều khiển PLC STEP7 tích hợp, thông qua việc sử dụng các chức năng dịch thuật khác như IRL hoặc thông qua các giao diện bên ngoài cho PLCSIM và PLCSIM Advanced | |
| Sử dụng OPC UA hoặc EzOPC, cũng có thể thiết lập kết nối với các giao diện dựa trên OPC khác như CODESYS | |
| Khi sử dụng EasyPort, được tối đa 4 phần cứng bên ngoài của PLC có thể được sử dụng đồng thời để điều khiển mô phỏng (phần cứng trong vòng lặp) | |
| Matlab, Python và EtherCat có thể được sử dụng để kết nối các bộ điều khiển mô phỏng bên ngoài và để mô hình hóa hành vi của hệ thống. | |
| Các chức năng được mở rộng để phát hiện và sửa lỗi có thể được ghi lại trong chế độ mô phỏng lỗi. Đánh giá kết quả cho phép thiết kế đào tạo hiệu quả để vận hành và sửa chữa có hệ thống trong trường hợp có trục trặc trong môi trường mô phỏng. | |
| Để xử lý kết quả của các bài tập và dự án một cách hiệu quả nhất có thể, các chế độ và đường dẫn camera mở rộng được cung cấp để có thể xuất ra dưới dạng video hoặc vùng chứa HTML5 để hiển thị độc lập với thiết bị. | |
| Yêu cầu hệ thống | |
| Intel Core i5 (7th generation) hoặc tương đương | |
| RAM 8 GB, ổ cứng HDD / SSD tối thiểu 200 GB | |
| Windows 10 1709 64-bit trở lên | |
| Các kiểu máy riêng lẻ | Intel HD 530 trở lên |
| Hệ thống để hiển thị các mô hình lớn và thực tế ảo | NVIDIA GeForce GTX 1070 trở lên |
| CIROS® supports OpenVR. Cần có tài khoản Steam miễn phí để sử dụng tính năng thực tế ảo | |
| Trạm MPS phân loại sản phẩm |
Trạm được mô hình hóa trên phần mềm mô phỏng 3D ›
- Trạm phân loại sắp xếp phôi vào ba máng trượt. Cảm biến khuếch tán phát hiện khi phôi được đặt trong Trạm và kích hoạt vận chuyển phôi đến điểm phân loại: Nút chặn khí nén (xi lanh hành trình ngắn) dừng phôi trong khi băng tải tiếp tục chạy và chuyển phôi để phân loại trên một trong các ba slide vật liệu.
- Cảm biến quang và cảm biến từ cảm ứng phát hiện các đặc tính của phôi và phân biệt giữa các phôi dựa trên màu sắc và vật liệu của chúng.
- Bộ định hướng điện sắp xếp phôi lên đúng máng trượt vật liệu. Một cảm biến phản xạ ngược theo dõi mức lấp đầy của các máng chứa vật liệu.
- Lấy dữ liệu từ các cảm biến ảo
- Điều khiển các cơ cấu chấp hành ảo
- Có khả năng Điều khiển trạm thông qua PLC vật lý và PLC ảo
- Thực hiện Digital twin - phần ảo và phần cứng chạy đồng thời, tương tác 2 chiều
| Trạm MPS được lắp đặt hoàn thiện, bao gồm các cụm thiết bị chính sau |
- Mặt nhôm định hình nguyên khối
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Mô đun băng tải
- Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
- Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
- * Nội dung đào tạo
- Hệ thống điều khiển băng tải
- Kết nối các cảm biến
- Đọc sơ đồ mạch
- Bước đệm trung gian và phân tách
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 350 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
- 3 cảm biến số
- 3 cơ cấu chấp hành số
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Chu kỳ | tối đa 10% |
| Tốc độ danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (W x D) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khếch tán
- Cảm biến dạng rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Bộ tách gạt/dừng, chạy điện
- Mô đun nhận dạng
- Mô đun nhận dạng được gắn trong một trạm MPS vào thanh dẫn hướng tại mô đun băng tải hoặc mô đun máng trượt. Mô đun cũng có thể được gắn trên một tấm nhôm với các chuyển đổi đơn giản. Các phôi khác nhau được xác định dựa trên đánh giá và kết hợp cảm biến (đỏ, đen, kim loại, trong suốt).
- Mô đun được trang bị đầy đủ với 3 loại cảm biến khác nhau và một thiết bị kết nối điện. Bộ nhận dạng thích hợp để nhận dạng phôi có đường kính lên đến 40 mm.
| Nguồn cấp | 24 V DC |
| Kích thước phôi vuông/tròn | tối đa. 40 mm (1.6 mm) |
| 3 cảm biến kỹ thuật số | |
| Phạm vi giao hàng | |
| Khung lắp cảm biến với bộ thiết bị đấu nối Mini I/O | |
| Cảm biến khuếch tán | tiếp điểm PNP, N/O |
| Cảm biến rào chắn | tiếp điểm PNP, N/O |
| Cảm biến từ | Khoảng cách hoạt động định mức 2.5 mm, tiếp điểm PNP, N/O |
| Các phụ kiện lắp đặt | |
| Cảm biến phản xạ ngược với bộ gá | |
| Thành phần bao gồm bộ thu phát và gương có thể được gắn trực tiếp trên thanh dẫn hướng của băng tải hoặc máng trượt. Bao gồm phụ kiện lắp và cáp kết nối. | |
| Lý thuyết đo | quang điện tử |
| Loại ánh sáng | đỏ, phân cực |
| Phạm vi hoạt động | 5 đến 500 mm |
| Điện áp hoạt động | 10 - 30 V DC |
| Kết nối đầu cắm M8x1; 4 pin | |
| Chuyển mạch đầu ra | tiếp điểm PNP |
| Bao gồm tấm gương phản xạ | |
| Mô đun máng trượt | |
| Mô đun máng trượt hoàn chỉnh có đế gắn được trên mặt bàn nhôm định hình. | |
| Ứng dụng | Chứa phôi kết thúc hoặc chuyển tiếp phôi |
| Chiều dài | 250 mm |
| Chiều cao tiêu chuẩn | 117 - 20 mm (có thể điều chỉnh) |
| Cổng gạt/ phân tách, điện | |
| Được lắp đặt hoàn chỉnh với cuộn dây điện và cáp nối để gắn trên thanh rail dẫn. | |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Bộ chặn, hiệu quả tích hợp van | |
| Bộ chặn, hoàn thiện với một xy lanh khí nén tác động đơn với van | |
| và các phụ kiện được lắp đặt sẵn. | |
| Trục | 10 mm |
| Bộ lọc điều áp | |
| Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được. | |
| Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất. | |
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 l/phút |
| Phạm vi điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Cấp độ lọc | 5 µm |
| Lắp | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
| Giao diện C | |
| Đầu cắm 24-pin IEEE (SysLink) | |
| Đầu cắm 15-pin Sub-D | |
| 2x đầu cắm 15-pin Sub-D HD | |
| Đèn LED báo trạng thái | |
| Kích thước (W x D) | 68 x 77 mm |
| Phụ kiện giữ cáp cố định | |
| Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén. | |
| Chiều dài tổng thể | 122.5 mm |
| Chiều rộng băng | 20 mm |
| Chiều rộng tiếp xúc | 30 mm |
| Chiều dài tiếp xúc | 34 mm |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix | |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix tạo điều kiện thuận lợi để gắn các thành phần nhỏ lên tấm nhôm. | |
| Xe đẩy MPS 700 x 350 | |
| Loại | có thể tăng giảm chiều cao |
| Kích thước | |
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
| Phạm vi giao hàng | |
| Xe đẩy có bánh xe | |
| Có kệ chứa | |
| Bảng điều khiển | |
| Bảng điều khiển bao gồm các điều khiển sau | |
| Nút START có đèn LED | |
| Nút STOP | |
| Nút RESET có đèn LED | |
| Bộ khóa chọn chế độ AUTO/MAN | |
| 2 đèn báo có thể sử dụng linh hoạt | |
| Một nút dừng khẩn cấp màu đen cũng được tích hợp, mô phỏng chức năng dừng khẩn cấp cho các mục đích giảng dạy. | |
| Các tín hiệu sau có sẵn ở bên trái và bên phải của bảng vận hành thông qua ổ cắm phòng thí nghiệm an toàn 4 mm | |
| 2x đầu vào kỹ thuật số với đèn LED | |
| 2x đầu ra kỹ thuật số với đèn LED | |
| 24 V | |
| GND | |
| Bộ thiết bị thực hành đa năng điều khiển MPS với SIMATIC S7-1500 | |
| * CPU S7-1512C-1PN (MPS) | |
| Bộ nhớ chính | 250kB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu |
| Bao gồm thẻ nhớ | |
| Interface | PROFINET IRT with 2-port switch |
| * Các đầu vào/ đầu ra | |
| 32 đầu vào tín hiệu số (24 V DC) | |
| 32 đầu ra tín hiệu số (24 V DC/0.5A) | |
| 5 đầu vào tín hiệu tương tự, 4x U/I, 1x R/RTD, 16-bit resolution | |
| 2 đầu ra tín hiệu tương tự, 2x U/I, 16-bit resolution | |
| * Bộ khung thực hành | |
| Bộ khung thực hành đa năng, kích thước 1 (Chiều rộng x Chiều cao) 305 mm x 297 mm | |
| Có thể đặt trên bàn hoặc trong trạm MPS | |
| Hệ thống lắp đặt thép tấm, sơn tĩnh điện, ổn định | |
| Tích hợp bộ nguồn, AC 110/230 V/DC 24 V, 4 A | |
| Tấm mô đun mô phỏng với 2x đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 1x đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với 4AI và 2AQ; 1x Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số. | |
| * Bao gồm cáp nạp chương trình (Cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488) | |
| Để kết nối tới các đầu cắm chuẩn Syslink (các trạm MPS) | |
| Chiều dài 2.5 m | |
| Cáp tín hiệu analog, song song | |
| Kết nối EasyPort / PLC cho quy trình thực hoặc hộp mô phỏng. | |
| Cáp tín hiệu analog, song song, 15-pin SUB-D loại 2 đầu cắm, dài 150 cm. | |
| Bộ mô phỏng kiểm tra tín hiệu số/ tương tự | |
| Hộp mô phỏng tín hiệu số/ tương tự có thể cho phép mô phỏng và hiển thị tín hiệu tương tự ( 0 - 10 V). | |
| * Hai chức năng cho phép | |
| Mô phỏng các đầu vào để kiểm tra chương trình PLC. | |
| Cài đặt các đầu ra (với nguồn 24 V tách biệt) trong quá trình vận hành của quy trình. | |
| Bộ mô phỏng có đầu cắm Syslink. | |
| * Thông số kỹ thuật | |
| Điện áp làm việc | 24 V DC |
| Tín hiệu điện áp, số | 24 V DC |
| Tín hiệu điện áp , tương tự | 0 - 10 DC |
| Kết nối, số | SysLink, IEEE488 |
| Kết nối, tương tự | D-Sub, 15 chân |
| Công tắc | 9 cái, chế độ nhấn/ giữ |
| Đèn LED | 8 + 1 |
| Chiết áp | 4 x 10 kΩ |
| Hiển thị | Phạm vi ± 19,99 V, 4-digit |
| Bộ thiết bị EasyPort | |
| Loại Easy Port USB | |
| Quy trình được mô phỏng, hiển thị qua phần mềm | |
| CIROS | |
| FluidSIM | |
| EasyVeep | |
| Đặc điểm | |
| Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink | |
| Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm) | USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud |
| Giao diện analog | ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz |
| Giao diện số | 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED |
| Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số). | |
| Hai nút để thiết lập kênh tương tự, chọn đơn vị đo vật lý của giá trị tương tự và để thiết lập địa chỉ của EasyPort USB | |
| Kênh tương tự hiển thị trên màn hình LCD được chọn bằng nút. | |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu vào | 0...3. |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu ra | 0...1. |
| Có thể chọn nhiều đơn vị đo vật lý khác nhau bằng nút. Các đơn vị sau có sẵn | V, bar, PSI, MPa, l/phút, °C. |
| Có thể kích hoạt chức năng cài đặt địa chỉ bằng cách nhấn đồng thời cả hai nút cuộn. | |
| Đèn báo trạng thái LED xanh (green), Đèn báo lỗi LED đỏ (red) | |
| Đèn LED báo lỗi màu đỏ sẽ sáng lên nếu phát hiện thấy đoản mạch ở một trong các đầu ra. Các đầu ra tại EasyPort USB sau đó sẽ bị vô hiệu hóa. Đèn LED này cũng sáng lên trong thời gian ngắn khi EasyPort USB được khởi động. Đèn sẽ tắt trong quá trình kiểm tra khởi động. | |
| Đèn LED trạng thái màu xanh lá cây cho biết hai trạng thái | |
| Nhấp nháy ở tần số 1 Hz | Trạng thái ngay sau khi khởi động, mô-đun USB EasyPort vẫn chưa bắt đầu giao tiếp. |
| Nhấp nháy theo nhịp | Mô-đun USB EasyPort đã được định địa chỉ. Địa chỉ được chỉ ra sau mỗi 2 giây bằng một loạt tín hiệu đèn nhấp nháy trong thời gian ngắn |
| Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic | |
| Điện áp hoạt động | 24V DC ±10% |
| Công suất tiêu thụ | 3 VA |
| Ngõ ra | |
| 16 ngõ ra số | 24V DC |
| 2 ngõ ra tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Tải đầu ra | |
| 0.7A mỗi ngõ ra số | |
| 10 mA mõi ngõ ra tương tự | |
| Ngõ vào | |
| 16 ngõ vào số | 24V DC |
| 4 ngõ tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Ngưỡng điện áp thay đổi trạng thái đầu vào số | 12V DC |
| Độ trễ đầu vào số | 3V |
| Bộ lọc | 5ms |
| Bộ đếm | 2 đầu vào có thể sử dụng làm bộ đếm tốc độ cao, fmax = 20 kHz/Uin = 5 đến 24 V DC |
| Giao diện truyền thông | |
| RS 232, cách điện, | |
| USB 2.0, cách điện | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488), chéo | |
| Cáp tín hiệu Analog, chéo | |
| Phần mềm CIROS Education | |
| CIROS® là một nền tảng công nghiệp được thử nghiệm để sử dụng các mô hình mô phỏng 3D cho công nghệ tự động hóa. | |
| Phần mềm kết hợp các chức năng sau vào một giao diện chung duy nhất | |
| Mô phỏng 3D từng khoảng thời gian với cơ chế mô hình hóa | |
| Bộ lọc nhập CAD cho STEP, IGES, STL, VRML, Collada và bộ lọc xuất cho các định dạng thông thường | |
| Bố trí hệ thống và dây chuyền sản xuất dựa trên thư viện mô hình và mô-đun ứng dụng | |
| Truy cập vào hơn 1100 mô hình robot | |
| Lập trình robot bằng các ngôn ngữ lập trình sau, trong đó có | |
| Ngôn ngữ robot công nghiệp (IRL) | |
| Mitsubishi MELFA BASIC V | |
| Ngôn ngữ Robot Kuka (KRL) | |
| ABB Rapid | |
| Kết nối với hệ thống quản lý sản xuất tích hợp MES4 để vận hành các nhà máy đào tạo như một bộ đôi kỹ thuật tích hợp | |
| Con người ảo với 30 bậc tự do độc lập | |
| Thư viện mô hình rộng lớn | |
| Mô hình trạm cung cấp | |
| Mô hình Trạm kiểm tra/ Kiểm tra | |
| Mô hình trạm gia công gắp đặt | |
| Mô hình trạm Robot lắp ráp | |
| Mô hình trạm tay gắp dẫn động trục điện | |
| Mô hình trạm ghép nối/phân tách | |
| Mô hình trạm Phân loại sản phẩm | |
| Các mô hình đơn giản để giới thiệu về các chủ đề cơ bản | |
| Các tài liệu khóa học khác trong Festo LX | |
| Hình ảnh minh họa ảo từ các hệ thống học tập Festo Didactic như MPS và Robotino để chuyển hiệu suất học tập giữa các thiết bị mô phỏng và thiết bị vật lý | |
| Các ví dụ được chuẩn bị sẵn trên các giao diện công nghiệp như PLC SIM Advanced | |
| Mô hình được điều khiển thông qua điều khiển PLC STEP7 tích hợp, thông qua việc sử dụng các chức năng dịch thuật khác như IRL hoặc thông qua các giao diện bên ngoài cho PLCSIM và PLCSIM Advanced | |
| Sử dụng OPC UA hoặc EzOPC, cũng có thể thiết lập kết nối với các giao diện dựa trên OPC khác như CODESYS | |
| Khi sử dụng EasyPort, được tối đa 4 phần cứng bên ngoài của PLC có thể được sử dụng đồng thời để điều khiển mô phỏng (phần cứng trong vòng lặp) | |
| Matlab, Python và EtherCat có thể được sử dụng để kết nối các bộ điều khiển mô phỏng bên ngoài và để mô hình hóa hành vi của hệ thống. | |
| Các chức năng được mở rộng để phát hiện và sửa lỗi có thể được ghi lại trong chế độ mô phỏng lỗi. Đánh giá kết quả cho phép thiết kế đào tạo hiệu quả để vận hành và sửa chữa có hệ thống trong trường hợp có trục trặc trong môi trường mô phỏng. | |
| Để xử lý kết quả của các bài tập và dự án một cách hiệu quả nhất có thể, các chế độ và đường dẫn camera mở rộng được cung cấp để có thể xuất ra dưới dạng video hoặc vùng chứa HTML5 để hiển thị độc lập với thiết bị. | |
| Yêu cầu hệ thống | |
| Intel Core i5 (7th generation) hoặc tương đương | |
| RAM 8 GB, ổ cứng HDD / SSD tối thiểu 200 GB | |
| Windows 10 1709 64-bit trở lên | |
| Các kiểu máy riêng lẻ | Intel HD 530 trở lên |
| Hệ thống để hiển thị các mô hình lớn và thực tế ảo | NVIDIA GeForce GTX 1070 trở lên |
| CIROS® supports OpenVR. Cần có tài khoản Steam miễn phí để sử dụng tính năng thực tế ảo | |
| Trạm MPS đo lường/Kiểm tra |
Trạm đo lường lấy phôi từ quá trình đang diễn ra để xác định chiều cao của phôi ›
- Module băng tải vận chuyển phôi đến điểm đo. Mô-đun nâng quay di chuyển phôi gia công vào vị trí đo. Cảm biến khuếch tán đo chiều cao của phôi. Tùy thuộc vào kết quả của phép đo, tay gắp điện sẽ di chuyển phôi gia công lên một thanh trượt vật liệu hoặc đặt vào băng tải
- Cảm biến chùm tia sợi quang và cảm biến quang kiểm soát dòng nguyên liệu trên băng tải. Băng tải có thể hoạt động 2 chiều
- Cảm biến khuếch tán cung cấp tín hiệu đầu ra tương tự hoặc kỹ thuật số
- Mô-đun nâng xoay sử dụng bộ truyền động quay một phần tư điều khiển điện và bộ kẹp khí nén để tự động hóa nhiệm vụ đo lường và lấy mẫu ngẫu nhiên từ quy trình
- Trạm được mô hình hóa trên phần mềm mô phỏng 3D
- Lấy dữ liệu từ các cảm biến ảo
- Điều khiển các cơ cấu chấp hành ảo
- Có khả năng Điều khiển trạm thông qua PLC vật lý và PLC ảo
- Thực hiện Digital twin - phần ảo và phần cứng chạy đồng thời, tương tác 2 chiều
| * Trạm MPS được lắp đặt hoàn thiện, bao gồm các cụm thiết bị chính sau |
- Mặt nhôm định hình nguyên khối
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn.
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Mô đun băng tải
- Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
- Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
- * Nội dung đào tạo
- Hệ thống điều khiển băng tải
- Kết nối các cảm biến
- Đọc sơ đồ mạch
- Bước đệm trung gian và phân tách
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 350 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
- 3 cảm biến số
- 3 cơ cấu chấp hành số
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Chu kỳ | tối đa 10% |
| Tốc độ danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (W x D) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khếch tán
- Cảm biến dạng rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Bộ tách gạt/dừng, chạy điện
- Mô đun xoay/ nâng
- Mô đun xoay/ nâng là một cánh tay 2 trục gồm trục nâng và xoay có kèm tay kẹp song song để chuyển phôi với đường kính 40 mm (1.6"). Vị trí tay kẹp và góc xoay có thể điều chỉnh được. Mô đun được cung cấp lắp ráp hoàn chỉnh với cụm van khí nén và giao diện điện.
- * Nội dung đào tạo
- Lý thuyết khí nén cơ bản
| Công nghệ cảm biến | Cảm biến từ giới hạn hành trình |
- Đấu nối ống khí và dây điện
- Đọc sơ đồ mạch
- Học về hệ thống tay gắp
- Semi-rotary drive
- Công nghệ kẹp (gắp)
- * Thông số kỹ thuật
| Áp suất làm việc | 600 kPa (6 bar) |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- 4 cảm biến tín hiệu số
- 3 cơ cấu chấp hành tín hiệu số
| Góc xoay, trục C | 0–180° |
| Chiều dài hành trình, trục Z | 20 mm (0.8 in) |
| Bán kính xoay (tâm trục đến tâm phôi) | 100 mm (4 in) |
- Bộ phận xoay/nâng có thể điều chỉnh được
- * Phạm vi giao hàng
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Van mỏng, 3x van 5/2-way monostable
- Xy lanh 2 tác động với phụ kiện
- Xy lanh xoay
- 4 cảm biến từ giới hạn hành trình
- Tay kẹp (gắp) song song với hàm kẹp
- Các phụ kiện lắp đặt
- Mô đun máng trượt
- Mô đun máng trượt hoàn chỉnh có đế gắn được trên mặt bàn nhôm định hình.
| Ứng dụng | Chứa phôi kết thúc hoặc chuyển tiếp phôi |
| Chiều dài | 250 mm |
| Chiều cao tiêu chuẩn | 117 - 20 mm (có thể điều chỉnh) |
- Bàn đo lường MPS
- Bộ phận bàn đo lường được lắp chung với mô đun xoay/ nâng. Bàn đo lường và cảm biến tín hiệu tương tự có thể điều chỉnh được độ cao. Tạo điều kiện để thiết lập các mức khác nhau. Giá đỡ có thể được sử dụng để gắn các cảm biến khác nhau.
- Bàn đo được lắp ráp hoàn chỉnh và cũng phù hợp cho các bài tập dự án với các thiết bị tay gắp khác hoặc rô bốt khác.
- * Thông số kỹ thuật
| Chiều cao | 665 mm |
- 1 tín hiệu số/tương tự
- Chiều cao có thể điều chỉnh được
| Mặt bàn giữ phôi hình vuông/ tròn | tối đa 40 mm |
- * Phạm vi giao hàng
- Cảm biến khuếch tán
- Nhôm định hình
- Cáp kết nối
- Các phụ kiện lắp đặt
- Bộ chặn, hiệu quả tích hợp van
- Bộ chặn, hoàn thiện với một xy lanh khí nén tác động đơn với van
- và các phụ kiện được lắp đặt sẵn.
| Trục | 10 mm |
- Bộ lọc điều áp
- Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được.
- Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất.
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 l/phút |
| Phạm vi điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Cấp độ lọc | 5 µm |
| Lắp | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
- Giao diện C
| Đầu cắm 24-pin IEEE (SysLink) | |
| Đầu cắm 15-pin Sub-D | |
| 2x đầu cắm 15-pin Sub-D HD | |
| Đèn LED báo trạng thái | |
| Kích thước (W x D) | 68 x 77 mm |
| Phụ kiện giữ cáp cố định | |
| Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén. | |
| Chiều dài tổng thể | 122.5 mm |
| Chiều rộng băng | 20 mm |
| Chiều rộng tiếp xúc | 30 mm |
| Chiều dài tiếp xúc | 34 mm |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix | |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix tạo điều kiện thuận lợi để gắn các thành phần nhỏ lên tấm nhôm. | |
| Xe đẩy MPS 700 x 350 | |
| Loại | có thể tăng giảm chiều cao |
| Kích thước | |
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
| Phạm vi giao hàng | |
| Xe đẩy có bánh xe | |
| Có kệ chứa | |
| Bảng điều khiển | |
| Bảng điều khiển bao gồm các điều khiển sau | |
| Nút START có đèn LED | |
| Nút STOP | |
| Nút RESET có đèn LED | |
| Bộ khóa chọn chế độ AUTO/MAN | |
| 2 đèn báo có thể sử dụng linh hoạt | |
| Một nút dừng khẩn cấp màu đen cũng được tích hợp, mô phỏng chức năng dừng khẩn cấp cho các mục đích giảng dạy. | |
| Các tín hiệu sau có sẵn ở bên trái và bên phải của bảng vận hành thông qua ổ cắm phòng thí nghiệm an toàn 4 mm | |
| 2x đầu vào kỹ thuật số với đèn LED | |
| 2x đầu ra kỹ thuật số với đèn LED | |
| 24 V | |
| GND | |
| Bộ thiết bị thực hành đa năng điều khiển MPS với SIMATIC S7-1500 | |
| * CPU S7-1512C-1PN (MPS) | |
| Bộ nhớ chính | 250kB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu |
| Bao gồm thẻ nhớ | |
| Interface | PROFINET IRT with 2-port switch |
| * Các đầu vào/ đầu ra | |
| 32 đầu vào tín hiệu số (24 V DC) | |
| 32 đầu ra tín hiệu số (24 V DC/0.5A) | |
| 5 đầu vào tín hiệu tương tự, 4x U/I, 1x R/RTD, 16-bit resolution | |
| 2 đầu ra tín hiệu tương tự, 2x U/I, 16-bit resolution | |
| * Bộ khung thực hành | |
| Bộ khung thực hành đa năng, kích thước 1 (Chiều rộng x Chiều cao) 305 mm x 297 mm | |
| Có thể đặt trên bàn hoặc trong trạm MPS | |
| Hệ thống lắp đặt thép tấm, sơn tĩnh điện, ổn định | |
| Tích hợp bộ nguồn, AC 110/230 V/DC 24 V, 4 A | |
| Tấm mô đun mô phỏng với 2x đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 1x đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với 4AI và 2AQ; 1x Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số. | |
| * Bao gồm cáp nạp chương trình (Cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488) | |
| Để kết nối tới các đầu cắm chuẩn Syslink (các trạm MPS) | |
| Chiều dài 2.5 m | |
| Cáp tín hiệu analog, song song | |
| Kết nối EasyPort / PLC cho quy trình thực hoặc hộp mô phỏng. | |
| Cáp tín hiệu analog, song song, 15-pin SUB-D loại 2 đầu cắm, dài 150 cm. | |
| Máy nén khí | |
| Máy nén khí sử dụng dầu bôi trơn và đạt độ ồn cực thấp (45 dB (A)). | |
| Sử dụng phù hợp trong lớp học. Với bộ điều chỉnh áp suất và lọc tách ẩm. | |
| Áp suất Pmax | 800 kPa (8 bar) |
| Công suất nén | 50 lít/ phút |
| Thể tích bình chứa | 24 lít |
| Đầu nối khí nén ra | 1/4" |
| Độ ồn | 45 dB (A)/ 1 m |
| Chu kỳ làm việc | lớn nhất 50% |
| Bộ điều chỉnh áp suất có mặt đồng hồ | |
| Phụ kiện máy nén khí, bao gồm | |
| Khớp nối (KD3-CK-4 và KD4-1/4-A) | |
| Khớp nối (KS4-CK-4) | |
| Ống hơi (6 x màu bạc 2,5 m) | |
| Bộ thiết bị EasyPort | |
| Loại Easy Port USB | |
| Quy trình được mô phỏng, hiển thị qua phần mềm | |
| CIROS | |
| FluidSIM | |
| EasyVeep | |
| Đặc điểm | |
| Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink | |
| Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm) | USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud |
| Giao diện analog | ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz |
| Giao diện số | 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED |
| Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số). | |
| Hai nút để thiết lập kênh tương tự, chọn đơn vị đo vật lý của giá trị tương tự và để thiết lập địa chỉ của EasyPort USB | |
| Kênh tương tự hiển thị trên màn hình LCD được chọn bằng nút. | |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu vào | 0...3. |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu ra | 0...1. |
| Có thể chọn nhiều đơn vị đo vật lý khác nhau bằng nút. Các đơn vị sau có sẵn | V, bar, PSI, MPa, l/phút, °C. |
| Có thể kích hoạt chức năng cài đặt địa chỉ bằng cách nhấn đồng thời cả hai nút cuộn. | |
| Đèn báo trạng thái LED xanh (green), Đèn báo lỗi LED đỏ (red) | |
| Đèn LED báo lỗi màu đỏ sẽ sáng lên nếu phát hiện thấy đoản mạch ở một trong các đầu ra. Các đầu ra tại EasyPort USB sau đó sẽ bị vô hiệu hóa. Đèn LED này cũng sáng lên trong thời gian ngắn khi EasyPort USB được khởi động. Đèn sẽ tắt trong quá trình kiểm tra khởi động. | |
| Đèn LED trạng thái màu xanh lá cây cho biết hai trạng thái | |
| Nhấp nháy ở tần số 1 Hz | Trạng thái ngay sau khi khởi động, mô-đun USB EasyPort vẫn chưa bắt đầu giao tiếp. |
| Nhấp nháy theo nhịp | Mô-đun USB EasyPort đã được định địa chỉ. Địa chỉ được chỉ ra sau mỗi 2 giây bằng một loạt tín hiệu đèn nhấp nháy trong thời gian ngắn |
| Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic | |
| Điện áp hoạt động | 24V DC ±10% |
| Công suất tiêu thụ | 3 VA |
| Ngõ ra | |
| 16 ngõ ra số | 24V DC |
| 2 ngõ ra tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Tải đầu ra | |
| 0.7A mỗi ngõ ra số | |
| 10 mA mõi ngõ ra tương tự | |
| Ngõ vào | |
| 16 ngõ vào số | 24V DC |
| 4 ngõ tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Ngưỡng điện áp thay đổi trạng thái đầu vào số | 12V DC |
| Độ trễ đầu vào số | 3V |
| Bộ lọc | 5ms |
| Bộ đếm | 2 đầu vào có thể sử dụng làm bộ đếm tốc độ cao, fmax = 20 kHz/Uin = 5 đến 24 V DC |
| Giao diện truyền thông | |
| RS 232, cách điện, | |
| USB 2.0, cách điện | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488), chéo | |
| Cáp tín hiệu Analog, chéo | |
| Phần mềm CIROS Education | |
| CIROS® là một nền tảng công nghiệp được thử nghiệm để sử dụng các mô hình mô phỏng 3D cho công nghệ tự động hóa. | |
| Phần mềm kết hợp các chức năng sau vào một giao diện chung duy nhất | |
| Mô phỏng 3D từng khoảng thời gian với cơ chế mô hình hóa | |
| Bộ lọc nhập CAD cho STEP, IGES, STL, VRML, Collada và bộ lọc xuất cho các định dạng thông thường | |
| Bố trí hệ thống và dây chuyền sản xuất dựa trên thư viện mô hình và mô-đun ứng dụng | |
| Truy cập vào hơn 1100 mô hình robot | |
| Lập trình robot bằng các ngôn ngữ lập trình sau, trong đó có | |
| Ngôn ngữ robot công nghiệp (IRL) | |
| Mitsubishi MELFA BASIC V | |
| Ngôn ngữ Robot Kuka (KRL) | |
| ABB Rapid | |
| Kết nối với hệ thống quản lý sản xuất tích hợp MES4 để vận hành các nhà máy đào tạo như một bộ đôi kỹ thuật tích hợp | |
| Con người ảo với 30 bậc tự do độc lập | |
| Thư viện mô hình rộng lớn | |
| Mô hình trạm cung cấp | |
| Mô hình Trạm kiểm tra/ Kiểm tra | |
| Mô hình trạm gia công gắp đặt | |
| Mô hình trạm Robot lắp ráp | |
| Mô hình trạm tay gắp dẫn động trục điện | |
| Mô hình trạm ghép nối/phân tách | |
| Mô hình trạm Phân loại sản phẩm | |
| Các mô hình đơn giản để giới thiệu về các chủ đề cơ bản | |
| Các tài liệu khóa học khác trong Festo LX | |
| Hình ảnh minh họa ảo từ các hệ thống học tập Festo Didactic như MPS và Robotino để chuyển hiệu suất học tập giữa các thiết bị mô phỏng và thiết bị vật lý | |
| Các ví dụ được chuẩn bị sẵn trên các giao diện công nghiệp như PLC SIM Advanced | |
| Mô hình được điều khiển thông qua điều khiển PLC STEP7 tích hợp, thông qua việc sử dụng các chức năng dịch thuật khác như IRL hoặc thông qua các giao diện bên ngoài cho PLCSIM và PLCSIM Advanced | |
| Sử dụng OPC UA hoặc EzOPC, cũng có thể thiết lập kết nối với các giao diện dựa trên OPC khác như CODESYS | |
| Khi sử dụng EasyPort, được tối đa 4 phần cứng bên ngoài của PLC có thể được sử dụng đồng thời để điều khiển mô phỏng (phần cứng trong vòng lặp) | |
| Matlab, Python và EtherCat có thể được sử dụng để kết nối các bộ điều khiển mô phỏng bên ngoài và để mô hình hóa hành vi của hệ thống. | |
| Các chức năng được mở rộng để phát hiện và sửa lỗi có thể được ghi lại trong chế độ mô phỏng lỗi. Đánh giá kết quả cho phép thiết kế đào tạo hiệu quả để vận hành và sửa chữa có hệ thống trong trường hợp có trục trặc trong môi trường mô phỏng. | |
| Để xử lý kết quả của các bài tập và dự án một cách hiệu quả nhất có thể, các chế độ và đường dẫn camera mở rộng được cung cấp để có thể xuất ra dưới dạng video hoặc vùng chứa HTML5 để hiển thị độc lập với thiết bị. | |
| Yêu cầu hệ thống | |
| Intel Core i5 (7th generation) hoặc tương đương | |
| RAM 8 GB, ổ cứng HDD / SSD tối thiểu 200 GB | |
| Windows 10 1709 64-bit trở lên | |
| Các kiểu máy riêng lẻ | Intel HD 530 trở lên |
| Hệ thống để hiển thị các mô hình lớn và thực tế ảo | NVIDIA GeForce GTX 1070 trở lên |
| CIROS® supports OpenVR. Cần có tài khoản Steam miễn phí để sử dụng tính năng thực tế ảo | |
| Trạm MPS cấp phôi/ Băng tải |
Trạm phân phối MPS D giải quyết một số chủ đề, bao gồm các nguyên tắc cơ bản của lập trình PLC và công nghệ cảm biến ›
- Ngoài ra, trạm còn giới thiệu về điều khiển băng tải bằng bộ điều khiển vi mô và việc vận chuyển vật liệu liên quan.
- Trạm đẩy các phôi riêng lẻ trong một ụ chứa phôi xếp chồng.
- Một xi lanh tác động kép đẩy từng phôi ra ngoài
- Mô-đun băng tải vận chuyển phôi sang phải hoặc trái
- Có thể dừng băng tải để phân tách phôi
- Quy trình thiết lập đơn giản cho MPS Station giúp dễ dàng tạo chương trình giải quyết công việc cho một yêu cầu xử lý
- Các phôi khác nhau có thể được sử dụng trong mô-đun ụ chứa phôi xếp chồng
- Trạm được mô hình hóa trên phần mềm mô phỏng 3D
- Lấy dữ liệu từ các cảm biến ảo
- Điều khiển các cơ cấu chấp hành ảo
- Có khả năng Điều khiển trạm thông qua PLC vật lý và PLC ảo
- Thực hiện Digital twin - phần ảo và phần cứng chạy đồng thời, tương tác 2 chiều
| * Trạm MPS được lắp đặt hoàn thiện, bao gồm các cụm thiết bị chính sau |
- Mặt nhôm định hình nguyên khối
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Mô đun băng tải
- Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
- Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
- * Nội dung đào tạo
- Hệ thống điều khiển băng tải
- Kết nối các cảm biến
- Đọc sơ đồ mạch
- Bước đệm trung gian và phân tách
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 350 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
- 3 cảm biến số
- 3 cơ cấu chấp hành số
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Chu kỳ | tối đa 10% |
| Tốc độ danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (W x D) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khếch tán
- Cảm biến dạng rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Bộ tách gạt/dừng, chạy điện
- Mô đun cấp phôi
- Mô-đun cấp phôi có chức năng cấp phôi hoặc nắp đậy
- Một xi lanh tác động kép đẩy phôi ở phía dưới ra khỏi ụ chứa xếp chồng
- Vị trí xi lanh được phát hiện bằng cảm biến ba dây cảm ứng
- Tốc độ mà xi lanh đẩy ra và thu lại có thể được điều chỉnh vô cấp thông qua các van điều khiển lưu lượng một chiều.
- * Nội dung đào tạo
- Lý thuyết khí nén cơ bản
| Công nghệ cảm biến | Cảm biến từ giới hạn hành trình |
| Công nghệ cảm biến | Cảm biến quang điện tử |
- Đấu nối các đường ống khí nén và dây điện
- Đọc sơ đồ mạch
- * Thông số kỹ thuật
| Áp suất làm việc | 600 kPa (6 bar) |
| Nguồn điện cấp | 24 V DC |
- 3 cảm biến số
- 1 cơ cấu chấp hành số
| Chiều dài không có ụ đỡ phôi | 240 mm |
| * Cụm mô đun cấp phôi bao gồm |
- Thân xi lanh đúc bằng nhựa và đầu đẩy ra
- Ụ chứa phôi và nắp có đường kính/chiều dài cạnh = 40 mm
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Van điện từ đơn 5/2 chiều
- Xi lanh tác động kép
- Công tắc giới hạn từ
- Cảm biến chùm tia
- Phụ kiện gắn mô-đun lênTấm nhôm định hình
- Bộ lọc điều áp
- Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được.
- Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất.
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 l/phút |
| Phạm vi điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Cấp độ lọc | 5 µm |
| Lắp | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
- Giao diện C
| Đầu cắm 24-pin IEEE (SysLink) | |
| Đầu cắm 15-pin Sub-D | |
| 2x đầu cắm 15-pin Sub-D HD | |
| Đèn LED báo trạng thái | |
| Kích thước (W x D) | 68 x 77 mm |
| Phụ kiện giữ cáp cố định | |
| Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén. | |
| Chiều dài tổng thể | 122.5 mm |
| Chiều rộng băng | 20 mm |
| Chiều rộng tiếp xúc | 30 mm |
| Chiều dài tiếp xúc | 34 mm |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix | |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix tạo điều kiện thuận lợi để gắn các thành phần nhỏ lên tấm nhôm. | |
| Xe đẩy MPS 700 x 350 | |
| Loại | có thể tăng giảm chiều cao |
| Kích thước | |
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
| Phạm vi giao hàng | |
| Xe đẩy có bánh xe | |
| Có kệ chứa | |
| Bảng điều khiển | |
| Bảng điều khiển bao gồm các điều khiển sau | |
| Nút START có đèn LED | |
| Nút STOP | |
| Nút RESET có đèn LED | |
| Bộ khóa chọn chế độ AUTO/MAN | |
| 2 đèn báo có thể sử dụng linh hoạt | |
| Một nút dừng khẩn cấp màu đen cũng được tích hợp, mô phỏng chức năng dừng khẩn cấp cho các mục đích giảng dạy. | |
| Các tín hiệu sau có sẵn ở bên trái và bên phải của bảng vận hành thông qua ổ cắm phòng thí nghiệm an toàn 4 mm | |
| 2x đầu vào kỹ thuật số với đèn LED | |
| 2x đầu ra kỹ thuật số với đèn LED | |
| 24 V | |
| GND | |
| Bộ thiết bị thực hành đa năng điều khiển MPS với SIMATIC S7-1500 | |
| * CPU S7-1512C-1PN (MPS) | |
| Bộ nhớ chính | 250kB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu |
| Bao gồm thẻ nhớ | |
| Interface | PROFINET IRT with 2-port switch |
| * Các đầu vào/ đầu ra | |
| 32 đầu vào tín hiệu số (24 V DC) | |
| 32 đầu ra tín hiệu số (24 V DC/0.5A) | |
| 5 đầu vào tín hiệu tương tự, 4x U/I, 1x R/RTD, 16-bit resolution | |
| 2 đầu ra tín hiệu tương tự, 2x U/I, 16-bit resolution | |
| * Bộ khung thực hành | |
| Bộ khung thực hành đa năng, kích thước 1 (Chiều rộng x Chiều cao) 305 mm x 297 mm | |
| Có thể đặt trên bàn hoặc trong trạm MPS | |
| Hệ thống lắp đặt thép tấm, sơn tĩnh điện, ổn định | |
| Tích hợp bộ nguồn, AC 110/230 V/DC 24 V, 4 A | |
| Tấm mô đun mô phỏng với 2x đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 1x đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với 4AI và 2AQ; 1x Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số. | |
| * Bao gồm cáp nạp chương trình (Cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488) | |
| Để kết nối tới các đầu cắm chuẩn Syslink (các trạm MPS) | |
| Chiều dài 2.5 m | |
| Cáp tín hiệu analog, song song | |
| Kết nối EasyPort / PLC cho quy trình thực hoặc hộp mô phỏng. | |
| Cáp tín hiệu analog, song song, 15-pin SUB-D loại 2 đầu cắm, dài 150 cm. | |
| Bộ phôi thực hành "PA" | |
| Có thể dùng để rót chất lỏng trong trạm MPS PA chiết rót. | |
| Các phôi được dùng trong các trạm MPS. | |
| Bộ phôi bao gồm | |
| 6 phôi màu đen | |
| 6 phôi mài đỏ | |
| 6 phôi màu bạc | |
| 6 phôi trong suốt | |
| Đường kính ngoài D = 40 mm | |
| Chiều cao H = 25 mm | |
| Thể tích V = 15 ml | |
| 24 cái nắp màu đen | |
| Máy nén khí | |
| Máy nén khí sử dụng dầu bôi trơn và đạt độ ồn cực thấp (45 dB (A)). | |
| Sử dụng phù hợp trong lớp học. Với bộ điều chỉnh áp suất và lọc tách ẩm. | |
| Áp suất Pmax | 800 kPa (8 bar) |
| Công suất nén | 50 lít/ phút |
| Thể tích bình chứa | 24 lít |
| Đầu nối khí nén ra | 1/4" |
| Độ ồn | 45 dB (A)/ 1 m |
| Chu kỳ làm việc | lớn nhất 50% |
| Bộ điều chỉnh áp suất có mặt đồng hồ | |
| Phụ kiện máy nén khí, bao gồm | |
| Khớp nối (KD3-CK-4 và KD4-1/4-A) | |
| Khớp nối (KS4-CK-4) | |
| Ống hơi (6 x màu bạc 2,5 m) | |
| Bộ thiết bị EasyPort | |
| Loại Easy Port USB | |
| Quy trình được mô phỏng, hiển thị qua phần mềm | |
| CIROS | |
| FluidSIM | |
| EasyVeep | |
| Đặc điểm | |
| Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink | |
| Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm) | USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud |
| Giao diện analog | ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz |
| Giao diện số | 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED |
| Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số). | |
| Hai nút để thiết lập kênh tương tự, chọn đơn vị đo vật lý của giá trị tương tự và để thiết lập địa chỉ của EasyPort USB | |
| Kênh tương tự hiển thị trên màn hình LCD được chọn bằng nút. | |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu vào | 0...3. |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu ra | 0...1. |
| Có thể chọn nhiều đơn vị đo vật lý khác nhau bằng nút. Các đơn vị sau có sẵn | V, bar, PSI, MPa, l/phút, °C. |
| Có thể kích hoạt chức năng cài đặt địa chỉ bằng cách nhấn đồng thời cả hai nút cuộn. | |
| Đèn báo trạng thái LED xanh (green), Đèn báo lỗi LED đỏ (red) | |
| Đèn LED báo lỗi màu đỏ sẽ sáng lên nếu phát hiện thấy đoản mạch ở một trong các đầu ra. Các đầu ra tại EasyPort USB sau đó sẽ bị vô hiệu hóa. Đèn LED này cũng sáng lên trong thời gian ngắn khi EasyPort USB được khởi động. Đèn sẽ tắt trong quá trình kiểm tra khởi động. | |
| Đèn LED trạng thái màu xanh lá cây cho biết hai trạng thái | |
| Nhấp nháy ở tần số 1 Hz | Trạng thái ngay sau khi khởi động, mô-đun USB EasyPort vẫn chưa bắt đầu giao tiếp. |
| Nhấp nháy theo nhịp | Mô-đun USB EasyPort đã được định địa chỉ. Địa chỉ được chỉ ra sau mỗi 2 giây bằng một loạt tín hiệu đèn nhấp nháy trong thời gian ngắn |
| Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic | |
| Điện áp hoạt động | 24V DC ±10% |
| Công suất tiêu thụ | 3 VA |
| Ngõ ra | |
| 16 ngõ ra số | 24V DC |
| 2 ngõ ra tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Tải đầu ra | |
| 0.7A mỗi ngõ ra số | |
| 10 mA mõi ngõ ra tương tự | |
| Ngõ vào | |
| 16 ngõ vào số | 24V DC |
| 4 ngõ tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Ngưỡng điện áp thay đổi trạng thái đầu vào số | 12V DC |
| Độ trễ đầu vào số | 3V |
| Bộ lọc | 5ms |
| Bộ đếm | 2 đầu vào có thể sử dụng làm bộ đếm tốc độ cao, fmax = 20 kHz/Uin = 5 đến 24 V DC |
| Giao diện truyền thông | |
| RS 232, cách điện, | |
| USB 2.0, cách điện | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488), chéo | |
| Cáp tín hiệu Analog, chéo | |
| Phần mềm CIROS Education | |
| CIROS® là một nền tảng công nghiệp được thử nghiệm để sử dụng các mô hình mô phỏng 3D cho công nghệ tự động hóa. | |
| Phần mềm kết hợp các chức năng sau vào một giao diện chung duy nhất | |
| Mô phỏng 3D từng khoảng thời gian với cơ chế mô hình hóa | |
| Bộ lọc nhập CAD cho STEP, IGES, STL, VRML, Collada và bộ lọc xuất cho các định dạng thông thường | |
| Bố trí hệ thống và dây chuyền sản xuất dựa trên thư viện mô hình và mô-đun ứng dụng | |
| Truy cập vào hơn 1100 mô hình robot | |
| Lập trình robot bằng các ngôn ngữ lập trình sau, trong đó có | |
| Ngôn ngữ robot công nghiệp (IRL) | |
| Mitsubishi MELFA BASIC V | |
| Ngôn ngữ Robot Kuka (KRL) | |
| ABB Rapid | |
| Kết nối với hệ thống quản lý sản xuất tích hợp MES4 để vận hành các nhà máy đào tạo như một bộ đôi kỹ thuật tích hợp | |
| Con người ảo với 30 bậc tự do độc lập | |
| Thư viện mô hình rộng lớn | |
| Các mô hình đơn giản để giới thiệu về các chủ đề cơ bản | |
| Mô hình trạm cung cấp | |
| Mô hình Trạm kiểm tra/ Kiểm tra | |
| Mô hình trạm gia công gắp đặt | |
| Mô hình trạm Robot lắp ráp | |
| Mô hình trạm tay gắp dẫn động trục điện | |
| Mô hình trạm ghép nối/phân tách | |
| Mô hình trạm Phân loại sản phẩm | |
| Các tài liệu khóa học khác trong Festo LX | |
| Hình ảnh minh họa ảo từ các hệ thống học tập Festo Didactic như MPS và Robotino để chuyển hiệu suất học tập giữa các thiết bị mô phỏng và thiết bị vật lý | |
| Các ví dụ được chuẩn bị sẵn trên các giao diện công nghiệp như PLC SIM Advanced | |
| Mô hình được điều khiển thông qua điều khiển PLC STEP7 tích hợp, thông qua việc sử dụng các chức năng dịch thuật khác như IRL hoặc thông qua các giao diện bên ngoài cho PLCSIM và PLCSIM Advanced | |
| Sử dụng OPC UA hoặc EzOPC, cũng có thể thiết lập kết nối với các giao diện dựa trên OPC khác như CODESYS | |
| Khi sử dụng EasyPort, được tối đa 4 phần cứng bên ngoài của PLC có thể được sử dụng đồng thời để điều khiển mô phỏng (phần cứng trong vòng lặp) | |
| Matlab, Python và EtherCat có thể được sử dụng để kết nối các bộ điều khiển mô phỏng bên ngoài và để mô hình hóa hành vi của hệ thống. | |
| Các chức năng được mở rộng để phát hiện và sửa lỗi có thể được ghi lại trong chế độ mô phỏng lỗi. Đánh giá kết quả cho phép thiết kế đào tạo hiệu quả để vận hành và sửa chữa có hệ thống trong trường hợp có trục trặc trong môi trường mô phỏng. | |
| Để xử lý kết quả của các bài tập và dự án một cách hiệu quả nhất có thể, các chế độ và đường dẫn camera mở rộng được cung cấp để có thể xuất ra dưới dạng video hoặc vùng chứa HTML5 để hiển thị độc lập với thiết bị. | |
| Yêu cầu hệ thống | |
| Intel Core i5 (7th generation) hoặc tương đương | |
| RAM 8 GB, ổ cứng HDD / SSD tối thiểu 200 GB | |
| Windows 10 1709 64-bit trở lên | |
| Các kiểu máy riêng lẻ | Intel HD 530 trở lên |
| Hệ thống để hiển thị các mô hình lớn và thực tế ảo | NVIDIA GeForce GTX 1070 trở lên |
| CIROS® supports OpenVR. Cần có tài khoản Steam miễn phí để sử dụng tính năng thực tế ảo | |
| Trạm MPS phân nhánh |
Các phôi trên băng tải được vận chuyển đến điểm đo sâu. ›
- Một cảm biến khuếch tán analog kiểm tra độ sâu của phôi. Nếu lỗ đủ sâu, băng tải sẽ đưa phôi đến vị trí cuối cùng. Bộ truyền động tách phôi gia công bị lệch hoặc không có đủ độ sâu lỗ đến điểm thu gom thông qua băng chuyền thứ hai.
- Cảm biến chùm tia sợi quang và Cảm biến quang giám sát dòng nguyên liệu trên cả hai băng tải. Các phôi trên băng tải có thể được vận chuyển theo cả hai hướng
- Trạm phân nhánh MPS D cho phép người dùng Thiết lập dây chuyền lắp ráp linh hoạt bằng cách sử dụng nhiều Trạm khác nhau. Các trạm chức năng khác có thể được thêm vào Trạm theo hai hướng. Có thể thực hiện các quy trình lắp ráp kết hợp như lắp ráp xi lanh và lắp đặt các nắp vào thân phôi bằng cách sử dụng Trạm phân nhánh.
| * Trạm MPS được lắp đặt hoàn thiện, bao gồm các cụm thiết bị chính sau |
- Trạm được mô hình hóa trên phần mềm mô phỏng 3D
- Lấy dữ liệu từ các cảm biến ảo
- Điều khiển các cơ cấu chấp hành ảo
- Có khả năng Điều khiển trạm thông qua PLC vật lý và PLC ảo
- Thực hiện Digital twin - phần ảo và phần cứng chạy đồng thời, tương tác 2 chiều
- Mặt nhôm định hình nguyên khối
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Mô đun băng tải, 350 x 40 mm
- Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
- Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
- * Nội dung đào tạo
- Hệ thống điều khiển băng tải
- Kết nối các cảm biến
- Đọc sơ đồ mạch
- Bước đệm trung gian và phân tách
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 350 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
- 3 cảm biến số
- 3 cơ cấu chấp hành số
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Chu kỳ | tối đa 10% |
| Tốc độ danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (W x D) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khếch tán
- Cảm biến dạng rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Bộ tách gạt/dừng, chạy điện
- Mô đun băng tải, 300 x 40 mm
- Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
- Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
- * Nội dung đào tạo
- Hệ thống điều khiển băng tải
- Kết nối các cảm biến
- Đọc sơ đồ mạch
- Bước đệm trung gian và phân tách
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 300 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
- 3 cảm biến số
- 3 cơ cấu chấp hành số
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Chu kỳ | tối đa 10% |
| Tốc độ danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (W x D) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khếch tán
- Cảm biến dạng rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Bộ tách gạt/dừng, chạy điện
- Cảm biến khuếch tán, tương tự
- Cảm biến khuếch tán với đầu ra tương tự 0 – 10 V và đầu ra số để đo chiều cao, bao gồm đế lắp và cáp
- Phạm vi đo 0 – 30 mm
- Đầu ra chuyển mạch PNP
- Teach-in
- Bộ chặn, hiệu quả tích hợp van
- Bộ chặn, hoàn thiện với một xy lanh khí nén tác động đơn với van
- và các phụ kiện được lắp đặt sẵn.
| Trục | 10 mm |
- Bộ lọc điều áp
- Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn
- trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được.
- Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất.
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 l/phút |
| Phạm vi điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Cấp độ lọc | 5 µm |
| Lắp | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
- Giao diện C
| Đầu cắm 24-pin IEEE (SysLink) | |
| Đầu cắm 15-pin Sub-D | |
| 2x đầu cắm 15-pin Sub-D HD | |
| Đèn LED báo trạng thái | |
| Kích thước (W x D) | 68 x 77 mm |
| Phụ kiện giữ cáp cố định | |
| Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén. | |
| Chiều dài tổng thể | 122.5 mm |
| Chiều rộng băng | 20 mm |
| Chiều rộng tiếp xúc | 30 mm |
| Chiều dài tiếp xúc | 34 mm |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix | |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix tạo điều kiện thuận lợi để gắn các thành phần nhỏ lên tấm nhôm. | |
| Xe đẩy MPS 700 x 350 | |
| Loại | có thể tăng giảm chiều cao |
| Kích thước | |
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
| Phạm vi giao hàng | |
| Xe đẩy có bánh xe | |
| Có kệ chứa | |
| Bảng điều khiển | |
| Bảng điều khiển bao gồm các điều khiển sau | |
| Nút START có đèn LED | |
| Nút STOP | |
| Nút RESET có đèn LED | |
| Bộ khóa chọn chế độ AUTO/MAN | |
| 2 đèn báo có thể sử dụng linh hoạt | |
| Một nút dừng khẩn cấp màu đen cũng được tích hợp, mô phỏng chức năng dừng khẩn cấp cho các mục đích giảng dạy. | |
| Các tín hiệu sau có sẵn ở bên trái và bên phải của bảng vận hành thông qua ổ cắm phòng thí nghiệm an toàn 4 mm | |
| 2x đầu vào kỹ thuật số với đèn LED | |
| 2x đầu ra kỹ thuật số với đèn LED | |
| 24 V | |
| GND | |
| Bộ thiết bị thực hành đa năng điều khiển MPS với SIMATIC S7-1500 | |
| * CPU S7-1512C-1PN (MPS) | |
| Bộ nhớ chính | 250kB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu |
| Bao gồm thẻ nhớ | |
| Interface | PROFINET IRT with 2-port switch |
| * Các đầu vào/ đầu ra | |
| 32 đầu vào tín hiệu số (24 V DC) | |
| 32 đầu ra tín hiệu số (24 V DC/0.5A) | |
| 5 đầu vào tín hiệu tương tự, 4x U/I, 1x R/RTD, 16-bit resolution | |
| 2 đầu ra tín hiệu tương tự, 2x U/I, 16-bit resolution | |
| * Bộ khung thực hành | |
| Bộ khung thực hành đa năng, kích thước 1 (Chiều rộng x Chiều cao) 305 mm x 297 mm | |
| Có thể đặt trên bàn hoặc trong trạm MPS | |
| Hệ thống lắp đặt thép tấm, sơn tĩnh điện, ổn định | |
| Tích hợp bộ nguồn, AC 110/230 V/DC 24 V, 4 A | |
| Tấm mô đun mô phỏng với 2x đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 1x đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với 4AI và 2AQ; 1x Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số. | |
| * Bao gồm cáp nạp chương trình (Cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488) | |
| Để kết nối tới các đầu cắm chuẩn Syslink (các trạm MPS) | |
| Chiều dài 2.5 m | |
| Cáp tín hiệu analog, song song | |
| Kết nối EasyPort / PLC cho quy trình thực hoặc hộp mô phỏng. | |
| Cáp tín hiệu analog, song song, 15-pin SUB-D loại 2 đầu cắm, dài 150 cm. | |
| Hộp dụng cụ |
- 1 thước đo bằng thép dài 200 mm
- 1 bộ cờ lê dẹt 7, 8, 9, 10
- 1 Mỏ lết
- 1 Kìm cắt
- 1 Kìm tuốt dây
- 1 Kìm bóp đầu cos dây điện
- 1 bộ Tuốc nơ vít lục giác, 1.5 - 6
- 1 bộ Tuốc nơ vít lục giác 0.9; 1.3
- 1 Tuốc nơ vít bốn cạnh, cán ngắn PZ02
- 1 bộ tuốc nơ vít, dẹt, 2,5x75; 4,0x100
- 1 bộ Tuốc nơ vít, dẹt, 1,2 - 1,6
- 1 dụng cụ cắt ống khí nén
- 1 dụng cụ cắt cáp quang
| 1 bộ phôi | màu đỏ, màu đen, mầu bạc |
- 100xsợi dây buộc rút 2,5x100
- 100xđầu cos 0,25
- 100xđầu cos 0,75
- Bộ thiết bị EasyPort
- Loại Easy Port USB
| Quy trình được mô phỏng, hiển thị qua phần mềm |
- CIROS
- FluidSIM
- EasyVeep
- Đặc điểm
- Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink
- Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm): USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud
- Giao diện analog: ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz
- Giao diện số: 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED
- Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số).
- Hai nút để thiết lập kênh tương tự, chọn đơn vị đo vật lý của giá trị tương tự và để thiết lập địa chỉ của EasyPort USB
- Kênh tương tự hiển thị trên màn hình LCD được chọn bằng nút.
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu vào | 0...3. |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu ra | 0...1. |
| Có thể chọn nhiều đơn vị đo vật lý khác nhau bằng nút. Các đơn vị sau có sẵn | V, bar, PSI, MPa, l/phút, °C. |
- Có thể kích hoạt chức năng cài đặt địa chỉ bằng cách nhấn đồng thời cả hai nút cuộn.
- Đèn báo trạng thái LED xanh (green), Đèn báo lỗi LED đỏ (red)
- Đèn LED báo lỗi màu đỏ sẽ sáng lên nếu phát hiện thấy đoản mạch ở một trong các đầu ra. Các đầu ra tại EasyPort USB sau đó sẽ bị vô hiệu hóa. Đèn LED này cũng sáng lên trong thời gian ngắn khi EasyPort USB được khởi động. Đèn sẽ tắt trong quá trình kiểm tra khởi động.
| Đèn LED trạng thái màu xanh lá cây cho biết hai trạng thái | |
| Nhấp nháy ở tần số 1 Hz | Trạng thái ngay sau khi khởi động, mô-đun USB EasyPort vẫn chưa bắt đầu giao tiếp. |
- Nhấp nháy theo nhịp: Mô-đun USB EasyPort đã được định địa chỉ. Địa chỉ được chỉ ra sau mỗi 2 giây bằng một loạt tín hiệu đèn nhấp nháy trong thời gian ngắn
- Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic
| Điện áp hoạt động | 24V DC ±10% |
| Công suất tiêu thụ | 3 VA |
| Ngõ ra | |
| 16 ngõ ra số | 24V DC |
| 2 ngõ ra tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Tải đầu ra | |
| 0.7A mỗi ngõ ra số | |
| 10 mA mõi ngõ ra tương tự | |
| Ngõ vào | |
| 16 ngõ vào số | 24V DC |
| 4 ngõ tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Ngưỡng điện áp thay đổi trạng thái đầu vào số | 12V DC |
| Độ trễ đầu vào số | 3V |
| Bộ lọc | 5ms |
| Bộ đếm | 2 đầu vào có thể sử dụng làm bộ đếm tốc độ cao, fmax = 20 kHz/Uin = 5 đến 24 V DC |
| Giao diện truyền thông | |
| RS 232, cách điện, | |
| USB 2.0, cách điện | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488), chéo | |
| Cáp tín hiệu Analog, chéo | |
| Phần mềm CIROS Education | |
| CIROS® là một nền tảng công nghiệp được thử nghiệm để sử dụng các mô hình mô phỏng 3D cho công nghệ tự động hóa. | |
| Phần mềm kết hợp các chức năng sau vào một giao diện chung duy nhất | |
| Mô phỏng 3D từng khoảng thời gian với cơ chế mô hình hóa | |
| Bộ lọc nhập CAD cho STEP, IGES, STL, VRML, Collada và bộ lọc xuất cho các định dạng thông thường | |
| Bố trí hệ thống và dây chuyền sản xuất dựa trên thư viện mô hình và mô-đun ứng dụng | |
| Truy cập vào hơn 1100 mô hình robot | |
| Lập trình robot bằng các ngôn ngữ lập trình sau, trong đó có | |
| Ngôn ngữ robot công nghiệp (IRL) | |
| Mitsubishi MELFA BASIC V | |
| Ngôn ngữ Robot Kuka (KRL) | |
| ABB Rapid | |
| Kết nối với hệ thống quản lý sản xuất tích hợp MES4 để vận hành các nhà máy đào tạo như một bộ đôi kỹ thuật tích hợp | |
| Con người ảo với 30 bậc tự do độc lập | |
| Thư viện mô hình rộng lớn | |
| Các mô hình đơn giản để giới thiệu về các chủ đề cơ bản | |
| Mô hình trạm cung cấp | |
| Mô hình Trạm kiểm tra/ Kiểm tra | |
| Mô hình trạm gia công gắp đặt | |
| Mô hình trạm Robot lắp ráp | |
| Mô hình trạm tay gắp dẫn động trục điện | |
| Mô hình trạm ghép nối/phân tách | |
| Mô hình trạm Phân loại sản phẩm | |
| Các tài liệu khóa học khác trong Festo LX | |
| Hình ảnh minh họa ảo từ các hệ thống học tập Festo Didactic như MPS và Robotino để chuyển hiệu suất học tập giữa các thiết bị mô phỏng và thiết bị vật lý | |
| Các ví dụ được chuẩn bị sẵn trên các giao diện công nghiệp như PLC SIM Advanced | |
| Mô hình được điều khiển thông qua điều khiển PLC STEP7 tích hợp, thông qua việc sử dụng các chức năng dịch thuật khác như IRL hoặc thông qua các giao diện bên ngoài cho PLCSIM và PLCSIM Advanced | |
| Sử dụng OPC UA hoặc EzOPC, cũng có thể thiết lập kết nối với các giao diện dựa trên OPC khác như CODESYS | |
| Khi sử dụng EasyPort, được tối đa 4 phần cứng bên ngoài của PLC có thể được sử dụng đồng thời để điều khiển mô phỏng (phần cứng trong vòng lặp) | |
| Matlab, Python và EtherCat có thể được sử dụng để kết nối các bộ điều khiển mô phỏng bên ngoài và để mô hình hóa hành vi của hệ thống. | |
| Các chức năng được mở rộng để phát hiện và sửa lỗi có thể được ghi lại trong chế độ mô phỏng lỗi. Đánh giá kết quả cho phép thiết kế đào tạo hiệu quả để vận hành và sửa chữa có hệ thống trong trường hợp có trục trặc trong môi trường mô phỏng. | |
| Để xử lý kết quả của các bài tập và dự án một cách hiệu quả nhất có thể, các chế độ và đường dẫn camera mở rộng được cung cấp để có thể xuất ra dưới dạng video hoặc vùng chứa HTML5 để hiển thị độc lập với thiết bị. | |
| Yêu cầu hệ thống | |
| Intel Core i5 (7th generation) hoặc tương đương | |
| RAM 8 GB, ổ cứng HDD / SSD tối thiểu 200 GB | |
| Windows 10 1709 64-bit trở lên | |
| Các kiểu máy riêng lẻ | Intel HD 530 trở lên |
| Hệ thống để hiển thị các mô hình lớn và thực tế ảo | NVIDIA GeForce GTX 1070 trở lên |
| CIROS® supports OpenVR. Cần có tài khoản Steam miễn phí để sử dụng tính năng thực tế ảo | |
| Trạm MPS Robot lắp ráp |
Robot điều khiển tự do 6 trục ›
- Robot công nghiệp kết hợp giữa thiết kế và cấu tạo kỹ thuật chắc chắn với phạm vi làm việc lớn và tốc độ di chuyển cao.
- Trạm MPS Robot lắp ráp được kết hợp giữa robot và hai mô-đun xử lý robot và lắp ráp robot như một phần giới thiệu về robot công nghiệp.
- Trạm đầu nguồn cung cấp thân của các xi lanh khí nén được lắp ráp với rô bốt thông qua một rãnh trượt.
- Robot xác định hướng của vỏ xy lanh và đặt chúng vào giá đỡ lắp ráp theo đúng hướng.
- Nó lấy piston từ pallet và lắp ráp nó vào thân.
- Bộ cấp phôi được điều khiển cung cấp lò xo piston và nắp cuối xi lanh cho rô bốt.
- Sau đó, xi lanh khí nén đã được lắp ráp hoàn chỉnh được đặt trên một rãnh trượt. Được phát triển theo tiêu chuẩn EU Machinery Directive 2006/42/EG tuân theo DIN EN ISO 12100
- Nguồn cấp 230V AC
| Áp suất hoạt động | 600kPa (6 bar) |
| Độ rộng phôi mẫu tối đa | 40 mm |
- 12 đầu vào số
- 5 đầu ra số
- Tích hợp cánh tay robot công nghiệp trong quá trình lắp ráp sản phẩm
- Đào tạo về robot trong môi trường lắp ráp phức hợp
- Vận hành hệ thống phức hợp
- Bảo trì, bảo dưỡng và xử lý sự cố của hệ thống phức hợp
- Lập trình robot công nghiệp kết hợp với các cảm biến và cơ cấu chấp hành bổ sung thêm
- Lập trình đa nhiệm các ứng dụng
| Hệ thống bao gồm các bộ phận chính sau |
- Robot công nghiệp Mitsubishi RV-2FRB
- Trạm robot mới của Mitsubishi Electric với tay robot RV-2FRB bao gồm 6 trục.
- Robot công nghiệp này kết hợp một thiết kế kỹ thuật vững chắc và xây dựng với phạm vi làm việc lớn và tốc độ di chuyển cao.
- Trong thiết kế cơ bản, trạm được trang bị một bộ điều khiển robot, Teachbox, nhà an toàn, bộ phận dịch vụ và bộ kẹp đa chức năng khí nén.
- Các mô-đun MPS bổ sung có sẵn cho các ứng dụng robot riêng lẻ của bạn.
| Phương pháp phát hiện vị trí | Bộ mã hóa tuyệt đối |
| Tải trọng lớn nhất (Danh nghĩa) kg | 2 |
| Chiều dài cánh tay (mm) | 230 + 270 |
| Phạm vi tiếp cận tối đa (mm) | 504 |
| Phạm vi hoạt động (deg) | |
| J1 | 480 (± 240) |
| J2 | 240 (± 120) |
| J3 | 160 (-0 đến +160) |
| J4 | 400 (± 200) |
| J5 | 240 (± 120) |
| J6 | 720 (± 360) |
| Tốc độ tối đa (deg / giây) | |
| J1 | 300 |
| J2 | 150 |
| J3 | 300 |
| J4 | 450 |
| J5 | 450 |
| J6 | 720 |
| Tốc độ phức tạp tối đa (mm / giây) (* 3) | 4950 |
| Chu kỳ Thời gian (giây) (* 4) | 0,6 |
| Độ lặp lại vị trí (mm) | ± 0,02 |
| Nhiệt độ môi trường xung quanh (° C) | 0 đến 40 |
| Trọng lượng (kg) | 19 |
| Mô-men (Nm) | |
| J4 | 4.17 |
| J5 | 4.17 |
| J6 | 2,45 |
| Lực quán tính (kgm²) | |
| J4 | 0,18 |
| J5 | 0,18 |
| J6 | 0,04 |
| Bộ điều khiển Robot CR800 | |
| 32 đầu vào/đầu ra kỹ thuật số | |
| Tối đa. số lượng trục bổ sung | 8 |
| Giao diện Ethernet bao gồm kiểm soát trục thời gian thực | |
| Giao diện tay khí nén | |
| Nguồn điện 230 V, tối đa. 2 kVA | |
| Tay cầm điều khiển R56 TB | |
| Màn hình TFT 6,5” | |
| Kết nối USB | |
| Kết nối cáp 7 m với bộ điều khiển robot | |
| Xe đẩy di chuyển 700 x 700 mm | |
| Trạm dễ dàng lắp đặt trên xe đẩy. | |
| Các lỗ xuyên thích hợp ở mặt bên và mặt sau cho phép định tuyến cáp một cách có trật tự | |
| Kích thước (H = kể cả bánh xe đến mép trên của xe đẩy x R x D) | 750 x 700 x 700 mm |
| Xe đẩy có bánh xe | |
| Kệ trung gian. | |
| Tấm nhôm định hình 700 x 700 mm | |
| Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo. | |
| Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn | |
| Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị. | |
| Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM | |
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350mm |
| Khung bảo vệ | |
| Khung an toàn thích hợp cho các trạm MPS với kích thước 700 mm x 700 mm. | |
| Có lỗ gắn kín để kết nối thêm trạm MPS. | |
| Cửa an toàn được trang bị công tắc an toàn. | |
| Bảng điều khiển, 700 mm | |
| Bảng điều khiển bao gồm các điều khiển sau | |
| Nút START có đèn LED | |
| Nút STOP | |
| Nút RESET có đèn LED | |
| Bộ khóa chọn chế độ AUTO/MAN | |
| 2 đèn báo có thể sử dụng linh hoạt | |
| Một nút dừng khẩn cấp màu đen cũng được tích hợp, mô phỏng chức năng dừng khẩn cấp cho các mục đích giảng dạy. | |
| Các tín hiệu sau có sẵn ở bên trái và bên phải của bảng vận hành thông qua ổ cắm phòng thí nghiệm an toàn 4 mm | |
| 2x đầu vào kỹ thuật số với đèn LED | |
| 2x đầu ra kỹ thuật số với đèn LED | |
| 24 V | |
| GND | |
| Bộ nguồn cấp 24 VDC | |
| Điện áp vào | 85 - 265 V AC (47 - 63 Hz) |
| Điện áp ra | 24 V DC, chống ngắn mạch |
| Dòng ra | max 4,5 A |
| Kích thước | 75 x 155 x 235 mm |
| Mô đun xử lý cho tay gắp robot | |
| Mô-đun xử lý robot ở ngoài trạm MPS bằng cách thêm ứng dụng xử lý phôi. | |
| Mô-đun này cung cấp phôi cho trạm thông qua một máng trượt, robot sẽ vận chuyển đến bộ phận lắp ráp. | |
| Cảm biến trong bộ kẹp giúp robot phân biệt các phôi bằng màu sắc (đen / không màu đen). | |
| Cảm biến trong bộ giữ dây chuyền cũng theo dõi hướng của phôi. | |
| Robot sắp xếp các phôi vào các ụ chứa khác nhau hoặc đưa chúng lên trạm sau. | |
| Sự kết hợp với mô-đun lắp ráp robot cũng cho phép lắp ráp các phôi. | |
| Nguồn điện | 24 V DC |
| Chiều rộng phôi tối đa | 40 mm |
| 2 đầu vào số | |
| Tổng chiều cao / chiều rộng / chiều dài | 245/220/245 mm |
| Trọng lượng | 5 kg |
| Mô đun xử lý quá trình lắp ráp của robot | |
| Mô đun lắp ráp robot được sử dụng để gắn các bộ phận lắp ráp trong trạm Robot robot MPS. | |
| Mô đun cung cấp các linh kiện riêng cho quá trình lắp ráp xi lanh bằng khí nén | xi lanh tác động kép đẩy nắp đậy ra khỏi ụ chứa. |
| Các piston được lưu trữ trên palet. | |
| Một xi lanh tác động đôi đẩy các lò xo ra khỏi một ụ chứa mỏng. | |
| Tất cả các thành phần của mô đun lắp ráp robot được gắn vào một tấm gắn kết có thể được gắn kết với độ chính xác của trạm. | |
| Áp suất hoạt động tối đa | 600 kPa (6 bar) |
| Nguồn điện | 24 V DC |
| Tổng chiều cao / chiều rộng / chiều dài | 370/325/370 mm |
| 8 đầu vào số/ 3 đầu ra số | |
| Trọng lượng | 8 kg |
| Hộp giao tiếp với robot | |
| Tối đa 16 bộ điều khiển robot I / O có thể được phân phối tới 4 khay SysLink với hộp giao diện Robot. | |
| Hộp giao diện Robot được kết nối với thẻ I / O của bộ điều khiển robot thông qua đầu nối 50 chân. | |
| Trên bảng điều khiển phía trước có đèn LED để hiển thị trạng thái của I / O của robot. | |
| Trên bảng điều khiển phía sau là 4 khe cắm SysLink để kết nối với thiết bị ngoại vi. | |
| Tay kẹp, khí nén | |
| Các mô-đun khí nén có thể được lắp trên robot. Hệ thống kẹp bao gồm một kẹp Festo song song với các hàm đặc biệt bao gồm một bộ cảm biến quang và cho phép nhiều vị trí giữ. | |
| Tay kẹp bằng khí nén song song để gắn trên cánh tay robot. Hoàn thiện với hàm kẹp, cảm biến với cáp quang và các phụ kiện. | |
| Bộ lọc điều áp | |
| Van điều khiển bộ lọc với van áp suất và van điều áp. | |
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 lít / phút |
| Khoảng điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Lớp lọc | 5 μm |
| Lắp ghép | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
| Bộ phôi "lắp ráp xilanh mô phỏng" | |
| Bộ phôi thí nghiệm “lắp ráp xilanh khí nén” (vỏ xilanh, piston, lò xo, nắp xilanh). | |
| Bộ này cho phép lắp ráp hoàn chỉnh 7 xilanh màu đen và 7 màu đỏ và 7 xilanh mầu nhôm. | |
| Bộ thiết bị EasyPort | |
| Loại Easy Port USB | |
| Quy trình được mô phỏng, hiển thị qua phần mềm | |
| CIROS | |
| FluidSIM | |
| EasyVeep | |
| Đặc điểm | |
| Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink | |
| Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm) | USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud |
| Giao diện analog | ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz |
| Giao diện số | 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED |
| Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số). | |
| Hai nút để thiết lập kênh tương tự, chọn đơn vị đo vật lý của giá trị tương tự và để thiết lập địa chỉ của EasyPort USB | |
| Kênh tương tự hiển thị trên màn hình LCD được chọn bằng nút. | |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu vào | 0...3. |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu ra | 0...1. |
| Có thể chọn nhiều đơn vị đo vật lý khác nhau bằng nút. Các đơn vị sau có sẵn | V, bar, PSI, MPa, l/phút, °C. |
| Có thể kích hoạt chức năng cài đặt địa chỉ bằng cách nhấn đồng thời cả hai nút cuộn. | |
| Đèn báo trạng thái LED xanh (green), Đèn báo lỗi LED đỏ (red) | |
| Đèn LED báo lỗi màu đỏ sẽ sáng lên nếu phát hiện thấy đoản mạch ở một trong các đầu ra. Các đầu ra tại EasyPort USB sau đó sẽ bị vô hiệu hóa. Đèn LED này cũng sáng lên trong thời gian ngắn khi EasyPort USB được khởi động. Đèn sẽ tắt trong quá trình kiểm tra khởi động. | |
| Đèn LED trạng thái màu xanh lá cây cho biết hai trạng thái | |
| Nhấp nháy ở tần số 1 Hz | Trạng thái ngay sau khi khởi động, mô-đun USB EasyPort vẫn chưa bắt đầu giao tiếp. |
| Nhấp nháy theo nhịp | Mô-đun USB EasyPort đã được định địa chỉ. Địa chỉ được chỉ ra sau mỗi 2 giây bằng một loạt tín hiệu đèn nhấp nháy trong thời gian ngắn |
| Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic | |
| Điện áp hoạt động | 24V DC ±10% |
| Công suất tiêu thụ | 3 VA |
| Ngõ ra | |
| 16 ngõ ra số | 24V DC |
| 2 ngõ ra tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Tải đầu ra | |
| 0.7A mỗi ngõ ra số | |
| 10 mA mõi ngõ ra tương tự | |
| Ngõ vào | |
| 16 ngõ vào số | 24V DC |
| 4 ngõ tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Ngưỡng điện áp thay đổi trạng thái đầu vào số | 12V DC |
| Độ trễ đầu vào số | 3V |
| Bộ lọc | 5ms |
| Bộ đếm | 2 đầu vào có thể sử dụng làm bộ đếm tốc độ cao, fmax = 20 kHz/Uin = 5 đến 24 V DC |
| Giao diện truyền thông | |
| RS 232, cách điện, | |
| USB 2.0, cách điện | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488), chéo | |
| Cáp tín hiệu Analog, chéo | |
| Phần mềm CIROS Education | |
| CIROS® là một nền tảng công nghiệp được thử nghiệm để sử dụng các mô hình mô phỏng 3D cho công nghệ tự động hóa. | |
| Phần mềm kết hợp các chức năng sau vào một giao diện chung duy nhất | |
| Mô phỏng 3D từng khoảng thời gian với cơ chế mô hình hóa | |
| Bộ lọc nhập CAD cho STEP, IGES, STL, VRML, Collada và bộ lọc xuất cho các định dạng thông thường | |
| Bố trí hệ thống và dây chuyền sản xuất dựa trên thư viện mô hình và mô-đun ứng dụng | |
| Truy cập vào hơn 1100 mô hình robot | |
| Lập trình robot bằng các ngôn ngữ lập trình sau, trong đó có | |
| Ngôn ngữ robot công nghiệp (IRL) | |
| Mitsubishi MELFA BASIC V | |
| Ngôn ngữ Robot Kuka (KRL) | |
| ABB Rapid | |
| Kết nối với hệ thống quản lý sản xuất tích hợp MES4 để vận hành các nhà máy đào tạo như một bộ đôi kỹ thuật tích hợp | |
| Con người ảo với 30 bậc tự do độc lập | |
| Thư viện mô hình rộng lớn | |
| Các mô hình đơn giản để giới thiệu về các chủ đề cơ bản | |
| Mô hình trạm cung cấp | |
| Mô hình Trạm kiểm tra/ Kiểm tra | |
| Mô hình trạm gia công gắp đặt | |
| Mô hình trạm Robot lắp ráp | |
| Mô hình trạm tay gắp dẫn động trục điện | |
| Mô hình trạm ghép nối/phân tách | |
| Mô hình trạm Phân loại sản phẩm | |
| Các tài liệu khóa học khác trong Festo LX | |
| Hình ảnh minh họa ảo từ các hệ thống học tập Festo Didactic như MPS và Robotino để chuyển hiệu suất học tập giữa các thiết bị mô phỏng và thiết bị vật lý | |
| Các ví dụ được chuẩn bị sẵn trên các giao diện công nghiệp như PLC SIM Advanced | |
| Mô hình được điều khiển thông qua điều khiển PLC STEP7 tích hợp, thông qua việc sử dụng các chức năng dịch thuật khác như IRL hoặc thông qua các giao diện bên ngoài cho PLCSIM và PLCSIM Advanced | |
| Sử dụng OPC UA hoặc EzOPC, cũng có thể thiết lập kết nối với các giao diện dựa trên OPC khác như CODESYS | |
| Khi sử dụng EasyPort, được tối đa 4 phần cứng bên ngoài của PLC có thể được sử dụng đồng thời để điều khiển mô phỏng (phần cứng trong vòng lặp) | |
| Matlab, Python và EtherCat có thể được sử dụng để kết nối các bộ điều khiển mô phỏng bên ngoài và để mô hình hóa hành vi của hệ thống. | |
| Các chức năng được mở rộng để phát hiện và sửa lỗi có thể được ghi lại trong chế độ mô phỏng lỗi. Đánh giá kết quả cho phép thiết kế đào tạo hiệu quả để vận hành và sửa chữa có hệ thống trong trường hợp có trục trặc trong môi trường mô phỏng. | |
| Để xử lý kết quả của các bài tập và dự án một cách hiệu quả nhất có thể, các chế độ và đường dẫn camera mở rộng được cung cấp để có thể xuất ra dưới dạng video hoặc vùng chứa HTML5 để hiển thị độc lập với thiết bị. | |
| Yêu cầu hệ thống | |
| Intel Core i5 (7th generation) hoặc tương đương | |
| RAM 8 GB, ổ cứng HDD / SSD tối thiểu 200 GB | |
| Windows 10 1709 64-bit trở lên | |
| Các kiểu máy riêng lẻ | Intel HD 530 trở lên |
| Hệ thống để hiển thị các mô hình lớn và thực tế ảo | NVIDIA GeForce GTX 1070 trở lên |
| CIROS® supports OpenVR. Cần có tài khoản Steam miễn phí để sử dụng tính năng thực tế ảo | |
| Trạm MPS gia công gắp và đặt |
Mô-đun Pick&Place nhặt một phôi nắp gia công từ thanh trượt cung cấp vật liệu và đặt nó vào thân phôi. ›
- Trạm Pick and Place có module Pick&Place hai trục và module băng tải. Cảm biến quang học, cảm biến khuếch tán hoặc rào chắn phát hiện thân phôi khi nó ở trên băng chuyền.
- Phôi hoàn chỉnh (thân và nắp) được chuyển qua bộ tách nạp. Mô-đun băng tải vận chuyển phôi đến vị trí cuối.
- Trạm MPS cung cấp cái nhìn tổng quan rõ ràng về các thành phần chính cho ứng dụng chân không: bộ tạo chân không, công tắc áp suất, bộ lọc chân không và núm hút có kết nối được kết hợp hài hòa để đạt hiệu suất tối ưu.
- Trạm được mô hình hóa trên phần mềm mô phỏng 3D
- Lấy dữ liệu từ các cảm biến ảo
- Điều khiển các cơ cấu chấp hành ảo
- Có khả năng Điều khiển trạm thông qua PLC vật lý và PLC ảo
- Thực hiện Digital twin - phần ảo và phần cứng chạy đồng thời, tương tác 2 chiều
| * Trạm MPS được lắp đặt hoàn thiện, bao gồm các cụm thiết bị chính sau |
- Mặt nhôm định hình nguyên khối
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Mô đun băng tải
- Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
- Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
- * Nội dung đào tạo
- Hệ thống điều khiển băng tải
- Kết nối các cảm biến
- Đọc sơ đồ mạch
- Bước đệm trung gian và phân tách
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 350 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
- 3 cảm biến số
- 3 cơ cấu chấp hành số
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Chu kỳ | tối đa 10% |
| Tốc độ danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (W x D) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khếch tán
- Cảm biến dạng rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Bộ tách gạt/dừng, chạy điện
- Mô đun gắp và đặt
- Mô đun gắp và đặt khá phổ biến, với 2 trục cho nhiệm vụ gắp và đặt. Các vị trí ở cuối pittông cũng như vị trí lắp đặt, độ cao mô đun có thể điều chỉnh được.
- Mô đun được cung cấp đầy đủ với bộ tạo chân không, công tắc áp suất, bộ lọc chân không và bộ gắp hút, thiết bị đầu cuối van, bộ giới hạn áp suất và giao diện điện. Trong một phiên bản khác, một bộ gắp song song được sử dụng thay vì công nghệ chân không.
- Lý thuyết khí nén cơ bản
| Công nghệ cảm biến | Cảm biến từ giới hạn hành trình |
- Đấu nối đường khí nén và dây điện
- Đọc sơ đồ mạch
- Tìm hiểu các hệ thống gắp đặt
- Công nghệ hút chân không/ công nghệ kẹp (gắp)
| Áp suất làm việc | 600 kPa (6 bar) |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
| 4 cảm biến tín hiệu số | |
| 4 cơ cấu chấp hành tín hiệu số | |
| Chiều dài hành trình, trục X | 80 mm |
| Chiều dài hành trình, trục Z | 50 mm |
| Mô đun gắp và đặt, có thể điều chỉnh độ cao | |
| Giới hạn áp suất theo trục Z | |
| Phạm vi giao hàng | |
| Thiết bị đấu nối Mini I/O | |
| Khối van với 2x van đơn 5/2-way và 1x van đôi 5/2-way | |
| 2 xy lanh 2 tác động với phụ kiện | |
| 3 cảm biến từ giới hạn hành trình | |
| Các phụ kiện lắp đặt | |
| Công tắc chân không, vòi venturi, cốc hút mềm và cứng | |
| Bộ lọc điều áp | |
| Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được. | |
| Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất. | |
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 l/phút |
| Phạm vi điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Cấp độ lọc | 5 µm |
| Lắp | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
| Giao diện C | |
| Đầu cắm 24-pin IEEE (SysLink) | |
| Đầu cắm 15-pin Sub-D | |
| 2x đầu cắm 15-pin Sub-D HD | |
| Đèn LED báo trạng thái | |
| Kích thước (W x D) | 68 x 77 mm |
| Phụ kiện giữ cáp cố định | |
| Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén. | |
| Chiều dài tổng thể | 122.5 mm |
| Chiều rộng băng | 20 mm |
| Chiều rộng tiếp xúc | 30 mm |
| Chiều dài tiếp xúc | 34 mm |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix | |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix tạo điều kiện thuận lợi để gắn các thành phần nhỏ lên tấm nhôm. | |
| Xe đẩy MPS 700 x 350 | |
| Loại | có thể tăng giảm chiều cao |
| Kích thước | |
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
| Phạm vi giao hàng | |
| Xe đẩy có bánh xe | |
| Có kệ chứa | |
| Bảng điều khiển | |
| Bảng điều khiển bao gồm các điều khiển sau | |
| Nút START có đèn LED | |
| Nút STOP | |
| Nút RESET có đèn LED | |
| Bộ khóa chọn chế độ AUTO/MAN | |
| 2 đèn báo có thể sử dụng linh hoạt | |
| Một nút dừng khẩn cấp màu đen cũng được tích hợp, mô phỏng chức năng dừng khẩn cấp cho các mục đích giảng dạy. | |
| Các tín hiệu sau có sẵn ở bên trái và bên phải của bảng vận hành thông qua ổ cắm phòng thí nghiệm an toàn 4 mm | |
| 2x đầu vào kỹ thuật số với đèn LED | |
| 2x đầu ra kỹ thuật số với đèn LED | |
| 24 V | |
| GND | |
| Bộ thiết bị thực hành đa năng điều khiển MPS với SIMATIC S7-1500 | |
| * CPU S7-1512C-1PN (MPS) | |
| Bộ nhớ chính | 250kB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu |
| Bao gồm thẻ nhớ | |
| Interface | PROFINET IRT with 2-port switch |
| * Các đầu vào/ đầu ra | |
| 32 đầu vào tín hiệu số (24 V DC) | |
| 32 đầu ra tín hiệu số (24 V DC/0.5A) | |
| 5 đầu vào tín hiệu tương tự, 4x U/I, 1x R/RTD, 16-bit resolution | |
| 2 đầu ra tín hiệu tương tự, 2x U/I, 16-bit resolution | |
| * Bộ khung thực hành | |
| Bộ khung thực hành đa năng, kích thước 1 (Chiều rộng x Chiều cao) 305 mm x 297 mm | |
| Có thể đặt trên bàn hoặc trong trạm MPS | |
| Hệ thống lắp đặt thép tấm, sơn tĩnh điện, ổn định | |
| Tích hợp bộ nguồn, AC 110/230 V/DC 24 V, 4 A | |
| Tấm mô đun mô phỏng với 2x đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 1x đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với 4AI và 2AQ; 1x Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số. | |
| * Bao gồm cáp nạp chương trình (Cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488) | |
| Để kết nối tới các đầu cắm chuẩn Syslink (các trạm MPS) | |
| Chiều dài 2.5 m | |
| Cáp tín hiệu analog, song song | |
| Kết nối EasyPort / PLC cho quy trình thực hoặc hộp mô phỏng. | |
| Cáp tín hiệu analog, song song, 15-pin SUB-D loại 2 đầu cắm, dài 150 cm. | |
| Bộ thiết bị EasyPort | |
| Loại Easy Port USB | |
| Quy trình được mô phỏng, hiển thị qua phần mềm | |
| CIROS | |
| FluidSIM | |
| EasyVeep | |
| Đặc điểm | |
| Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink | |
| Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm) | USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud |
| Giao diện analog | ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz |
| Giao diện số | 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED |
| Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số). | |
| Hai nút để thiết lập kênh tương tự, chọn đơn vị đo vật lý của giá trị tương tự và để thiết lập địa chỉ của EasyPort USB | |
| Kênh tương tự hiển thị trên màn hình LCD được chọn bằng nút. | |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu vào | 0...3. |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu ra | 0...1. |
| Có thể chọn nhiều đơn vị đo vật lý khác nhau bằng nút. Các đơn vị sau có sẵn | V, bar, PSI, MPa, l/phút, °C. |
| Có thể kích hoạt chức năng cài đặt địa chỉ bằng cách nhấn đồng thời cả hai nút cuộn. | |
| Đèn báo trạng thái LED xanh (green), Đèn báo lỗi LED đỏ (red) | |
| Đèn LED báo lỗi màu đỏ sẽ sáng lên nếu phát hiện thấy đoản mạch ở một trong các đầu ra. Các đầu ra tại EasyPort USB sau đó sẽ bị vô hiệu hóa. Đèn LED này cũng sáng lên trong thời gian ngắn khi EasyPort USB được khởi động. Đèn sẽ tắt trong quá trình kiểm tra khởi động. | |
| Đèn LED trạng thái màu xanh lá cây cho biết hai trạng thái | |
| Nhấp nháy ở tần số 1 Hz | Trạng thái ngay sau khi khởi động, mô-đun USB EasyPort vẫn chưa bắt đầu giao tiếp. |
| Nhấp nháy theo nhịp | Mô-đun USB EasyPort đã được định địa chỉ. Địa chỉ được chỉ ra sau mỗi 2 giây bằng một loạt tín hiệu đèn nhấp nháy trong thời gian ngắn |
| Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic | |
| Điện áp hoạt động | 24V DC ±10% |
| Công suất tiêu thụ | 3 VA |
| Ngõ ra | |
| 16 ngõ ra số | 24V DC |
| 2 ngõ ra tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Tải đầu ra | |
| 0.7A mỗi ngõ ra số | |
| 10 mA mõi ngõ ra tương tự | |
| Ngõ vào | |
| 16 ngõ vào số | 24V DC |
| 4 ngõ tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Ngưỡng điện áp thay đổi trạng thái đầu vào số | 12V DC |
| Độ trễ đầu vào số | 3V |
| Bộ lọc | 5ms |
| Bộ đếm | 2 đầu vào có thể sử dụng làm bộ đếm tốc độ cao, fmax = 20 kHz/Uin = 5 đến 24 V DC |
| Giao diện truyền thông | |
| RS 232, cách điện, | |
| USB 2.0, cách điện | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488), chéo | |
| Cáp tín hiệu Analog, chéo | |
| Phần mềm CIROS Education | |
| CIROS® là một nền tảng công nghiệp được thử nghiệm để sử dụng các mô hình mô phỏng 3D cho công nghệ tự động hóa. | |
| Phần mềm kết hợp các chức năng sau vào một giao diện chung duy nhất | |
| Mô phỏng 3D từng khoảng thời gian với cơ chế mô hình hóa | |
| Bộ lọc nhập CAD cho STEP, IGES, STL, VRML, Collada và bộ lọc xuất cho các định dạng thông thường | |
| Bố trí hệ thống và dây chuyền sản xuất dựa trên thư viện mô hình và mô-đun ứng dụng | |
| Truy cập vào hơn 1100 mô hình robot | |
| Lập trình robot bằng các ngôn ngữ lập trình sau, trong đó có | |
| Ngôn ngữ robot công nghiệp (IRL) | |
| Mitsubishi MELFA BASIC V | |
| Ngôn ngữ Robot Kuka (KRL) | |
| ABB Rapid | |
| Kết nối với hệ thống quản lý sản xuất tích hợp MES4 để vận hành các nhà máy đào tạo như một bộ đôi kỹ thuật tích hợp | |
| Con người ảo với 30 bậc tự do độc lập | |
| Thư viện mô hình rộng lớn | |
| Các mô hình đơn giản để giới thiệu về các chủ đề cơ bản | |
| Mô hình trạm cung cấp | |
| Mô hình Trạm kiểm tra/ Kiểm tra | |
| Mô hình trạm gia công gắp đặt | |
| Mô hình trạm Robot lắp ráp | |
| Mô hình trạm tay gắp dẫn động trục điện | |
| Mô hình trạm ghép nối/phân tách | |
| Mô hình trạm Phân loại sản phẩm | |
| Các tài liệu khóa học khác trong Festo LX | |
| Hình ảnh minh họa ảo từ các hệ thống học tập Festo Didactic như MPS và Robotino để chuyển hiệu suất học tập giữa các thiết bị mô phỏng và thiết bị vật lý | |
| Các ví dụ được chuẩn bị sẵn trên các giao diện công nghiệp như PLC SIM Advanced | |
| Mô hình được điều khiển thông qua điều khiển PLC STEP7 tích hợp, thông qua việc sử dụng các chức năng dịch thuật khác như IRL hoặc thông qua các giao diện bên ngoài cho PLCSIM và PLCSIM Advanced | |
| Sử dụng OPC UA hoặc EzOPC, cũng có thể thiết lập kết nối với các giao diện dựa trên OPC khác như CODESYS | |
| Khi sử dụng EasyPort, được tối đa 4 phần cứng bên ngoài của PLC có thể được sử dụng đồng thời để điều khiển mô phỏng (phần cứng trong vòng lặp) | |
| Matlab, Python và EtherCat có thể được sử dụng để kết nối các bộ điều khiển mô phỏng bên ngoài và để mô hình hóa hành vi của hệ thống. | |
| Các chức năng được mở rộng để phát hiện và sửa lỗi có thể được ghi lại trong chế độ mô phỏng lỗi. Đánh giá kết quả cho phép thiết kế đào tạo hiệu quả để vận hành và sửa chữa có hệ thống trong trường hợp có trục trặc trong môi trường mô phỏng. | |
| Để xử lý kết quả của các bài tập và dự án một cách hiệu quả nhất có thể, các chế độ và đường dẫn camera mở rộng được cung cấp để có thể xuất ra dưới dạng video hoặc vùng chứa HTML5 để hiển thị độc lập với thiết bị. | |
| Yêu cầu hệ thống | |
| Intel Core i5 (7th generation) hoặc tương đương | |
| RAM 8 GB, ổ cứng HDD / SSD tối thiểu 200 GB | |
| Windows 10 1709 64-bit trở lên | |
| Các kiểu máy riêng lẻ | Intel HD 530 trở lên |
| Hệ thống để hiển thị các mô hình lớn và thực tế ảo | NVIDIA GeForce GTX 1070 trở lên |
| CIROS® supports OpenVR. Cần có tài khoản Steam miễn phí để sử dụng tính năng thực tế ảo | |
| Trạm MPS lưu kho |
Trạm kiểm tra hướng của phôi gia công và, nếu nó được định vị chính xác, sẽ gắn nắp/phần trên cùng vào nó ›
- Trạm bao gồm một số chủ đề, bao gồm kiểm tra hướng của phôi gia công bằng cách sử dụng cảm biến, lắp ráp tự động và giám sát quá trình vận chuyển xuôi dòng.
- Một băng chuyền vận chuyển phôi đến điểm đo độ sâu.
- Các phôi gia công ngửa được dừng ở vị trí lắp ráp bằng một nút chặn điện có bộ truyền động quay một phần tư và được cung cấp một phần nắp/phần trên bằng mô-đun gắp & đặt. Phôi sau đó được vận chuyển đến cuối băng tải.
- Các phôi gia công không được định vị chính xác sẽ được vận chuyển thẳng đến cuối băng tải mà không dừng lại và PLC có thể tạo thông báo lỗi cho chúng.
- Sợi quang thông qua cảm biến chùm tia với cảm biến quang giám sát dòng vật liệu trên dây chuyền.
- Băng tải có thể vận chuyển phôi theo cả hai hướng.
| * Trạm được lắp đặt hoàn thiện, bao gồm các cụm thiết bị chính sau |
- Mặt nhôm định hình nguyên khối
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Mô đun băng tải, 350 x 40 mm
- Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
- Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
- * Nội dung đào tạo
- Hệ thống điều khiển băng tải
- Kết nối các cảm biến
- Đọc sơ đồ mạch
- Bước đệm trung gian và phân tách
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 350 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
- 3 cảm biến số
- 3 cơ cấu chấp hành số
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Chu kỳ | tối đa 10% |
| Tốc độ danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (W x D) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khếch tán
- Cảm biến dạng rào chắn
- Bộ tách gạt/dừng, chạy điện
- Mô đun băng tải, 300 x 40 mm
- Mô-đun Băng tải được thiết kế để gắn trên tấm nhôm định hình, chân định hình hoặc khung gắn có rãnh với động cơ DC có thể định vị tự do.
- Nó phù hợp để vận chuyển và phân loại phôi gia công có đường kính 40 mm
- * Nội dung đào tạo
- Hệ thống điều khiển băng tải
- Kết nối các cảm biến
- Đọc sơ đồ mạch
- Bước đệm trung gian và phân tách
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 300 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
- 3 cảm biến số
- 3 cơ cấu chấp hành số
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Chu kỳ | tối đa 10% |
| Tốc độ danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (W x D) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khếch tán
- Cảm biến dạng rào chắn
- Bộ tách gạt/dừng, chạy điện
- Mô đun gắp và đặt
- Mô đun gắp và đặt khá phổ biến, với 2 trục cho nhiệm vụ gắp và đặt. Các vị trí ở cuối pittông cũng như vị trí lắp đặt, độ cao mô đun có thể điều chỉnh được.
- Mô đun được cung cấp đầy đủ với bộ tạo chân không, công tắc áp suất, bộ lọc chân không và bộ gắp hút, thiết bị đầu cuối van, bộ giới hạn áp suất và giao diện điện. Trong một phiên bản khác, một bộ gắp song song được sử dụng thay vì công nghệ chân không.
- Lý thuyết khí nén cơ bản
| Công nghệ cảm biến | Cảm biến từ giới hạn hành trình |
- Đấu nối đường khí nén và dây điện
- Đọc sơ đồ mạch
- Tìm hiểu các hệ thống gắp đặt
- Công nghệ hút chân không/ công nghệ kẹp (gắp)
| Áp suất làm việc | 600 kPa (6 bar) |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
| 4 cảm biến tín hiệu số | |
| 4 cơ cấu chấp hành tín hiệu số | |
| Chiều dài hành trình, trục X | 80 mm |
| Chiều dài hành trình, trục Z | 50 mm |
| Mô đun gắp và đặt, có thể điều chỉnh độ cao | |
| Giới hạn áp suất theo trục Z | |
| Phạm vi giao hàng | |
| Thiết bị đấu nối Mini I/O | |
| Khối van với 2x van đơn 5/2-way và 1x van đôi 5/2-way | |
| 2 xy lanh 2 tác động với phụ kiện | |
| 3 cảm biến từ giới hạn hành trình | |
| Các phụ kiện lắp đặt | |
| Công tắc chân không, vòi venturi, cốc hút mềm và cứng | |
| Bộ thiết bị giao tiếp mạng IO-Link | |
| Bộ thiết bị kết nối IO-Link DA là giao diện kết nối đa dạng từ các mô đun đến các hệ thống truyền thông/ bus khác nhau. Mô đun MPS được kết nối qua một trong hai ổ cắm Sub-D HD 15 chân. Kết nối I-Port M12 cung cấp giao tiếp thông qua IO-Link. Các mô-đun ghép nối bus (CTEU) mở rộng giao diện I-Port để bao gồm các hệ thống bus đa dạng. | |
| * Thiết bị giao tiếp IO-Link DA | |
| M12 I-Port IO-Link interface với 24 V/0 V | |
| 2x Cổng 15-pin Sub-D HD (Mỗi cổng có 4DI/4DO; 2AI/1AO, 24 V/0 V) | |
| 2 LEDs | |
| Thiết bị mở rộng Profinet | |
| Cổng giao tiếp này kết nối trên cổng "I-Port" qua cổng M12 | |
| Cáp mạng Profinet | |
| Bộ lọc điều áp | |
| Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được. | |
| Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất. | |
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 l/phút |
| Phạm vi điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Cấp độ lọc | 5 µm |
| Lắp | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
| Giao diện C | |
| Đầu cắm 24-pin IEEE (SysLink) | |
| Đầu cắm 15-pin Sub-D | |
| 2x đầu cắm 15-pin Sub-D HD | |
| Đèn LED báo trạng thái | |
| Kích thước (W x D) | 68 x 77 mm |
| Phụ kiện giữ cáp cố định | |
| Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén. | |
| Chiều dài tổng thể | 122.5 mm |
| Chiều rộng băng | 20 mm |
| Chiều rộng tiếp xúc | 30 mm |
| Chiều dài tiếp xúc | 34 mm |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix | |
| Đế gá lắp nhanh Quick-Fix tạo điều kiện thuận lợi để gắn các thành phần nhỏ lên tấm nhôm. | |
| Xe đẩy MPS 700 x 350 | |
| Loại | có thể tăng giảm chiều cao |
| Kích thước | |
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
| Phạm vi giao hàng | |
| Xe đẩy có bánh xe | |
| Có kệ chứa | |
| Bảng điều khiển | |
| Bảng điều khiển bao gồm các điều khiển sau | |
| Nút START có đèn LED | |
| Nút STOP | |
| Nút RESET có đèn LED | |
| Bộ khóa chọn chế độ AUTO/MAN | |
| 2 đèn báo có thể sử dụng linh hoạt | |
| Một nút dừng khẩn cấp màu đen cũng được tích hợp, mô phỏng chức năng dừng khẩn cấp cho các mục đích giảng dạy. | |
| Các tín hiệu sau có sẵn ở bên trái và bên phải của bảng vận hành thông qua ổ cắm phòng thí nghiệm an toàn 4 mm | |
| 2x đầu vào kỹ thuật số với đèn LED | |
| 2x đầu ra kỹ thuật số với đèn LED | |
| 24 V | |
| GND | |
| Bộ thiết bị thực hành đa năng điều khiển MPS với SIMATIC S7-1500 | |
| * CPU S7-1512C-1PN (MPS) | |
| Bộ nhớ chính | 250kB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu |
| Bao gồm thẻ nhớ | |
| Interface | PROFINET IRT with 2-port switch |
| * Các đầu vào/ đầu ra | |
| 32 đầu vào tín hiệu số (24 V DC) | |
| 32 đầu ra tín hiệu số (24 V DC/0.5A) | |
| 5 đầu vào tín hiệu tương tự, 4x U/I, 1x R/RTD, 16-bit resolution | |
| 2 đầu ra tín hiệu tương tự, 2x U/I, 16-bit resolution | |
| * Bộ khung thực hành | |
| Bộ khung thực hành đa năng, kích thước 1 (Chiều rộng x Chiều cao) 305 mm x 297 mm | |
| Có thể đặt trên bàn hoặc trong trạm MPS | |
| Hệ thống lắp đặt thép tấm, sơn tĩnh điện, ổn định | |
| Tích hợp bộ nguồn, AC 110/230 V/DC 24 V, 4 A | |
| Tấm mô đun mô phỏng với 2x đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 1x đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với 4AI và 2AQ; 1x Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số. | |
| * Bao gồm cáp nạp chương trình (Cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488) | |
| Để kết nối tới các đầu cắm chuẩn Syslink (các Trạm) | |
| Chiều dài 2.5 m | |
| Cáp tín hiệu analog, song song | |
| Kết nối EasyPort / PLC cho quy trình thực hoặc hộp mô phỏng. | |
| Cáp tín hiệu analog, song song, 15-pin SUB-D loại 2 đầu cắm, dài 150 cm. | |
| Máng chứa lưu kho | |
| Màn hình HMI | |
| Kiểm màn hình | TFT |
| Kích thước màn hình | 7 in |
| Kích thước hiển thị | 152 x 90 mm |
| Độ phân giải | 800 x 480 pixel |
| Bàn phím số và chữ | |
| Màn hình cảm ứng | |
| Nguồn cấp | 24V DC |
| Giao diện kết nối | |
| Ethernet Công nghiệp | Gigabit Ethernet (IE/PN), RJ45 |
| USB 2.0 | |
| Bộ thiết bị EasyPort | |
| Loại Easy Port USB | |
| Quy trình được mô phỏng, hiển thị qua phần mềm | |
| CIROS | |
| FluidSIM | |
| EasyVeep | |
| Đặc điểm | |
| Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink | |
| Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm) | USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud |
| Giao diện analog | ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz |
| Giao diện số | 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED |
| Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số). | |
| Hai nút để thiết lập kênh tương tự, chọn đơn vị đo vật lý của giá trị tương tự và để thiết lập địa chỉ của EasyPort USB | |
| Kênh tương tự hiển thị trên màn hình LCD được chọn bằng nút. | |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu vào | 0...3. |
| Các số kênh có thể (Ch) cho tín hiệu đầu ra | 0...1. |
| Có thể chọn nhiều đơn vị đo vật lý khác nhau bằng nút. Các đơn vị sau có sẵn | V, bar, PSI, MPa, l/phút, °C. |
| Có thể kích hoạt chức năng cài đặt địa chỉ bằng cách nhấn đồng thời cả hai nút cuộn. | |
| Đèn báo trạng thái LED xanh (green), Đèn báo lỗi LED đỏ (red) | |
| Đèn LED báo lỗi màu đỏ sẽ sáng lên nếu phát hiện thấy đoản mạch ở một trong các đầu ra. Các đầu ra tại EasyPort USB sau đó sẽ bị vô hiệu hóa. Đèn LED này cũng sáng lên trong thời gian ngắn khi EasyPort USB được khởi động. Đèn sẽ tắt trong quá trình kiểm tra khởi động. | |
| Đèn LED trạng thái màu xanh lá cây cho biết hai trạng thái | |
| Nhấp nháy ở tần số 1 Hz | Trạng thái ngay sau khi khởi động, mô-đun USB EasyPort vẫn chưa bắt đầu giao tiếp. |
| Nhấp nháy theo nhịp | Mô-đun USB EasyPort đã được định địa chỉ. Địa chỉ được chỉ ra sau mỗi 2 giây bằng một loạt tín hiệu đèn nhấp nháy trong thời gian ngắn |
| Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic | |
| Điện áp hoạt động | 24V DC ±10% |
| Công suất tiêu thụ | 3 VA |
| Ngõ ra | |
| 16 ngõ ra số | 24V DC |
| 2 ngõ ra tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Tải đầu ra | |
| 0.7A mỗi ngõ ra số | |
| 10 mA mõi ngõ ra tương tự | |
| Ngõ vào | |
| 16 ngõ vào số | 24V DC |
| 4 ngõ tương tự | 0...10 V DC hoặc –10...+10 V DC, độ phân giải 12 bit |
| Ngưỡng điện áp thay đổi trạng thái đầu vào số | 12V DC |
| Độ trễ đầu vào số | 3V |
| Bộ lọc | 5ms |
| Bộ đếm | 2 đầu vào có thể sử dụng làm bộ đếm tốc độ cao, fmax = 20 kHz/Uin = 5 đến 24 V DC |
| Giao diện truyền thông | |
| RS 232, cách điện, | |
| USB 2.0, cách điện | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488), chéo | |
| Cáp tín hiệu Analog, chéo | |
| Phần mềm CIROS Education | |
| CIROS® là một nền tảng công nghiệp được thử nghiệm để sử dụng các mô hình mô phỏng 3D cho công nghệ tự động hóa. | |
| Phần mềm kết hợp các chức năng sau vào một giao diện chung duy nhất | |
| Mô phỏng 3D từng khoảng thời gian với cơ chế mô hình hóa | |
| Bộ lọc nhập CAD cho STEP, IGES, STL, VRML, Collada và bộ lọc xuất cho các định dạng thông thường | |
| Bố trí hệ thống và dây chuyền sản xuất dựa trên thư viện mô hình và mô-đun ứng dụng | |
| Truy cập vào hơn 1100 mô hình robot | |
| Lập trình robot bằng các ngôn ngữ lập trình sau, trong đó có | |
| Ngôn ngữ robot công nghiệp (IRL) | |
| Mitsubishi MELFA BASIC V | |
| Ngôn ngữ Robot Kuka (KRL) | |
| ABB Rapid | |
| Kết nối với hệ thống quản lý sản xuất tích hợp MES4 để vận hành các nhà máy đào tạo như một bộ đôi kỹ thuật tích hợp | |
| Con người ảo với 30 bậc tự do độc lập | |
| Thư viện mô hình rộng lớn | |
| Các mô hình đơn giản để giới thiệu về các chủ đề cơ bản | |
| Mô hình trạm cung cấp | |
| Mô hình Trạm kiểm tra/ Kiểm tra | |
| Mô hình trạm gia công gắp đặt | |
| Mô hình trạm Robot lắp ráp | |
| Mô hình trạm tay gắp dẫn động trục điện | |
| Mô hình trạm ghép nối/phân tách | |
| Mô hình trạm Phân loại sản phẩm | |
| Các tài liệu khóa học khác trong Festo LX | |
| Hình ảnh minh họa ảo từ các hệ thống học tập Festo Didactic như MPS và Robotino để chuyển hiệu suất học tập giữa các thiết bị mô phỏng và thiết bị vật lý | |
| Các ví dụ được chuẩn bị sẵn trên các giao diện công nghiệp như PLC SIM Advanced | |
| Mô hình được điều khiển thông qua điều khiển PLC STEP7 tích hợp, thông qua việc sử dụng các chức năng dịch thuật khác như IRL hoặc thông qua các giao diện bên ngoài cho PLCSIM và PLCSIM Advanced | |
| Sử dụng OPC UA hoặc EzOPC, cũng có thể thiết lập kết nối với các giao diện dựa trên OPC khác như CODESYS | |
| Khi sử dụng EasyPort, được tối đa 4 phần cứng bên ngoài của PLC có thể được sử dụng đồng thời để điều khiển mô phỏng (phần cứng trong vòng lặp) | |
| Matlab, Python và EtherCat có thể được sử dụng để kết nối các bộ điều khiển mô phỏng bên ngoài và để mô hình hóa hành vi của hệ thống. | |
| Các chức năng được mở rộng để phát hiện và sửa lỗi có thể được ghi lại trong chế độ mô phỏng lỗi. Đánh giá kết quả cho phép thiết kế đào tạo hiệu quả để vận hành và sửa chữa có hệ thống trong trường hợp có trục trặc trong môi trường mô phỏng. | |
| Để xử lý kết quả của các bài tập và dự án một cách hiệu quả nhất có thể, các chế độ và đường dẫn camera mở rộng được cung cấp để có thể xuất ra dưới dạng video hoặc vùng chứa HTML5 để hiển thị độc lập với thiết bị. | |
| Yêu cầu hệ thống | |
| Intel Core i5 (7th generation) hoặc tương đương | |
| RAM 8 GB, ổ cứng HDD / SSD tối thiểu 200 GB | |
| Windows 10 1709 64-bit trở lên | |
| Các kiểu máy riêng lẻ | Intel HD 530 trở lên |
| Hệ thống để hiển thị các mô hình lớn và thực tế ảo | NVIDIA GeForce GTX 1070 trở lên |
| CIROS® supports OpenVR. Cần có tài khoản Steam miễn phí để sử dụng tính năng thực tế ảo | |
| Bộ thực hành HMI |
Kiểm màn hình: TFT ›
Kích thước màn hình: 7 in
- Kích thước hiển thị: 152 x 90 mm
- Độ phân giải: 800 x 480 pixel
- Bàn phím số và chữ
- Màn hình cảm ứng
- Nguồn cấp : 24V DC
- Giao diện kết nối: Ethernet Công nghiệp: Gigabit Ethernet (IE/PN), RJ45, USB 2.0
- Hệ thống đào tạo cơ điện tử nâng cao và công nghiệp 4.0
Mô tả ngắn gọn ›
Các môn hình dây chuyền nhà máy đào tạo Công nghiệp 4.0 nhỏ gọn của dòng MPS 400 gồm các chương trình đào tạo các kỹ năng cơ bản và kiến thức chuyên môn trong lĩnh vực công nghệ tự động hóa và cơ điện tử.
Ngoài ra, hệ thống cung cấp một phạm vi học tập rộng rãi về các công nghệ tiên tiến của Công nghiệp 4.0.
Là những dây chuyền sản xuất thu nhỏ, hệ thống cung cấp cái nhìn sâu sắc về mạng thông minh của máy móc trong môi trường sản xuất và quy trình làm việc của chúng.
Hệ thống đào tạo cơ điện tử nâng cao và công nghiệp 4.0 MPS 403-1 bao gồm các mô-đun hệ thống MPS 400 Phân phối Pro, Lắp ghép và Phân loại.
Các mô-đun hệ thống được nối mạng với MES, được trang bị thiết bị ghi/đọc RFID và các cảm biến dựa trên IO-Link® thông minh, đồng thời tạo thành một hệ thống độc lập
Quá trình xử lý trong hệ thống học tập bắt đầu khi một lệnh sản xuất được nhập bằng giao diện người dùng MES được thiết kế trực quan
Trạm đầu tiên tách các phôi ra khỏi ba ụ chứa phôi xếp chồng được theo dõi mức và sau đó ghi dữ liệu vào các thẻ RFID tương ứng.
Trạm tiếp theo Lắp ghép đọc thẻ RFID và, tùy thuộc vào thứ tự sản xuất, Lắp phần nắp trên cùng với phôi. Trong quá trình này, nó có thể thêm một nắp đơn giản hoặc sau khi chuyển đổi thích hợp, một bộ điều khiển vi mô thông minh có thể thêm vào thân cơ bản của phôi.
Trạm phân loại thứ ba phân chia các phôi thành vào hai máng trượt hoặc chuyển chúng đến các trạm bổ sung ở phía dưới, theo thứ tự và kiểm soát chất lượng.
- Kết nối mạng nhiều trạm, bộ điều khiển và đơn vị I/O với môi trường phần mềm tập trung vào MES thông qua các giao thức dựa trên mạng (OPC-UA, IO-Link®, Profinet, TCP-IP, Node-RED)
- Lập trình bảng điều khiển cảm ứng công nghiệp và làm quen với các giao diện người/máy hiện đại như thực tế tăng cường và giao diện web
- Làm quen với công nghệ mạng và RFID cũng như các cảm biến dựa trên IO-Link® thông minh
- Tìm hiểu về các mô hình kinh doanh mới bằng cách sử dụng Retrofitting IIoT bằng webcam và máy vi tính cũng như học cách sử dụng các thuật toán học máy-Machine Learning
- Sản xuất các sản phẩm tùy chỉnh bằng cách sử dụng các đơn đặt hàng sản xuất được phát triển thông qua một cửa hàng trực tuyến
- Công nghệ hút chân không và kẹp gắp song song cũng như các dây chuyền sản xuất Retrofitting
- Nguyên tắc cơ bản của robot di động trong môi trường sản xuất (yêu cầu Robotino)
| Áp suất vận hành | 600 kPa (6 bar) |
| Nguồn điện | 110/230 V / 50/60 Hz |
| Kích thước phôi vuông/tròn | tối đa. 40mm |
| Kích thước (W x D x H) | xấp xỉ. Khoảng 1400 x 700 x 1705 mm (chiều cao thay đổi) |
| Hệ thống bao gồm | |
| Trạm MPS Cấp phôi Pro | |
| Mô tả ngắn gọn | |
| Mô-đun hệ thống MPS Cấp phôi đào tạo – ngoài các nguyên tắc cơ bản của cơ điện tử – một số chủ đề như lập trình bảng cảm ứng công nghiệp (HMI) cũng như tích hợp và tham số hóa cảm biến thông minh qua IO-Link | |
| Thiết kế đơn giản của trạm với ba tạp ụ chứa phôi xếp chồng tích hợp và băng tải mang đến cơ hội tìm hiểu các nguyên tắc cơ bản của điều khiển băng tải và vận chuyển vật liệu tương ứng | |
| Máy tính có màn hình cảm ứng và MES (Hệ thống thực thi sản xuất) cung cấp các nguyên tắc cơ bản và cơ sở hạ tầng phần mềm để tích hợp các mô-đun hệ thống MPS 400 bổ sung vào một hệ thống đào tạo công nghiệp | |
| Hoạt động trực quan | |
| Việc điều khiển và giám sát hệ thống được thực hiện bằng màn hình cảm ứng lớn và bàn phím. | |
| Cốt lõi của môi trường phần mềm là một hệ thống MES dựa trên web giáo dục, có thể được mở rộng bằng cách thêm các ứng dụng khác. | |
| Thiết kế công thái học của hệ thống học tập đảm bảo làm việc và học tập hiệu quả và không mệt mỏi. | |
| MES với cửa hàng trực tuyến | |
| Cấu hình hệ thông | |
| Cấu hình sản phẩm | |
| Nhập và quản lý đơn hàng | |
| Theo dõi đơn hàng | |
| Đặt hàng lưu trữ dữ liệu | |
| Thông tin dựa trên vai trò | |
| Công nghệ truyền động linh hoạt | |
| Băng tải được trang bị động cơ DC và bộ điều khiển động cơ tương ứng. | |
| Cảm biến IO-Link® | |
| Việc theo dõi mức lấp đầy ụ chứa phôi xếp chồng được thực hiện bằng cách sử dụng ba cảm biến dựa trên IO-Link® khác nhau. | |
| Sinh viên tìm hiểu tất cả về các cảm biến laser, siêu âm và điện dung dựa trên IO-Link® thông minh, nhận ra những ưu điểm của chúng khi so sánh với các cảm biến thông thường, sau đó có thể giải quyết, giải thích và bảo dưỡng chúng cũng như tích hợp chúng vào các hệ thống sản xuất. | |
| Bảng cảm ứng | |
| Một bảng điều khiển cảm ứng công nghiệp có thể được sử dụng để điều khiển các bộ phận của trạm cũng như để tham số hóa và giám sát ba cảm biến dựa trên IO-Link®. | |
| Hệ thống học tập dạy cách lập trình bảng điều khiển cảm ứng với màn hình có cấu trúc của tất cả các thông tin liên quan. | |
| Điều này không chỉ liên quan đến việc chuẩn bị trực quan dữ liệu trực tiếp từ hệ thống mà còn cả các cách kiểm soát và tương tác với hệ thống |
- Tìm hiểu và vận hành hệ thống cơ điện tử với các mô-đun khác nhau (tại đây: mô-đun Ụ chứa phôi xếp chồng và mô-đun Băng tải) và RFID
- Giới thiệu về MES (Hệ thống thực thi sản xuất) và cửa hàng trực tuyến
- Tiếp thu và củng cố các kỹ năng lập trình PLC
- Lập trình và tích hợp màn hình cảm ứng công nghiệp (HMI)
- Tích hợp, tham số hóa và vận hành các cảm biến dựa trên IO-Link® thông minh
- Xe đẩy MPS 700 x 700
| Loại | có thể tăng giảm chiều cao |
- Kích thước
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 700 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
- Phạm vi giao hàng
- Xe đẩy có bánh xe
- Tấm nhôm định hình nguyên khối 700x700mm
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 700 mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Bảng điều khiển MPS chuẩn Syslink 700 mm
| Bảng điều khiển bao gồm |
- 3 nút nhấn START có đèn LED, thường mở; STOP, thường đóng và RESET có đèn LED, thường mở
- 1 chìa khóa để chỉnh AUTO/ MAN
- 2 đèn báo chỉ thị Q1 và Q2, chức năng do người dùng/ chương trình thiết lập
- 1 nút dừng khẩn cấp
- 1 đèn báo trạng thái
- Bảng kết nối phía trước
| Đầu vào | I4, I5 |
| Đầu ra | Q4, Q5 |
| Nối đất | GND |
| Điện áp đầu ra | 24 V DC |
- Bảng kết nối phía sau
| Đầu vào | Q6, Q7 |
| Đầu ra | I6, I7 |
| Nối đất | GND |
| Điện áp đầu ra | 24 V DC |
- Cụm mô đun băng tải 700 mm
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 700 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Tốc độ của trục quay danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (rộng x sâu) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khuếch tán
| Khoảng cách phát hiện | 30 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Cảm biến rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Cụm mô đun cấp phôi
- * Thông số kỹ thuật
| Áp suất làm việc | 600 kPa (6 bar) |
| Nguồn điện cấp | 24 V DC |
- 3 cảm biến số
- 1 cơ cấu chấp hành số
| Chiều dài không có ụ đỡ phôi | 240 mm |
- * Cụm mô đun cấp phôi
- Thân xi lanh đúc bằng nhựa và đầu đẩy ra
- Ụ chứa phôi và nắp có đường kính/chiều dài cạnh = 40 mm
- Van điện từ đơn 5/2
| Lưu lượng định mức | 90 ... 1,380 l/min |
| Áp suất làm việc | -0.9 ... 10 bar |
| Cấu trúc thiết kế | Piston trượt |
- Xy lanh tác động kép
| Trục | 100 mm |
| Đường kính piston | 8 mm |
| Piston rod thread | M4 |
| Phát hiện vị trí | bằng cảm biến tiệm cận |
| Áp suất làm việc | 1.5 ... 10 bar |
| Đầu nối khí | M5 |
- Cảm biến từ giới hạn hành trình
| Thiết kế | cho đầu T-slot |
| Phù hợp tiêu chuẩn | EN 60947-5-2 |
| Đầu ra | tiếp điểm, bipolar |
| Chức năng đầu ra | Tiếp điểm thường mở |
| Điện áp làm việc DC | 12 ... 30 V |
| Kết nối điện | Cáp 3 dây |
- Cảm biến rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Thiết bị đấu nối mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (rộng x sâu) | 45 x 77 mm |
- Phụ kiện gắn mô-đun lênTấm nhôm định hình
- Bộ lọc điều áp
- Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được.
- Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất.
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 l/phút |
| Phạm vi điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Cấp độ lọc | 5 µm |
| Lắp | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
- Giao diện C
- * Thông số kỹ thuật
- Đầu cắm 24-pin IEEE (SysLink)
- Đầu cắm 15-pin Sub-D
- 2x đầu cắm 15-pin Sub-D HD
- Đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (rộng x sâu) | 68 x 77 mm |
- Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488)
- Dùng để kết nối giao diện Syslink (MPS)
- Chiều dài 2.5 m
- Cáp D-sub 15 chân
- Kết nối Mô-đun MPS với Giao diện C qua I/O terminal
- Cáp dữ liệu I/O kết nối 24 V/ 0V, 4 đầu vào và ra dạng tín hiệu số, 2 đầu vào dạng tín hiệu tương tự, 1 đầu ra dạng tín hiệu tương tự, song song.
| Lõi dây | 16 x 0.25 mm2 |
- Đầu nối 15-pin D-sub HD
- Phụ kiện giữ cáp cố định
- Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén.
| Chiều dài tổng thể | 122.5 mm |
| Chiều rộng băng | 20 mm |
| Chiều rộng tiếp xúc | 30 mm |
| Chiều dài tiếp xúc | 34 mm |
| Bộ thiết bị thực hành với SIMATIC S7-1500 | |
| * CPU S7-1512C-1PN | |
| Bộ nhớ chính | 250 KB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu |
| Bao gồm thẻ nhớ | |
| Cổng truyền thông | Profinet IRT với 2 port |
| * Ngõ vào / ngõ ra | |
| 32 ngõ vào tín hiệu số digital, 24 V DC | |
| 32 ngõ ra tín hiệu số digital, 24 V DC / 0.5 A | |
| 5 ngõ vào tín hiệu tương tự analog, 4x U/I, 1x R/RTD, độ phân giải 16 bit | |
| 2 ngõ ra tín hiệu tương tự analog, 2x U/I, độ phân giải 16 bit | |
| Bộ khung PLC | |
| Kích thước (W x H) xấp xỉ 305 mm x 297 mm | |
| Có thể đặt trên bàn làm việc hoặc trong trạm MPS | |
| Hệ thống lắp đặt bằng thép tấm, anốt, ổn định | |
| Bộ nguồn tích hợp, AC 110/230 V / DC 24 V, 4 A | |
| Tấm mô đun kết nối với 2 đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 1 đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với 4AI và 2AQ; Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số. | |
| * Bao gồm cáp lập trình (cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền | |
| Bộ thiết bị RFID | |
| Đầu đọc/ ghi RFID | |
| Điện áp làm việc 10 - 30 V dc | |
| Dòng điện định mức | ≤ 80 mA |
| Tần số làm việc | 13.56 MHz |
| Khoảng cách đầu đọc/ ghi | tối đa 115 mm |
| Cổng nối điện, M12 x1 | |
| Mức độ bảo vệ | IP 67 |
| Kích thước 40 mm x 40 mm x 65 mm | |
| Bộ nhớ RFID 128 kb | |
| Tần số | 13.56 MHz |
| Kích thước vùng nhớ | 128 bytes |
| Cảm biến thông minh IO-Link | |
| * Bộ cảm biến IO-Link bao gồm | |
| Cổng kết nối IO-Link Gateway | |
| Nguồn cấp 24 V | |
| Giao thức mạng | Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET |
| Đầu nối tín hiệu | M12 |
| Cảm biến khoảng cách quang IO-Link | |
| Điện áp làm việc | 10...30 VDC |
| Loại ánh sáng | ánh sáng đỏ |
| Chiều dài sóng | 650 nm |
| Giao tiếp truyền thông | IO-Link |
| Khoảng cách đo | 0.025...0.3 m |
| Khoảng cách ứng dụng | 0.03...0.3 m |
| Tỉ lệ lấy mẫu | 33 Hz |
| Cảm biến khoảng cách siêu âm IO-Link | |
| Điện áp làm việc | 10 ... 30 V DC |
| Khoảng cách phát hiện | 20 ... 250 mm |
| Khoảng cách điều chỉnh | 25 ... 250 mm |
| Vùng dead band | 0 ... 20 mm |
| Tấm đối tượng chuẩn | 10 mm x 10 mm |
| Tần số đầu dò | khoảng 400 kHz |
| Phản hồi trễ | tối thiểu 8 ms (cài đặt nhà máy: 29 ms) |
| Chu kỳ cảm biến | ≥ 8 ms (cài đặt nhà máy); có thể lập trình tới 60 s |
| Loại giao tiếp | IO-Link (thông qia C/Q = pin 4) |
| Cảm biến tiệm cận điện dung IO-Link | |
| Điện áp làm việc | 10...30 V DC |
| Khoảng cách phát hiện | 12 mm |
| Khoảng cách phát hiện thực của cảm biến | 12 ± 10 % |
| Giao tiếp truyền thông | IO-Link |
| Trạm MPS ghép nối | |
| Mô tả ngắn gọn | |
| Trạm MPS Ghép nối bao quát một số chủ đề, gồm kiểm tra hướng của phôi bằng cách sử dụng cảm biến, lắp ráp tự động và giám sát quá trình vận chuyển phôi | |
| Đầu hút chân không và tay kẹp song song | |
| Mô-đun Pick&Place có thể được trang bị cả đầu hút chân không và kẹp gắp song song. | |
| Tùy thuộc vào bộ kẹp được gắn sẽ gia công các loại phôi khác nhau. | |
| Đầu vào và đầu ra của mô-đun Pick&Place được kết nối với PLC thông qua bộ nối bus. | |
| Dòng nguyên liệu | |
| Cảm biến chùm tia với cảm biến quang giám sát dòng vật liệu trên băng chuyền. | |
| Trạm Ghép nối có thể được bổ sung bằng các trạm khác từ ba hướng khác nhau. Các băng tải có thể được di chuyển theo cả hai hướng. |
- Tìm hiểu và chạy thử một hệ thống cơ điện tử với các mô-đun khác nhau (tại đây: mô-đun Pick&Place và mô-đun Băng tải) và RFID
- Làm quen với cảm biến quang học và kỹ thuật số cũng như cảm biến khoảng cách và bộ truyền động
- Tiếp thu và củng cố các kỹ năng lập trình PLC
- Bắt đầu với khí nén và công nghệ chân không nói riêng
- Xử lý và chuyển đổi mô-đun Pick&Place từ kẹp gắp chân không sang kẹp gắp song song
| * Bao gồm |
- Xe đẩy MPS 700 x 350
- Kích thước
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
- Phạm vi giao hàng
- Xe đẩy có bánh xe
- Tấm nhôm định hình nguyên khối 350x700mm
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350 mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Bảng điều khiển MPS chuẩn Syslink 350 mm
| Bảng điều khiển bao gồm |
- 3 nút nhấn START có đèn LED, thường mở; STOP, thường đóng và RESET có đèn LED, thường mở
- 1 chìa khóa để chỉnh AUTO/ MAN
- 2 đèn báo chỉ thị Q1 và Q2, chức năng do người dùng/ chương trình thiết lập
- 1 tấm nút dừng khẩn cấp
- 1 tấm đèn báo trạng thái
- Bảng kết nối phía trước
| Đầu vào | I4, I5 |
| Đầu ra | Q4, Q5 |
| Nối đất | GND |
| Điện áp đầu ra | 24 V DC |
- Bảng kết nối phía sau
| Đầu vào | Q6, Q7 |
| Đầu ra | I6, I7 |
| Nối đất | GND |
| Điện áp đầu ra | 24 V DC |
- Cụm mô đun băng tải 350 mm
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 350 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Tốc độ của trục quay danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (rộng x sâu) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khuếch tán
| Khoảng cách phát hiện | 30 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Cảm biến rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Cụm mô đun băng tải 300 mm
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 300 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Tốc độ của trục quay danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (rộng x sâu) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khuếch tán
| Khoảng cách phát hiện | 30 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Cảm biến rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Cụm mô đun Gắp & Đặt
- * Thông số kỹ thuật
| Áp suất làm việc | 600 kPa (6 bar) |
| Nguồn điện cấp | 24 V DC |
- 4 cảm biến số
- 4 cơ cấu chấp hành số
| Chiều dài trục xy lanh, X-axis | 80 mm |
| Chiều dài trục xy lanh, Z-axis | 50 mm |
- Chiều cao cụm gắp & đặt có thể điều chỉnh được
- Giới hạn áp suất dọc theo trục Z
- * Cụm mô đun Gắp & Đặt bao gồm
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (rộng x sâu) | 45 x 77 mm |
- Khối van
- 2x van điện từ đơn 5/2
- 1x van điện từ đôi 5/2
- Các xylanh
- 2 xylanh tác động kép với thanh dẫn
- 3 cảm biến hành trình điện từ
| Thiết kế | khe tròn |
| Phù hợp với tiêu chuẩn | EN 60947-5-2 |
| Đầu ra | tiếp điểm, bipolar |
| Chức năng đầu ra | tiếp điểm thường mở |
| Điện áp làm việc DC | 12 ... 27 V |
| Kết nối điện | Cáp 3 dây |
- Bộ tạo chân không
| Áp suất làm việc | 1 ... 8 bar |
| Áp suất làm việc danh định | 6 bar |
- Cảm biến áp suất
| Dải đo áp suất, giá trị ban đầu | 0 bar |
| Dải đo áp suất, giá trị cuối cùng | -1 bar |
| Đầu ra | PNP |
| Chức năng đầu ra | tiếp điểm thường mở |
| Điện áp làm việc DC | 15 ... 30 V |
| Kết nối điện | M8x1-3-pin |
- Cảm biến khuếch tán, tín hiệu analog
- Cảm biến khuếch tán với đầu ra tương tự và số 0 - 10 V để đo chiều cao, bao gồm. bộ phận giữ cho ray dẫn hướng và cáp nối.
- Phạm vi đo 0 - 30 mm
- Đầu ra PNP
- Chức năng teach-in
- Bộ chặn
- Bộ chặn, hoàn thiện với một xy lanh khí nén tác động đơn với van và các phụ kiện được lắp đặt sẵn.
| Trục | 10 mm |
- Bộ lọc điều áp
- Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được.
- Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất.
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 l/phút |
| Phạm vi điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Cấp độ lọc | 5 µm |
| Lắp | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
- Giao diện C
- * Thông số kỹ thuật
- Đầu cắm 24-pin IEEE (SysLink)
- Đầu cắm 15-pin Sub-D
- 2x đầu cắm 15-pin Sub-D HD
- Đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (rộng x sâu) | 68 x 77 mm |
- Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488)
- Dùng kể kết nối giao diện SysLink (MPS)
- Chiều dài 2.5 m
- Cáp D-sub 15 chân
- Kết nối Mô-đun MPS với Giao diện C qua I/O terminal
- Cáp dữ liệu I/O kết nối 24 V/ 0V, 4 đầu vào và ra dạng tín hiệu số, 2 đầu vào dạng tín hiệu tương tự, 1 đầu ra dạng tín hiệu tương tự, song song.
| Lõi dây | 16 x 0.25 mm2 |
- Đầu nối 15-pin D-sub HD
- Phụ kiện giữ cáp cố định
- Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén.
| Chiều dài tổng thể | 122.5 mm |
| Chiều rộng băng | 20 mm |
| Chiều rộng tiếp xúc | 30 mm |
| Chiều dài tiếp xúc | 34 mm |
| Bộ thiết bị thực hành với SIMATIC S7-1500 | |
| * CPU S7-1512C-1PN | |
| Bộ nhớ chính | 250 KB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu |
| Bao gồm thẻ nhớ | |
| Cổng truyền thông | Profinet IRT với 2 port |
| * Ngõ vào / ngõ ra | |
| 32 ngõ vào tín hiệu số digital, 24 V DC | |
| 32 ngõ ra tín hiệu số digital, 24 V DC / 0.5 A | |
| 5 ngõ vào tín hiệu tương tự analog, 4x U/I, 1x R/RTD, độ phân giải 16 bit | |
| 2 ngõ ra tín hiệu tương tự analog, 2x U/I, độ phân giải 16 bit | |
| Bộ khung PLC | |
| Kích thước (W x H) xấp xỉ 305 mm x 297 mm | |
| Có thể đặt trên bàn làm việc hoặc trong trạm MPS | |
| Hệ thống lắp đặt bằng thép tấm, anốt, ổn định | |
| Bộ nguồn tích hợp, AC 110/230 V / DC 24 V, 4 A | |
| Tấm mô đun kết nối với 2 đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 1 đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với 4AI và 2AQ; Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số. | |
| * Bao gồm cáp lập trình (cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền | |
| Bộ thiết bị RIFD | |
| Đầu đọc/ ghi RFID | |
| Điện áp làm việc 10 - 30 V dc | |
| Dòng điện định mức | ≤ 80 mA |
| Tần số làm việc | 13.56 MHz |
| Khoảng cách đầu đọc/ ghi | tối đa 115 mm |
| Cổng nối điện, M12 x1 | |
| Mức độ bảo vệ | IP 67 |
| Kích thước 40 mm x 40 mm x 65 mm | |
| Bộ nhớ RFID 128 kb | |
| Tần số | 13.56 MHz |
| Kích thước vùng nhớ | 128 bytes |
| Bộ thiết bị kết nối IO Link DA | |
| * Thông số kỹ thuật | |
| M12 I-Port IO-Link interface với 24 V/0 V | |
| 2x 15-pin Sub-D HD sockets (each 4DI/4DO; 2AI/1AO, 24 V/0 V) | |
| 2 LEDs | |
| Kích thước (Cao x rộng x sâu) | khoảng 128 mm x 18 HP x 28 mm |
| Trạm MPS phân loại-Inline | |
| Mô tả ngắn gọn | |
| Trạm Trạm MPS phân loại-Inline bao gồm một số chủ đề như phân biệt giữa các phôi gia công khác nhau thông qua việc kết hợp nhiều loại cảm biến. | |
| Việc sử dụng các thuật toán từ lĩnh vực máy học - Machine Learning trong các máy tính nhỏ được trang bị máy ảnh cung cấp cho sinh viên phần giới thiệu đơn giản về ứng dụng thực tế của trí tuệ nhân tạo trong sản xuất. | |
| Đồng thời, sinh viên hiểu rõ về những lợi thế và thách thức của việc cải tiến các hệ thống hiện có với IIoT và sự phát triển liên quan của các mô hình kinh doanh mới tiềm năng | |
| Kết hợp cảm biến | |
| Học sinh khám phá sự kết hợp và đánh giá các loại cảm biến khác nhau, trong trường hợp này là cảm biến khuếch tán, cảm biến rào chắn và cảm biến cảm ứng. | |
| Bằng cách này, họ nhận ra cách sử dụng kết hợp các cảm biến có thể cung cấp thông tin mà không cảm biến nào có thể nắm bắt riêng lẻ. | |
| Máy học - Machine Learning | |
| Học sinh được giới thiệu dễ dàng về lĩnh vực phức tạp của trí tuệ nhân tạo và ứng dụng thực tế của nó trong môi trường sản xuất. | |
| Những ưu điểm và nhược điểm cũng như các bước và thách thức điển hình liên quan đến việc trang bị thêm các cơ sở sản xuất hiện có (IIoT Cải tiến) cũng có thể được chuyển tải tại đây. | |
| Dữ liệu thu được bổ sung trong phạm vi IIoT Cải tiến làm tăng chất lượng của các quyết định được đưa ra. | |
| Những cải tiến này đạt được thông qua học máy cũng cho thấy cơ hội cho các mô hình kinh doanh mới. |
- Phát hiện các phôi khác nhau thông qua sự kết hợp của các loại cảm biến khác nhau
- IIOT Cải tiến cho các hệ thống công nghiệp hiện có
- Thực tiễn ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) và máy học (ML) trong sản xuất
- AI/ML hỗ trợ đánh giá hình ảnh camera trong môi trường tự động
- Phát triển các mô hình kinh doanh mới thông qua trang bị thêm IIoT
| * Bao gồm |
- Xe đẩy MPS 700 x 350
- Kích thước
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
- Phạm vi giao hàng
- Xe đẩy có bánh xe
- Tấm nhôm định hình nguyên khối 350x700mm
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350 mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Bảng điều khiển MPS chuẩn Syslink 350 mm
| Bảng điều khiển bao gồm |
- 3 nút nhấn START có đèn LED, thường mở; STOP, thường đóng và RESET có đèn LED, thường mở
- 1 chìa khóa để chỉnh AUTO/ MAN
- 2 đèn báo chỉ thị Q1 và Q2, chức năng do người dùng/ chương trình thiết lập
- 1 tấm nút dừng khẩn cấp
- 1 tấm đèn báo trạng thái
- Bảng kết nối phía trước
| Đầu vào | I4, I5 |
| Đầu ra | Q4, Q5 |
| Nối đất | GND |
| Điện áp đầu ra | 24 V DC |
- Bảng kết nối phía sau
| Đầu vào | Q6, Q7 |
| Đầu ra | I6, I7 |
| Nối đất | GND |
| Điện áp đầu ra | 24 V DC |
- Cụm mô đun băng tải 350 mm
| * Thông số kỹ thuật | |
| Nguồn cấp | 24 V DC |
- Chiều rộng phôi tối đa 40 mm
- Chiều dài băng tải 350 mm
| Chiều cao trên mặt nhôm | Khoảng 117 mm |
| * Cụm mô đun băng tải bao gồm |
- Động cơ DC
| Điện áp danh định | 24 V |
| Dòng điện danh định | 1,5 A |
| Tốc độ của trục quay danh định | 65 vòng/ phút |
- Bộ điều khiển động cơ DC
| Bộ điều khiển động cơ cung cấp các chức năng sau |
- Điều khiển động cơ 24V, 4 A
- Điều khiển quay ngược chiều kim đồng hồ/ cùng chiều kim đồng hồ
- Điều khiển tốc độ (bên trong/ bên ngoài)
- Ngừng kích hoạt quá dòng
- Phát hiện ngắn mạch
- Dừng nhanh
- Phát hiện công tắc giới hạn
| Điện áp danh định | 24 V DC |
| Dòng điện liên tục | 4 A DC |
- Công suất tiêu thụ, tối đa khoảng 100 W
- Đầu vào tương tự: 0 – 10 V DC, dung sai 24 V, điện trở đầu vào: xấp xỉ. 100 kΩ
- Bảo vệ phân cực ngược / Phát hiện ngắn mạch
| Kích thước W x H x D | 22.5 x 70.4 x 85.0 mm |
- Thiết bị đấu nối Mini I/O
- Các chân đấu nối 24 V/ 0V
| Đầu vào số | 4 |
| Đầu ra số | 4 |
| Đầu vào tương tự | 2 |
| Đầu ra tương tự | 1 |
| Chân đấu nối loại lò xo | 0.2 – 0.5 mm2 |
- Đầu cắm 15 pin Sub-D HD
- Các đèn LED báo trạng thái
| Kích thước (rộng x sâu) | 45 x 77 mm |
- Cảm biến khuếch tán
| Khoảng cách phát hiện | 30 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Cảm biến rào chắn
| Khoảng cách phát hiện | 80 mm |
| Nguồn cấp | 24 VDC |
| Chuyển mạch đầu ra | PNP, tiếp điểm NO/NC |
| Cáp nối | 4 pin |
- Cụm mô đun nhận dạng
- Mô đun nhận dạng được gắn trong một trạm MPS vào thanh dẫn hướng tại mô đun băng tải hoặc mô đun máng trượt. Mô đun cũng có thể được gắn trên một tấm nhôm với các chuyển đổi đơn giản. Các phôi khác nhau được xác định dựa trên đánh giá và kết hợp cảm biến (đỏ, đen, kim loại, trong suốt).
- Mô đun được trang bị đầy đủ với 3 loại cảm biến khác nhau và một thiết bị kết nối điện. Bộ nhận dạng thích hợp để nhận dạng phôi có đường kính lên đến 40 mm.
| Nguồn cấp | 24 V DC |
| Kích thước phôi vuông/tròn | tối đa. 40 mm (1.6 mm) |
| 3 cảm biến kỹ thuật số | |
| Phạm vi giao hàng | |
| Khung lắp cảm biến với bộ thiết bị đấu nối Mini I/O | |
| Cảm biến khuếch tán | tiếp điểm PNP, N/O |
| Cảm biến rào chắn | tiếp điểm PNP, N/O |
| Cảm biến từ | Khoảng cách hoạt động định mức 2.5 mm, tiếp điểm PNP, N/O |
| Các phụ kiện lắp đặt | |
| Cụm mô đun máng trượt | |
| Ứng dụng | Chứa phôi hoặc phân loại phôi |
| Chiều dài | 250 mm |
| Chiều cao tiêu chuẩn | 117 – 20 mm (Có thể điều chỉnh) |
| Cổng gạt/ phân tách, điện | |
| Được lắp đặt hoàn chỉnh với cuộn dây điện và cáp nối để gắn trên thanh rail dẫn. | |
| Để lắp trên băng tải. Hoàn thành với bộ truyền động điện và phụ kiện lắp đặt | |
| Bộ lọc điều áp | |
| Van điều khiển bộ lọc có đồng hồ đo áp suất và van khởi động được gắn trên bộ gá lắp với góc nghiêng có thể điều chỉnh được. | |
| Van khởi động áp suất/xả được kết nối vùng áp suất. | |
| Thiết kế | bộ lọc thiêu kết với bộ lọc tách nước và bộ điều chỉnh piston |
| Lưu lượng tiêu chuẩn | 120 l/phút |
| Phạm vi điều chỉnh áp suất | 50-700 kPa (0,5-7 bar) |
| Cấp độ lọc | 5 µm |
| Lắp | G 1/8, QS-6, cho ống nhựa PUN 6 x 1 |
| Giao diện C | |
| * Thông số kỹ thuật | |
| Đầu cắm 24-pin IEEE (SysLink) | |
| Đầu cắm 15-pin Sub-D | |
| 2x đầu cắm 15-pin Sub-D HD | |
| Đèn LED báo trạng thái | |
| Kích thước (rộng x sâu) | 68 x 77 mm |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488) | |
| Để kết nối với giao diện SysLink (MPS®). | |
| Chiều dài | 2,5 m |
| Cáp D-sub 15 chân | |
| Kết nối Mô-đun MPS với Giao diện C qua I/O terminal | |
| Cáp dữ liệu I/O kết nối 24 V/ 0V, 4 đầu vào và ra dạng tín hiệu số, 2 đầu vào dạng tín hiệu tương tự, 1 đầu ra dạng tín hiệu tương tự, song song. | |
| Lõi dây | 16 x 0.25 mm2 |
| Đầu nối 15-pin D-sub HD | |
| Phụ kiện giữ cáp cố định | |
| Đai siết chắc chắn dùng để cố định cáp và đường ống trong hệ thống điện và khí nén. | |
| Chiều dài tổng thể | 122.5 mm |
| Chiều rộng băng | 20 mm |
| Chiều rộng tiếp xúc | 30 mm |
| Chiều dài tiếp xúc | 34 mm |
| Bộ thiết bị thực hành với SIMATIC S7-1500 | |
| * CPU S7-1512C-1PN | |
| Bộ nhớ chính | 250 KB cho chương trình và 1 MB cho dữ liệu |
| Bao gồm thẻ nhớ | |
| Cổng truyền thông | Profinet IRT với 2 port |
| * Ngõ vào / ngõ ra | |
| 32 ngõ vào tín hiệu số digital, 24 V DC | |
| 32 ngõ ra tín hiệu số digital, 24 V DC / 0.5 A | |
| 5 ngõ vào tín hiệu tương tự analog, 4x U/I, 1x R/RTD, độ phân giải 16 bit | |
| 2 ngõ ra tín hiệu tương tự analog, 2x U/I, độ phân giải 16 bit | |
| * Bộ khung PLC | |
| Kích thước (W x H) xấp xỉ 305 mm x 297 mm | |
| Có thể đặt trên bàn làm việc hoặc trong trạm MPS | |
| Hệ thống lắp đặt bằng thép tấm, anốt, ổn định | |
| Bộ nguồn tích hợp, AC 110/230 V / DC 24 V, 4 A | |
| Tấm mô đun kết nối với 2 đầu cắm Syslink cho trạm MPS và bảng điều khiển, mỗi đầu cắm Syslink là 8DI và 8DO và 1 đầu cắm Sub-D 15-pin của tín hiệu tương tự với 4AI và 2AQ; Đầu nối jumper cho nút dừng khẩn cấp có thể được nối vào mạch an toàn để ngắt kết nối 8 đầu ra tín hiệu số. | |
| * Bao gồm cáp lập trình (cáp Ethernet) và phần mềm lập trình STEP 7 TIA Portal có bản quyền | |
| Bộ thiết bị RIFD | |
| Đầu đọc/ ghi RFID | |
| Điện áp làm việc 10 - 30 V dc | |
| Dòng điện định mức | ≤ 80 mA |
| Tần số làm việc | 13.56 MHz |
| Khoảng cách đầu đọc/ ghi | tối đa 115 mm |
| Cổng nối điện, M12 x1 | |
| Mức độ bảo vệ | IP 67 |
| Kích thước 40 mm x 40 mm x 65 mm | |
| Bộ nhớ RFID 128 kb | |
| Tần số | 13.56 MHz |
| Kích thước vùng nhớ | 128 bytes |
| Màn hình giao diện người -máy (HMI) | |
| Màn hình HMI TP 700 của hãng Siemens | |
| Màn hình cảm ứng TP700 Comfort là dòng HMI Siemens là bảng điều khiển cảm ứng 7" dành cho các ứng dụng nâng cao. | |
| Màn hình Comfort có các tính năng | |
| Chức năng cao cấp toàn diện | lưu trữ, tập lệnh VB và nhiều trình xem khác nhau để hiển thị tài liệu hệ thống (ví dụ: dưới dạng tệp PDF) hoặc dưới dạng các trang Internet |
| Nhiều giao diện cho quá trình giao tiếp | |
| Tích hợp PROFINET switch | |
| Lập trình từ WinCC Comfort V15 (TIA portal) | |
| Chức năng HMI | |
| Hiển thị trạng thái của các ụ cấp phôi | |
| Hiển thị trạng thái các tín hiệu | |
| Vận hành các cơ cấu chấp hành | |
| Vận hành trạm | |
| Đọc dữ liệu thông số của các cảm biến IO-Link | |
| Cài đặt các thông số của cảm biến IO-Link | |
| Đặt giám sát thời gian chạy cho xi lanh đẩy ra | |
| Thực tế tăng cường (AR) | |
| Ứng dụng AR thực tế tăng cường miễn phí dành cho iOS và Android kỹ thuật số làm phong phú thêm các hệ thống học tập MPS 403-1 với nội dung và khả năng tương tác. | |
| Ba khối đánh dấu AR trên MPS nhận dạng đáng tin cậy các trạm và nội dung bổ sung được hiển thị chính xác. | |
| Theo dõi mở rộng sau đó cho phép di chuyển tự do xung quanh các trạm. Các menu rõ ràng dẫn đến nội dung thích hợp, chẳng hạn như dữ liệu kỹ thuật, video, ảnh động, dữ liệu trực tiếp hoặc các bước vận hành. | |
| Do đó, AR đảm bảo quá trình giảng dạy suôn sẻ và quá trình học tập hiệu quả hơn, vì nó hỗ trợ việc học tập độc lập. | |
| FactoryViews | |
| Phần mềm phục vụ đào tạo, giáo dục và nghiên cứu trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp | |
| Các ứng dụng hiện đại, có sẵn ở trung tâm | |
| FactoryViews là cổng phần mềm trung tâm trong tương lai để truy cập các ứng dụng giáo dục cho nhà máy đào tạo | |
| Nhờ các ứng dụng FactoryViews, hệ thống đào tạo sẽ trở nên minh bạch hơn, dễ sử dụng và trải nghiệm hơn | |
| Tất cả các ứng dụng tương tác trơn tru và có thể được vận hành thông qua trình duyệt. Điều này cho phép sử dụng linh hoạt, ví dụ | thông qua máy tính xách tay hoặc máy tính bảng trực tiếp trên phần cứng. |
| Chức năng chụp nhanh | Khôi phục chỉ bằng một cú nhấp chuột |
| Trạng thái phần mềm và cấu hình có thể được sao lưu, lưu và chuyển sang một tệp duy nhất một cách dễ dàng, trên nhiều ứng dụng. Trạng thái công việc, tác vụ, kịch bản demo hay trạng thái ban đầu của hệ thống đều có thể được khôi phục chỉ bằng một cú nhấp chuột | |
| FactoryViews đã có sẵn cho các giải pháp học tập sau | |
| MPS 400, với các ứng dụng MES4 V3, Webshop, InfoPortal, AR, Machine Learning | |
| Hệ thống Quản lý sản xuất (MES) | |
| MES4 V3 kiểm soát các đơn đặt hàng sản xuất trong thời gian thực, giống như trong một nhà máy thực và đảm nhận chức năng phần mềm trung tâm trong sản xuất. | |
| MES4 V3 kết hợp các chức năng MES cổ điển với các cơ hội mới được cung cấp bởi các mạng kết nối đang phát triển trong Internet vạn vật công nghiệp | |
| MES4 V3 đặc biệt tập trung vào sự phù hợp với giáo dục. Tất cả các chức năng liên quan có thể được truy cập nhanh chóng và trực quan thông qua giao diện người dùng dựa trên trình duyệt. | |
| Phạm vi chức năng bao gồm | |
| Cấu hình hệ thống đồ họa với thư viện trạm | |
| Biên tập lịch trình công việc đồ họa | |
| Kiểm soát sản xuất thông qua kiến trúc hướng dịch vụ (SOA) | |
| Giao tiếp với tài nguyên qua TCP/IP hoặc OPC UA | |
| quản lý đơn hàng | |
| Theo dõi đồ họa trực tiếp các bước công việc | |
| Trình chỉnh sửa để phân tích cơ sở dữ liệu, ví dụ | OEE hoặc chất lượng, với sơ đồ trực tiếp |
| Nhập và xuất các chức năng cho bố cục, lịch làm việc, đơn đặt hàng và đánh giá ở các định dạng tiêu chuẩn như CSV và JSON | |
| Ngôn ngữ giao diện người dùng | DE, EN, FR, PT, HU, ZH |
| Chức năng chụp nhanh | Khôi phục chỉ bằng một cú nhấp chuột |
| Nhờ tích hợp với FactoryViews, MES4 V3 cũng được hưởng lợi từ sự tương tác liền mạch với các ứng dụng khác như webshop giáo dục, hoạt động độc lập với nền tảng và chức năng chụp nhanh, cho phép sao lưu và khôi phục trạng thái công việc vào một tệp chỉ với một nhấp chuột. | |
| Trí tuệ nhân tạo trong ứng dụng (AI) | |
| Học máy trong xử lý ảnh | |
| Gói “MPS IoT Retrofit” đề cập đến máy học dựa trên mạng nơ-ron (còn được gọi là “học sâu”), một trong những phân ngành nổi bật nhất của trí tuệ nhân tạo. | |
| Vì kịch bản ứng dụng cơ bản “thị giác máy tính” đã được chọn, do đó, phần cứng chứa một máy tính bảng duy nhất được trang bị camera HD để ghi lại hình ảnh sẽ được phân tích bằng mạng thần kinh sau đó. | |
| Đối với phần mềm, có rất nhiều chương trình python. Giao diện người dùng của hầu hết các công cụ đều dựa trên web, cho phép truy cập qua các thiết bị di động như điện thoại thông minh, máy tính bảng, máy tính xách tay, v.v. Do điểm truy cập Wi-Fi thiết bị cung cấp một truy cập từ xa không dây. Hệ thống sẵn sàng hoạt động để sinh viên có thể bắt đầu những thí nghiệm đầu tiên ngay lập tức. | |
| Nội dung học tập | |
| Trí tuệ nhân tạo/Xử lý hình ảnh dựa trên máy học | |
| Ứng dụng thực tế của mạng nơ-ron (tích chập)/học sâu | |
| Học có giám sát và không giám sát | |
| Thị giác máy tính (phân loại hình ảnh, bản địa hóa đối tượng, phát hiện đa đối tượng) | |
| Trang bị thêm IoT cho các hệ thống cũ | |
| Các thành phần chính | |
| Máy tính Single-board có camera HD | |
| Cáp Ethernet | |
| Cáp HDMI | |
| Nguồn cấp | |
| Nguồn điện | AC 110/230 V, 1 A |
| Kích thước (Rộng x Sâu x Cao) | xấp xỉ 200 x 200 x 600mm |
| Bộ phôi thực hành | |
| * Bộ phôi bao gồm | |
| 6 phôi màu đen | |
| 6 phôi màu đỏ | |
| 6 phôi màu bạc | |
| Đường kính ngoài D = 40 mm | |
| Chiều cao H = 25 mm | |
| Thể tích V = 15 ml | |
| 24 nắp đậy màu đen | |
| Máy nén khí | |
| Máy nén khí sử dụng dầu bôi trơn và đạt độ ồn cực thấp (45 dB (A)). | |
| Sử dụng phù hợp trong lớp học. Với bộ điều chỉnh áp suất và lọc tách ẩm. | |
| Áp suất Pmax | 800 kPa (8 bar) |
| Công suất nén | 50 lít/ phút |
| Thể tích bình chứa | 24 lít |
| Đầu nối khí nén ra | 1/4" |
| Độ ồn | 45 dB (A)/ 1 m |
| Chu kỳ làm việc | lớn nhất 50% |
| Bộ điều chỉnh áp suất có mặt đồng hồ | |
| Phụ kiện máy nén khí, bao gồm | |
| Khớp nối (KD3-CK-4 và KD4-1/4-A) | |
| Khớp nối (KS4-CK-4) | |
| Ống hơi (6 x màu bạc 2,5 m) | |
| Bộ mô phỏng tín hiệu | |
| * Thông số kỹ thuật | |
| Điện áp làm việc 24 V DC | |
| Tín hiệu điện áp 24 V DC | |
| Cổng kết nối chuẩn Syslink, IEEE488 | |
| Công tắc | 9, trạng thái tự nhả, trạng thái tự giữ |
| LEDs | 9 |
| Bộ thiết bị EasyPort | |
| Loại Easy Port USB | |
| Quy trình được mô phỏng, hiển thị qua phần mềm | |
| CIROS | |
| FluidSIM | |
| EasyVeep | |
| Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink | |
| Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm) | USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud |
| Giao diện analog | ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz |
| Giao diện số | 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED |
| Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số). Lựa chọn kênh được hiển thị và đặt đơn vị thông qua các phím. | |
| Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic | |
| Phần mềm FluidSim, khí nén | |
| Học thông qua các ứng dụng thú vị và trong thế giới thực - với OPC-UA. | |
| Lý thuyết thì luôn luôn tốt, nhưng thực hành thực tế sẽ cung cấp động lực và thành công trong học tập! Trong nhiều trường hợp, FluidSIM® 6 có thể dễ dàng được sử dụng làm bộ điều khiển cho hệ thống thực cũng như thay thế cho hệ thống thực. EasyPort làm cho điều đó trở nên khả thi - thuận tiện, kỹ thuật số và tương tự. | |
| FluidSIM® 6 cũng hỗ trợ tiêu chuẩn công nghiệp OPC-UA. Bạn có thể trao đổi dữ liệu thông qua kiến trúc OPC và sử dụng FluidSIM để làm như máy khách hoặc máy chủ OPC. | |
| Linh hoạt để cài đặt và sử dụng | |
| Đăng ký trực tuyến, cấp phép mạng, sử dụng tại nhà | FluidSIM® 6 bao gồm tất cả các ứng dụng. Chủ động cách bạn muốn sử dụng FluidSIM® 6, với sự linh hoạt tối đa! |
| Bạn có muốn sử dụng một phần giấy phép của mình ngoại tuyến trong mạng trường học và phần khác trực tuyến không? Điều đó không thành vấn đề với FluidSIM 6. Với trình quản lý giấy phép và trình hướng dẫn kích hoạt, bạn có thể thực hiện thay đổi bất kỳ lúc nào bạn muốn. | |
| Bạn có muốn chuyển nhượng giấy phép cho các học viên của mình để học tại nhà và thiết lập các quy tắc cho việc này không? Với trình quản lý giấy phép, bạn có thể dễ dàng tạo nhóm, xác định mật khẩu, đặt ngày hết hạn và sử dụng nhiều tùy chọn cài đặt khác. | |
| Kiểm tra trong thời gian thực | |
| Cho dù trong môi trường đào tạo hay trong văn phòng kỹ thuật, việc mô phỏng các hệ thống và quy trình điều khiển đã là thông lệ tiêu chuẩn trong công nghiệp từ lâu. | |
| Nó giúp ngăn ngừa lỗi và đảm bảo hiệu quả và chất lượng được cải thiện. Các thông số của tất cả các thành phần đều giống với các thông số của gói đào tạo từ Festo Didactic và hoàn toàn có thể được điều chỉnh phù hợp với các đặc tính của các thành phần khác. | |
| GRAFCET ở nhiều chế độ khác nhau | |
| GrafEdit | Tạo GRAFCET theo tiêu chuẩn |
| GrafView | Trực quan hóa quá trình điều khiển được ánh xạ dưới dạng GRAFCET |
| GrafControl | Kiểm soát quá trình với GRAFCET, bao gồm mô phỏng lỗi và giám sát quá trình |
| GrafPLC | kiểm soát độc lập với nhà sản xuất đối với tất cả các hệ thống chất lỏng và kỹ thuật điện |
| Tốc độ trực quan | |
| Lõi mô phỏng mới của FluidSIM® 6 đạt được tốc độ mô phỏng lên đến 10 kHz. Các thông số của tất cả các phần tử điều khiển cuối cùng và cơ cấu chấp hành có thể được điều chỉnh chính xác. FluidSIM® 6 ghi kết quả mô phỏng trong vòng mili giây và gửi chúng dưới dạng tệp văn bản! Các máy hiện sóng mô phỏng mới có thể nhìn thấy tần số lên đến 100 kHz. | |
| Mô phỏng ở độ nét cao | |
| Xử lý tín hiệu lên đến 10 kHz | |
| Máy hiện sóng ảo cho tần số lên đến 100 kHz | |
| Mô phỏng đồng thời tất cả các mạch trong một dự án | |
| Các giá trị mô phỏng có thể được hiển thị trong thời gian chạy | |
| Một số công tắc có thể được vận hành bằng cần điều khiển | |
| Tài liệu học tập bao gồm | |
| Trang trình bày, hình ảnh, hoạt ảnh, bản vẽ mặt cắt, chuỗi video | |
| Mô tả các Mô hình Mô phỏng toán học vật lý | |
| Chương trình đào tạo cho người mới bắt đầu sử dụng FluidSIM® | |
| Chi tiết của tất cả các thành phần chỉ bằng một nút nhấn | |
| Các bài thuyết trình mẫu được tạo sẵn cho khóa đào tạo của bạn | |
| Chuyển đổi ngôn ngữ trong suốt thời gian chạy | |
| Đa ngôn ngữ (tiêu chuẩn Đức / Anh / Tây Ban Nha / Pháp) | |
| Tài liệu thuận tiện | |
| Quản trị dự án, bản vẽ | |
| Khung bản vẽ tùy chọn ở mọi kích cỡ | |
| Tự động tính chi phí của vật liệu, đánh số đường dẫn hiện tại, bảng phần tử chuyển mạch, sơ đồ đầu cuối, cáp, danh sách dây và ống | |
| Đánh giá có thể xác định một cách tự do | |
| Xuất khẩu ở các định dạng phổ biến | |
| FluidSIM® cho bài tập về nhà | |
| Tính năng mới được bổ sung để quản lý người dùng bên ngoài qua Internet | |
| Quản lý nhóm học tập | |
| Tích hợp chức năng trò chuyện | |
| Quản trị đơn giản bởi người hướng dẫn | |
| Làm việc tại nhà với phiên bản đầy đủ nhờ các giải pháp cấp phép mới của chúng tôi | |
| CAD chuyên nghiệp theo tiêu chuẩn | |
| Vẽ thuận tiện với các đường căn chỉnh, chức năng chụp mới | |
| Dễ dàng chèn các ký hiệu mới vào các kết nối hiện có | |
| Khung bản vẽ có thể thay đổi | |
| Thay đổi tỷ lệ và xoay vô hạn | |
| Chức năng xác định kích thước | |
| Tính toán giao điểm của các đường thẳng, hình chữ nhật và hình elip | |
| 100% theo tiêu chuẩn | |
| Tất cả các ký hiệu theo DIN ISO 1219 hoặc DIN EN 81346-2 | |
| Nhận dạng cổng theo mã nhận dạng thiết bị mới (BMK) | |
| GRAFCET theo tiêu chuẩn hiện hành | |
| Thư viện cho các công nghệ mới | |
| Thư viện cho các gói đào tạo khí nén, cho tất cả các cấp, bao gồm cả công nghệ điều khiển và tỷ lệ | |
| Bộ truyền động bằng khí nén | |
| Công nghệ chân không | |
| Cảm biến khí nén | |
| An toàn trong hệ thống khí nén | |
| Phần mềm CIROS Education | |
| CIROS® là một nền tảng công nghiệp được thử nghiệm để sử dụng các mô hình mô phỏng 3D cho công nghệ tự động hóa. | |
| Phần mềm kết hợp các chức năng sau vào một giao diện chung duy nhất | |
| Mô phỏng 3D từng khoảng thời gian với cơ chế mô hình hóa | |
| Bộ lọc nhập CAD cho STEP, IGES, STL, VRML, Collada và bộ lọc xuất cho các định dạng thông thường | |
| Bố trí hệ thống và dây chuyền sản xuất dựa trên thư viện mô hình và mô-đun ứng dụng | |
| Truy cập vào hơn 1100 mô hình robot | |
| Lập trình robot bằng các ngôn ngữ lập trình sau, trong đó có | |
| Ngôn ngữ robot công nghiệp (IRL) | |
| Mitsubishi MELFA BASIC V | |
| Ngôn ngữ Robot Kuka (KRL) | |
| ABB Rapid | |
| Kết nối với hệ thống quản lý sản xuất tích hợp MES4 để vận hành các nhà máy đào tạo như một bộ đôi kỹ thuật tích hợp | |
| Con người ảo với 30 bậc tự do độc lập | |
| Thư viện mô hình rộng lớn | |
| Các mô hình đơn giản để giới thiệu về các chủ đề cơ bản | |
| Mô hình trạm cung cấp | |
| Mô hình Trạm kiểm tra/ Kiểm tra | |
| Mô hình trạm gia công gắp đặt | |
| Mô hình trạm Robot lắp ráp | |
| Mô hình trạm tay gắp dẫn động trục điện | |
| Mô hình trạm ghép nối/phân tách | |
| Mô hình trạm Phân loại sản phẩm | |
| Các tài liệu khóa học khác trong Festo LX | |
| Hình ảnh minh họa ảo từ các hệ thống học tập Festo Didactic như MPS và Robotino để chuyển hiệu suất học tập giữa các thiết bị mô phỏng và thiết bị vật lý | |
| Các ví dụ được chuẩn bị sẵn trên các giao diện công nghiệp như PLC SIM Advanced | |
| Mô hình được điều khiển thông qua điều khiển PLC STEP7 tích hợp, thông qua việc sử dụng các chức năng dịch thuật khác như IRL hoặc thông qua các giao diện bên ngoài cho PLCSIM và PLCSIM Advanced | |
| Sử dụng OPC UA hoặc EzOPC, cũng có thể thiết lập kết nối với các giao diện dựa trên OPC khác như CODESYS | |
| Khi sử dụng EasyPort, được tối đa 4 phần cứng bên ngoài của PLC có thể được sử dụng đồng thời để điều khiển mô phỏng (phần cứng trong vòng lặp) | |
| Matlab, Python và EtherCat có thể được sử dụng để kết nối các bộ điều khiển mô phỏng bên ngoài và để mô hình hóa hành vi của hệ thống. | |
| Các chức năng được mở rộng để phát hiện và sửa lỗi có thể được ghi lại trong chế độ mô phỏng lỗi. Đánh giá kết quả cho phép thiết kế đào tạo hiệu quả để vận hành và sửa chữa có hệ thống trong trường hợp có trục trặc trong môi trường mô phỏng. | |
| Để xử lý kết quả của các bài tập và dự án một cách hiệu quả nhất có thể, các chế độ và đường dẫn camera mở rộng được cung cấp để có thể xuất ra dưới dạng video hoặc vùng chứa HTML5 để hiển thị độc lập với thiết bị. | |
| Yêu cầu hệ thống | |
| Intel Core i5 (7th generation) hoặc tương đương | |
| RAM 8 GB, ổ cứng HDD / SSD tối thiểu 200 GB | |
| Windows 10 1709 64-bit trở lên | |
| Các kiểu máy riêng lẻ | Intel HD 530 trở lên |
| Hệ thống để hiển thị các mô hình lớn và thực tế ảo | NVIDIA GeForce GTX 1070 trở lên |
| CIROS® supports OpenVR. Cần có tài khoản Steam miễn phí để sử dụng tính năng thực tế ảo | |
| Bộ thực hành Cảm biến công nghiệp |
Thiết lập cấu hình, chức năng và hệ số của các cảm biến được sử dụng ›
- Nguyên tắc cơ bản của kết nối và công nghệ mạch điện
- Ảnh hưởng của hình dạng, vật liệu, bề mặt và màu sắc của vật thể đến đặc điểm chuyển mạch của cảm biến
- Các thuật ngữ mô tả hệ số và hành vi chức năng làm việc
- Thiết lập cấu hình mạch logic
- Chọn các cảm biến thích hợp cho các thông số nhất định
- Mô tả thông số kỹ thuật thiết bị
- Cảm biến tiệm cận, điện trở từ
- Cảm biến tiệm cận điện trở từ trên hệ thống gá lắp Quick-Fix an toàn và nhanh trên mặt định hình
- Khả năng xoay 360°, mỗi lần 15°
- Điện áp làm việc 10 – 30 V DC
- Bắt đầu chức năng tiếp điểm N/O (PNP)
- Dòng điện đầu ra 200 mA
- Bảo vệ chống ngắn mạch, quá tải và phân cực ngược
- Thiết kế khối
- Kết nối thông qua giắc cắm an toàn 4 mm, tích hợp hệ thống gá lắp nhanh Quick-Fix.
- Cảm biến tiệm cận, điện cảm, M12
- Cảm biến tiệm cận với bảo vệ đảo ngược cực, quá tải và ngắn mạch.
- Thiết kế M12
- Khả năng xoay 360°, mỗi lần 15°
- Kết nối thông qua giắc cắm an toàn 4 mm, tích hợp hệ thống gá lắp nhanh Quick-Fix.
- Nguồn cấp 10 – 30 V DC
- Tiếp điểm N/O (PNP) bắt đầu chức năng
- Thao tác nhanh với hệ thống lắp đặt Quick Fix
- Khoảng cách phát hiện 0 – 4 mm
- Cảm biến tiệm cận, điện từ, M18
- Cảm biến tiệm cận điện từ trên hệ thống gá lắp Quick-Fix an toàn và nhanh trên mặt định hình và cáp với đầu cắm an toàn
- Khả năng xoay 360°, mỗi lần 15°
- Kích thước M18
- Đầu cắm non-flush
- Điện áp làm việc 15 – 34 V DC
- Khoảng cách phát hiện 8 mm
- Kết nối thông qua giắc cắm an toàn 4 mm, tích hợp hệ thống gá lắp nhanh Quick-Fix.
- Bắt đầu chức năng tiếp điểm N/O (PNP)
- Cảm biến đầu ra tương tự, điện từ, M12
- Cảm biến khoảng cách điện từ trên hệ thống gá lắp Quick-Fix an toàn và nhanh trên mặt định hình và cáp với đầu cắm an toàn
- Khả năng xoay 360°, mỗi lần 15°
- Kích thước M12
- Đầu cắm flush
- Điện áp làm việc 15 – 30 V DC
- Phạm vi đo lường 0 – 6 mm
- Kết nối thông qua giắc cắm an toàn 4 mm, tích hợp hệ thống gá lắp nhanh Quick-Fix.
- Đầu ra tương tự, 0 – 10 V DC hoặc 0 – 20 mA
- Cảm biến chùm tia, máy phát và máy thu
- Cảm biến tiệm cận quang học bao gồm hai mô-đun chính, tức là một bộ phát và một bộ thu.
- Máy thu nhận được ánh sáng đỏ do máy phát phát ra trong dải quang phổ nhìn thấy
- Nếu đường dẫn ánh sáng phát ra bị gián đoạn bởi một đối tượng, trạng thái chuyển mạch của đầu ra điện sẽ thay đổi
- Đối tượng được phát hiện có thể phản xạ bất kỳ lượng ánh sáng nào, nhưng chỉ được chiếu qua một lượng tối thiểu
- Trong trường hợp vật thể trong suốt, ánh sáng dễ xuyên qua, độ nhạy của máy thu có thể được đặt ở một mức độ nhất định bằng cách sử dụng chiết áp.
- Kết nối điện được thực hiện với ổ cắm cho phích cắm an toàn 4 mm. Các thành phần được gắn chặt vào tấm định hình bằng hệ thống nối nhanh Quick-Fix. Các thành phần có thể được di chuyển theo hướng của rãnh.
| Loại ánh sáng | đèn LED đỏ |
| Phạm vi | lên đến 12.000 mm |
| Điện áp hoạt động | 10 ... 30 VDC |
| Dòng ra tối đa | 100 mA |
| Độ nhạy | có thể điều chỉnh thông qua chiết áp |
| Chức năng phần tử chuyển mạch | chuyển đổi do ánh sáng PNP hoặc chuyển mạch bóng tối NPN, có thể điều chỉnh |
| Tiếp điểm đầu ra | Tiếp điểm N / O |
| IO-Link, Phiên bản giao thức | Thiết bị V 1.1 |
| IO-Link, Chế độ giao tiếp | COM2 (38,4 kBaud) |
| IO-Link, lớp cổng | A |
| Kết nối điện | Ổ cắm cho phích cắm an toàn 4 mm |
| Phạm vi xoay | 180 °, lệch 15 ° một lần |
| Kích thước (L x W x H) | 21,5 mm x 11 mm x 44,5 mm |
| Cảm biến quang dùng với cáp quang | |
| Cảm biến quang dùng với cáp quang (chuyển mạch tiệm cận quang) trên hệ thống gá lắp Quick-Fix an toàn và nhanh trên mặt định hình và cáp với đầu cắm an toàn. | |
| Khả năng xoay 360°, mỗi lần 15° | |
| Kích thước Q30 | |
| Điện áp làm việc 10 – 30 V DC | |
| Loại ánh sáng | đỏ |
| Phạm vi lên tới 400 mm | |
| Điều chỉnh thông qua chiết áp | |
| Kết nối thông qua giắc cắm an toàn 4 mm, tích hợp hệ thống gá lắp nhanh Quick-Fix. | |
| Bắt đầu chức năng tiếp điểm N/O và NC (PNP) | |
| Cáp quang | |
| Cáp quang (cảm biến thu phát chung với cáp quang polymer) trên hệ thống gá lắp Quick-Fix an toàn và nhanh trên mặt định hình và cáp với đầu cắm an toàn. | |
| Khả năng xoay 360°, mỗi lần 15° | |
| Phạm vi tối đa 400 mm | |
| Góc uốn tối thiểu 25 mm | |
| Chiều dài cáp quang 2000 mm | |
| Cảm biến quang với gương phản xạ | |
| Loại ánh sáng | đèn LED đỏ, phân cực |
| Phạm vi | lên đến 6.500 mm |
| Điện áp hoạt động | 10 ... 30 VDC |
| Dòng ra tối đa | 100 mA |
| Độ nhạy | có thể điều chỉnh thông qua chiết áp |
| Chức năng phần tử chuyển mạch | chuyển đổi do ánh sáng PNP hoặc chuyển mạch bóng tối NPN, có thể điều chỉnh |
| Tiếp điểm đầu ra | Tiếp điểm N / O |
| IO-Link, Phiên bản giao thức | Thiết bị V 1.1 |
| IO-Link, Chế độ giao tiếp | COM2 (38,4 kBaud) |
| IO-Link, lớp cổng | A |
| Kết nối điện | Ổ cắm cho phích cắm an toàn 4 mm |
| Phạm vi xoay | 180 °, lệch 15 ° một lần |
| Kích thước (L x W x H) | 21,5 mm x 11 mm x 44,5 mm |
| Gương phản xạ (gương chóp 3 lớp), 20 mm | |
| Gương phản xạ trên hệ thống gá lắp Quick-Fix an toàn và nhanh trên mặt định hình. | |
| Khả năng xoay 180°, mỗi lần 15° | |
| Nguyên lý | gương chóp 3 lớp |
| Đường kính 20 mm | |
| Cảm biến khuếch tán với màu nền được loại bỏ | |
| Loại ánh sáng | đèn LED đỏ |
| Phạm vi | 5 .. 350 mm |
| Điện áp hoạt động | 10 ... 30 VDC |
| Dòng ra tối đa | 100 mA |
| Độ nhạy | có thể điều chỉnh thông qua chiết áp |
| Chức năng phần tử chuyển mạch | chuyển đổi do ánh sáng hoặc chuyển mạch bóng tối, có thể điều chỉnh |
| Tiếp điểm đầu ra | Tiếp điểm N / O (PNP) |
| IO-Link, Phiên bản giao thức | Thiết bị V 1.1 |
| IO-Link, Chế độ giao tiếp | COM2 (38,4 kBaud) |
| IO-Link, lớp cổng | A |
| Kết nối điện | Ổ cắm cho phích cắm an toàn 4 mm |
| Phạm vi xoay | 180 °, lệch 15 ° một lần |
| Kích thước (L x W x H) | 21,5 mm x 11 mm x 44,5 mm |
| Cảm biến tiệm cận, điện dung, M12 | |
| Cảm biến tiệm cận với bảo vệ đảo ngược cực, quá tải và ngắn mạch. | |
| Thiết kế M12 | |
| Khả năng xoay 360°, mỗi lần 15° | |
| Kết nối thông qua giắc cắm an toàn 4 mm, tích hợp hệ thống gá lắp nhanh Quick-Fix. | |
| Nguồn cấp 10 – 36 V DC | |
| Tiếp điểm N/O (PNP) bắt đầu chức năng | |
| Thao tác nhanh với hệ thống lắp đặt Quick Fix | |
| Hộp hiển thị và phân phối, điện | |
| Công suất tiêu thụ chỉ báo âm thanh | 0.04 W |
| Công suất tiêu thụ đèn báo | 1.2 W |
| Tần số chỉ báo âm thanh | 420 Hz |
| Thiết bị kẹp đối tượng thử cảm biến | |
| Bộ đối tượng thử cảm biến | |
| Bộ đối tượng thử cảm biến để xác định các đặc tính đáp ứng của các cảm biến bao gồm các vật liệu mẫu trong các thiết kế và cường độ vật liệu khác nhau. | |
| Nam châm | |
| Nhựa trong suốt và màu | |
| Kim loại khác nhau | |
| Cao su | |
| Các-tông | |
| Thẻ màu xám Kodak | |
| Gỗ | |
| Kích thước 50 x 50 mm | |
| Sách bài tập | Cảm biến đối tượng |
| Mười lăm dự án công nghiệp, tương thích với TP 1311, được đặt mục tiêu cụ thể vào chủ đề cảm biến để phát hiện đối tượng, với mỗi dự án bao gồm mô tả vấn đề, tham số và nhiệm vụ. | |
| Đặc biệt nhấn mạnh đến cấu hình, chức năng và ảnh hưởng của các thuộc tính vật liệu trên hành vi, khả năng ứng dụng và lựa chọn cảm biến dựa trên các điều kiện ứng dụng. Các chủ đề nội dung được bao phủ bởi các bài tập kết hợp các cảm biến tiệm cận từ, cảm ứng, quang và điện dung. | |
| Tấm nhôm định hình và khung | |
| * Bao gồm | |
| Xe đẩy MPS 700 x 350 | |
| Kích thước | |
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
| Phạm vi giao hàng | |
| Xe đẩy có bánh xe | |
| Tấm nhôm định hình nguyên khối 350x700mm | |
| Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo. | |
| Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn | |
| Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị. | |
| Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM | |
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350 mm |
| Bao gồm với dẫn hướng cáp | |
| Tấm nhôm định hình anodized tạo thành cơ sở cho tất cả các gói đào tạo. | |
| Tất cả các thành phần được cố định một cách chắc chắn và an toàn vào các rãnh trên tấm định hình. | |
| Có các rãnh ở mỗi bên và nếu cần, cả hai bên có thể được lắp các bộ phận. | |
| Kích thước ô lưới | 50 mm. |
| Bộ cấp nguồn để bàn | |
| Điện áp đầu vào | 85 - 265 V AC (47 - 63 Hz) |
| Điện áp đầu ra | 24 V DC, chống ngắn mạch |
| Dòng điện đầu ra | tối đa. 4,5 A |
| Kích thước | 75 x 155 x 235 mm |
| Cáp thí nghiệm an toàn 4 mm | |
| Bộ bao gồm 106 sợi cáp thí nghiệm an toàn với đầu cắm an toàn 4 mm màu đỏ, màu xanh dương và màu đen | |
| 10x sợi màu đỏ dài 50 mm | |
| 10x sợi màu xanh dương dài 50 mm | |
| 8x sợi màu đen dài 50 mm | |
| 8x sợi màu đỏ dài 300 mm | |
| 8x sợi màu xanh dương dài 300 mm | |
| 18x sợi màu đen dài 300 mm | |
| 8x sợi màu đỏ dài 500 mm | |
| 8x sợi màu xanh dương dài 500 mm | |
| 18x sợi màu đen dài 500 mm | |
| 2x sợi màu đỏ dài 1000 mm | |
| 3x sợi màu xanh dương dài 1000 mm | |
| 2x sợi màu đen dài 1000 mm | |
| 1x sợi màu đỏ dài 1500 mm | |
| 1x sợi màu xanh dương dài 1500 mm | |
| 1x sợi màu đen dài 1500 mm | |
| Đầu cắm có lớp tay áo bảo vệ và ổ cắm trục | |
| Tiết diện dây dẫn | 1 mm2 |
| 1000 V CAT II | |
| Dòng điện định mức | 16 A |
| Bổ sung cho bộ đối tượng đo, TP 1311 | |
| Đối tượng bổ sung cho bộ cảm biến phát hiện đối tượng cho khóa học công cụ học tập di động về cảm biến - cảm biến quy nạp với đầu ra chuyển mạch. | |
| Bao gồm ba đối tượng đo. | |
| Bộ thực hành Điều khiển quá trình cơ bản |
Lập kế hoạch dự án: ›
- Phân chia nhiệm vụ theo nhóm
- Tạo một kế hoạch dự án với các bước khác nhau
| Thi công, lắp ráp, kết nối |
- Tạo bản phác thảo cho hệ thống kết nối ống
- Vẽ sơ đồ lắp ráp
- Lắp ráp cơ khí
- Kết nối điện của máy bơm với nguồn cung cấp 24 V
- Kiểm tra các hoạt động
- Tạo nhật ký kiểm tra
| Vận hành và thu thập dữ liệu đo lường |
- Khởi động hệ thống
- Ghi lại các giá trị đo với vị trí van thay đổi, điện áp thay đổi trên máy bơm hoặc các độ cao lấp đầy khác nhau
- Quan sát mức, áp suất và lưu lượng, cũng như phản ứng thời gian
| Trình bày và tài liệu |
- Tạo hướng dẫn lắp ráp
- Ghi lại các giá trị đo được
- Phân tích đồ thị
- Trình bày quy trình dự án
- Cũng như sơ đồ điện khí nén, bạn cũng sẽ học cách hiểu và mô tả sơ đồ PI.
| Danh mục thiết bị bao gồm |
- Bơm
- Bể chứa
- Thiết bị đo lưu lượng
- Bộ nguồn để bàn
- Thiết bị cắt ống
- Bộ dụng cụ
- Sách bài tập EduKit PA
- Mô tả thông số kỹ thuật thiết bị
- Bơm
- Bơm ly tâm tạo ra hệ thống tuần hoàn và truyền tải (làm mát) nước
- 24 V DC
- 26 W
| Tốc độ dòng chảy | xấp xỉ 10 l/phút |
- Bể chứa
- Bể chứa có thể được sử dụng với nhiều loại giá đỡ khác nhau trong trạm MPS® PA để trộn và làm đầy và đương nhiên cũng có thể sử dụng cho hệ EduKit PA
- Dung tích 3 lít
- Nhiệt độ hoạt động tối đa. 65°C
- Tỉ lệ 0.5 – 3 lít
- Bao gồm vật liệu để gá lắp
- Thiết bị đo lưu lượng
- Bao gồm lưu lượng kế kiểu phao, chân gá và vật liệu gá lắp
| Phạm vi đo với nước | 40 – 400 lít/ giờ |
| Kích thước ống đo | đường kính danh định 15 mm |
| Áp suất hoạt động tối đa | 10 bar |
- Bộ nguồn để bàn
| Điện áp đầu vào | 85 – 265 V AC (47 – 63 Hz) |
| Điện áp đầu ra | 24 V DC, bảo vệ ngắn mạch |
| Dòng điện đầu ra | tối đa 4.5 A |
| Kích thước | 75 x 155 x 235 mm |
- Thiết bị cắt ống
- Dùng để cắt ống nhựa và ống Perbunan có và không có cốt vải với đường kính ngoài lên đến 20 mm.
- Đảm bảo đường cắt thẳng, không bị tua.
- Thiết bị có cơ chế kẹp an toàn để ngăn việc mở không dúng mục đích. Có 2 lưỡi dự phòng đi kèm.
- Bộ dụng cụ
- 1 Thước đo bằng thép dài 200 mm
- 1 Bộ cờ lê dẹt 7, 8, 9, 10
- 1 Mỏ lết
- 1 Kìm cắt
- 1 Kìm tuốt dây
- 1 Kìm bóp đầu cos dây điện
- 1 Bộ tuốc nơ vít lục giác, 1.5 – 6
- 1 Bộ tuốc nơ vít lục giác 0.9; 1.3
- 1 Tuốc nơ vít bốn cạnh, cán ngắn PZ02
- 1 Bộ tuốc nơ vít, dẹt, 2.5 x 75; 4.0 x 100
- 1 Bộ tuốc nơ vít, dẹt, 1.2 – 1.6
- 1 Dụng cụ cắt ống khí nén
- 1 Dụng cụ cắt cáp quang
| 1 Bộ phôi | màu đỏ, màu đen, màu bạc |
- 100 x sợi dây buộc rút 2.5 x 100
- 100 x đầu cos 0.25
- 100 x đầu cos 0.75
- Mặt nhôm định hình nguyên khối
- Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo.
- Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn
- Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị.
- Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350mm |
- Bao gồm với dẫn hướng cáp
- Xe đẩy MPS 700 x 350
| Loại | có thể tăng giảm chiều cao |
- Kích thước
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
- Phạm vi giao hàng
- Xe đẩy có bánh xe
- Có kệ chứa
- Sách bài tập EduKit PA
- Sách bài tập này giải thích các nguyên tắc cơ bản của công nghệ quy trình và giới thiệu về các chủ đề liên quan. Sách bao gồm các chủ đề đo lường thủ công và tự động, điều khiển vòng mở và vòng kín cùng với thiết kế hệ thống như lập kế hoạch, cài đặt, vận hành, marketing và bán hàng
- Bạn sẽ được cung cấp các bài tập bao gồm tất cả các phiếu bài tập cần thiết cũng như các kiến thức cơ bản và các giải pháp hỗ trợ cho giảng viên. Sách bài tập chứa các mô tả chi tiết về các vấn đề và các tham số. Các phiếu bài tập sẽ hướng dẫn sinh viên qua các bước lập kế hoạch, thực hiện và kiểm tra chức năng cần thiết.
- Các bài tập đo lường/điều khiển vòng mở và vòng kín liên quan đến công nghệ lưu lượng, mức và áp suất.
- Sách bài tập này bao gồm một USB-Stick quyền truy cập và tải xuống, bảng dữ liệu và giải pháp.
- Sách bài tập này này có thể được sử dụng cùng với EduKit PA để tự động hóa quy trình nhằm đạt được các mục tiêu đào tạo sau:
- Kiến thức về thiết kế và hoạt động của EduKit PA
- Hiểu và hoàn thành sơ đồ
- Hiểu và hoàn thành các sơ đồ mạch điện đơn giản
- Làm quen với các thiết lập cài đặt và chế độ hoạt động của đồng hồ đo áp suất
- Làm quen với các thiết lập cài đặt và chế độ hoạt động của máy bơm
- Làm quen với các thiết lập cài đặt và chế độ hoạt động của cảm biến lưu lượng
- Ghi lại và phân tích các đường cong đặc trưng
- Kiến thức về điều khiển mức năng lượng và điều khiển vòng kín
- Kiến thức về nguyên lý của bộ điều khiển không liên tục (bộ điều khiển hành động hai bước) và bộ điều khiển liên tục
- Kiến thức về các bước công việc thiết kế hệ thống thiết yếu, từ lập kế hoạch đến vận hành
- Bộ thực hành Điều khiển quá trình nâng cao
Yêu cầu phải có bộ thực hành điều khiển quá trình EduKit PA hệ cơ bản khi sử dụng bộ nâng cao ›
- Danh mục thiết bị bao gồm:
- Bảng mạch I/O cho EduKit PA
- Cảm biến, điện dung
- Cảm biến, siêu âm
- Cảm biến áp suất 0 – 400 mbar
- Van điện từ 2/2
- EasyPort USB
- Phần mềm FluidLab PA process
- Phần mềm điều khiển vòng kín FluidLab-PA closed loop
- Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488)
- Cáp analog, song song
- Van bi 2 chiều cho EduKit PA với bộ truyền động góc tư DAPS, tác động kép
- Cảm biến công tắc phao, trên cùng
- Mô tả thông số kỹ thuật thiết bị
- Bảng mạch I/O cho EduKit PA
- Bảng giao diện điện được nối sẵn dây và bao gồm:
- Thiết bị đầu cuối I/O cho 8 đầu ra số, 8 đầu vào số với kết nối SysLink
- Khối đầu cuối cho tín hiệu analog 15 chân kết nối SUB-D
- Rơle H-rail 24 V DC DIN có hiển thị trạng thái
- Bộ điều khiển động cơ với mô đun điều biến độ rộng xung cho động cơ DC
- Bộ giới hạn dòng khởi động
- Khối đầu cuối cơ bản 4 dây
Cảm biến, điện dung
Cảm biến điện dung với vật liệu gá lắp và cáp cho EduKit PA.
Cảm biến, siêu âm
- Cảm biến siêu âm cho trạm đóng chai MPS® PA và EduKit PA
- Được lập trình với đường đặc tính giảm
- Phạm vi đo 48 – 270 mm
- Đầu ra tương tự 0 – 10 V
- Lớp bảo vệ IP 67
- Bao gồm cáp và vật liệu lắp đặt để lắp vào nắp bể chứa
- Cảm biến áp suất 0 – 400 mbar
- Đầu ra tương tự 0 – 10 V DC/3 dây
- Bộ chuyển đổi áp suất với thành phần đo bằng sứ
- Kết nối quy trình: G ½
- Vỏ bằng thép không gỉ
- Điện áp hoạt động: 24 V DC
- Tải ở đầu ra tín hiệu:> 2.5 kOhm
- Bao gồm cáp kết nối và khớp nối vít
- Van điện từ 2/2
- Van điện từ 2/2 DN10 được kích hoạt trực tiếp cho EduKit PA
- Bao gồm rơ le đầu cuối chuyển tiếp
- Thường đóng
- Không cần áp suất kích hoạt để mở van
- Cổng: G ½
- Chênh lệch áp suất: 0 – 0.3 bar
- Áp suất tĩnh: tối đa 10 bar
- Nhiệt độ môi trường xung quanh: tối đa 50° C
- Chất liệu vỏ ngoài: đồng thau
- Điện áp hoạt động: 24 V DC ± 10%
- Công suất tiêu thụ: 8 W
- Giá trị Kv (nước, + 20° C): 1.2 m3/h (đầu vào van đo được 1 bar, đầu ra tự do)
- Bao gồm cáp kết nối và khớp nối vít
- EasyPort USB
Kết nối phần mềm/mô phỏng với thiết bị đào tạo thực tế/tất cả các loại PLC
Nguyên tắc đơn giản: giao tiếp USB được kết nối với máy tính. Kết nối với thiết bị tự động hóa thông qua kết nối tiêu chuẩn SysLink. Do đó, các tín hiệu đầu vào và đầu ra được đọc và xuất ra từ máy tính.
| Nguồn điện cung cấp 24 V qua các thiết bị đầu cuối bắt vít riêng lẻ hoặc qua đầu nối kiểu SysLink. | |
| Giao tiếp với máy tính (được cách điện bằng mạ kẽm) | USB 2.0, RS 232. Có thể kết nối đến 4 mô đun qua hub USB. Tốc độ truyền dữ liệu: 115 kbaud |
| Giao diện analog | ổ cắm 15 chân sub-D, độ phân giải 12 bit, 4 đầu vào analog, 2 đầu ra analog, tần số mẫu 0.5 kHz |
| Giao diện số | 16 đầu vào số, 16 đầu ra số trên 2 ổ cắm 24 chân centronics với 8 đầu vào số (24 V), 8 cổng ra kỹ thuật số (24 V). Nguồn điện cung cấp 24 V. Tín hiệu số hiển thị bằng đèn LED |
| Màn hình LCD lớn, hiển thị kênh, đơn vị, xu hướng và giá trị đo lường (4 chữ số). Lựa chọn kênh được hiển thị và đặt đơn vị thông qua các phím. | |
| Điều khiển qua ActiveX Control từ phần mềm LabVIEW, C ++ hoặc Visual Basic | |
| Phạm vi cung cấp | |
| EasyPort USB | |
| Cáp kết nối 24V với đầu cắm an toàn | |
| Cáp USB | |
| CD-ROM | EasyVeep, EasyOPC driver, Datasheet, điều khiển ActiveX, các ví dụ điều khiển sử dụng LabVIEW |
| Phần mềm FluidLab PA process | |
| Quy trình FluidLab-PA | |
| Ứng dụng đơn giản giữa các liên kết phức tạp | |
| Cấu trúc menu rõ ràng tiến hành từ việc vận hành trạm EduKit PA hoặc Compact đến quá trình kỹ thuật sử dụng ví dụ về nhà máy đóng chai. | |
| Menu | vận hành có hướng dẫn |
| Một bản danh sách kiểm tra như trong công nghiệp. Sau khi xử lý, hệ thống được kích hoạt. Một giao thức vận hành có thể được in ra để làm tài liệu | |
| Giám sát tình trạng | |
| Tính an toàn và hiệu quả được kiểm tra bằng phương pháp ghi lại tình trạng máy thường xuyên. Phát hiện và phân tích sai lệch với quy trình FluidLab® PA | |
| Menu | vận hành, điều khiển vòng mở và vòng kín với EasyPort |
| Thí nghiệm hoạt động của một hệ thống bằng các mẫu quy trình đơn giản. Vận hành công nghệ điều khiển với bộ điều khiển liên tục và không liên tục. Phân tích giá trị của sự liên tục, những tiêu chuẩn cơ bản và có thể đóng góp vào công nghệ chung. Đặc biệt là các mục tiêu đào tạo chung được khuyến khích như tập trung quan sát và phân tích các hệ thống. | |
| Menu | FluidSIM® |
| Phát triển và ngay lập tức kiểm tra mối tương quan giữa các công nghệ điều khiển dù là ảo hay thực. Lập trình theo một trình tự riêng trong FluidSIM | sơ đồ mạch điện, sơ đồ logic và GRAFCET. |
| Menu | lò phản ứng ảo |
| Tạo hiệu ứng bởi một chuỗi quan sát, phân tích và ghi lại các quy trình mô phỏng. Sản xuất theo đơn đặt hàng của khách hàng, đánh giá và phản hồi các thông báo lỗi đang được yêu cầu. | |
| Menu | PLC ảo - hoạt động với mô phỏng STEP 7, PLCSIM hoặc CODESYS |
| Tìm hiểu các kiến thức cơ bản về lập trình PLC và xử lý logic theo tín hiệu nhị phân và tín hiệu tương tự. Kiểm tra chương trình trên mẫu thật và mẫu ảo | |
| Menu | điền vào giao diện Excel |
| FluidLab® PA được truyền dữ liệu thứ tự từ MS Excel qua giao diện DDE, ví dụ | số lượng và khối lượng của các chai. Ngược lại, phải báo cáo tình trạng hiện tại của nhà máy, ví dụ như mức độ của các bể chứa |
| Phần mềm điều khiển vòng kín FluidLab-PA closed loop | |
| Cài đặt | |
| Tham số hóa các giá trị cảm biến với hệ số và độ lệch để biểu thị đại lượng vật lý cũng như tín hiệu suy giảm trên mỗi bộ lọc trung vị cho các tín hiệu đầu vào tương tự. | |
| Hiển thị giá trị vật lý trong các trường đơn vị biến đổi. Các thiết lập cài đặt khác có thể làm đảo ngược hướng của bộ điều khiển, offset Y trong các hệ liên tục và lựa chọn chế độ mô phỏng. | |
| Menu | đo lường |
| Tất cả dữ liệu quy trình nhị phân và tương tự, ví dụ trạng thái tín hiệu của cảm biến, quy trình và bơm, có thể được hiển thị bằng đồ thị và được đánh giá trực tiếp. | |
| Để ghi lại các đặc tính của cảm biến và xác định phản hồi bước, các chức năng có sẵn như lựa chọn các kênh đo, điều chỉnh thời gian thử nghiệm hoặc đánh giá con trỏ bằng chức năng thu phóng. | |
| Menu | đường cong đặc tuyến |
| Các đặc điểm của thiết bị điều khiển cuối cùng (ví dụ | bơm hoặc van tỷ lệ) được nghiên cứu ở nhiều khía cạnh khác nhau (điện áp cho dòng chảy, lưu lượng cho áp suất, áp suất cho điện áp). |
| Menu | bộ điều khiển 2 điểm |
| Các ứng dụng điển hình là hệ thống điều khiển mức và nhiệt độ. | |
| Menu | Điều khiển liên tục |
| Thử nghiệm, cấu hình và tối ưu hóa các quy trình điều khiển (bộ điều khiển P, PI, PD hoặc PID) sẽ khiến quy trình trở nên hiệu quả ngay lập tức. Hệ thống kiểm soát có thể được vận hành thông qua một cú click chuột. | |
| Điều chỉnh thông số mà không gây ra bất kỳ sự cố nào. Các giá trị đo và các đường cong đặc tính có thể được ghi lại một cách toàn diện. Sơ đồ khối có thể được hiển thị dưới dạng menu chức năng cho tất cả các bộ điều khiển liên tục với các giá trị số hiện tại. | |
| Chức năng điều khiển công nghiệp | |
| Hệ thống hoạt động như một hệ thống điều khiển quá trình. Có thể chỉ định các giá trị danh định và chuyển đổi bộ điều khiển giữa vận hành thủ công và tự động. | |
| Mô phỏng | |
| Một quy trình mô phỏng minh họa trình tự giống hệt với hoạt động của phần cứng thực. | |
| Cáp dữ liệu I/O với kết nối SysLink (IEEE 488) | |
| Dài | 2.5 m |
| Cáp analog, song song | |
| Cáp analog, song song, đầu nối loại SUB-D 15 chân ở cả hai đầu, 150 cm. | |
| Van bi 2 chiều cho EduKit PA với bộ truyền động góc tư DAPS, tác động kép | |
| Van bi 2 chiều cho EduKit PA với bộ truyền động góc tư DAPS, hộp cảm biến, van Namur, cuộn dây điện từ và giá đỡ. | |
| Cảm biến công tắc phao, trên cùng | |
| Công tắc phao có dây cáp để lắp vào nắp của bể, bao gồm cả núm vặn điều chỉnh. Chỉ dành cho lắp đặt theo chiều dọc | |
| Mặt nhôm định hình nguyên khối | |
| Tấm định hình nhôm anodized tạo cơ sở cho tất cả các bộ thiết bị đào tạo. | |
| Tất cả các bộ phận lắp vừa với các rãnh trên Tấm định hình một cách chắc chắn và an toàn | |
| Có rãnh ở mỗi bên và nếu cần thiết, cả hai bên có thể được lắp các thành phần thiết bị. | |
| Các rãnh tương thích với hệ thống biên dạng ITEM | |
| Khoảng các giữa các rãnh | 50 mm |
| Kích thước | 700 x 350mm |
| Bao gồm với dẫn hướng cáp | |
| Xe đẩy MPS 700 x 350 | |
| Loại | có thể tăng giảm chiều cao |
| Kích thước | |
| Chiều cao | 750 mm; bao gồm bánh xe lên tới mép cạnh trên xe đẩy |
| Chiều rộng | 350 mm |
| Chiều sâu | 700 mm |
| Phạm vi giao hàng | |
| Xe đẩy có bánh xe | |
| Có kệ chứa |










Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.